徐兵
- 作品数：3 被引量：2H指数：1
- 供职机构：北方工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术水利工程更多>>
- 履腿复合式机器人设计及运动特性分析
- 2009年
- 本文主要研究了基于DSPTMSC8212的履腿式机器人的行走机构以及控制系统的设计。通过爬梯过程中的质心位置和此过程中的稳定性,推倒出爬梯高度公式。以模块化分工的方式对机器人进行合理设计,分析了其力学原理及运动特性,其中摆动模块在越障过程中起到了重要的作用,文章针对摆动模块分析了机械结构并论证了其机械设计的合理性、实用性,同时还给出了机器人控制部分的设计概况。该越障机器人可用于家庭、工业、航空等多个领域,具有广泛的前景。
- 孙德辉曹默徐兵
- 关键词：控制系统
- 面向自动测流闸门的传感器开发
- 闸门开启高度和闸门上、下游水位是实现闸门测流的必要参数,随着测控系统的不断更新完善,闸门测控系统对两个测量参数的精度要求越来越高。目前国内外广泛使用的闸门开度测量装置和水位测量装置存在各种不足,特别当是应用于野外恶劣环境...
- 徐兵
- 关键词：闸门开度水位传感器
- 文献传递
- 基于DSP的履腿式中央空调清洗机器人研究
- 近几年,随着我国经济的快速发展,中央空调的使用越来越广泛,空调管道的长期积尘成为人们关注的问题。人们对空调系统引起空气污染非常重视,希望集中空调的通风系统能够得到及时的清洗,大力提高工作居住场所以及公共场所的空气环境质量...
- 徐兵
- 关键词：DSPPWM控制模糊控制
- 文献传递
