徐凤
- 作品数：4 被引量：13H指数：3
- 供职机构：北京化工大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
- 基于DSP的焊枪摆动电机控制研究被引量：1
- 2005年
- 介绍一种基于DSP的焊枪摆动控制系统,描述该系统的组成、结构及特点,深入阐述了PWM控制原理及其在步进电机和交流伺服电机中的控制方法,并给出控制系统的硬件电路和软件流程,实验结果表明该系统能够完全实现设计要求。
- 徐凤蒋力培邹勇
- 关键词：DSPPWM控制步进电机
- 管道焊接机器人交互控制系统的设计与实现被引量：5
- 2006年
- 针对管道焊接机器人设计了一个双处理器的参数调节、实时控制功能的交互式控制系统。其中包括以PIC为控制核心,由中文液晶显示模块、覆膜键盘和专家系统等组成的遥控盒系统;以DSP为核心,控制焊接机器人各电机、电焊机的控制箱系统。给出了系统的硬件构成和软件设计方案,讨论了实现过程中的关键技术。实际试用表明此系统具有焊接精度高、操作便利、人机交互界面友好的特点。
- 金云翔蒋力培邹勇陈海洋孙亚玲徐凤
- 关键词：DSPPIC焊接机器人控制系统人机交互
- 基于DSP的焊枪摆动控制系统的研究被引量：4
- 2005年
- 采用DSP进行焊枪摆动电机控制,研制了一种基于DSP的焊枪摆动控制系统,详细描述了该系统的组成、结构及特点,阐述了PWM控制原理及其在步进电机和交流伺服电机中的控制方法,并给出了控制系统的硬件电路和软件流程。实验结果表明该系统能够完全实现设计要求。
- 徐凤蒋力培邹勇金云翔
- 关键词：DSPPWM控制步进电机交流伺服电机
- 基于DSP的焊缝图像处理系统研究
- 本文以自动识别焊缝中心为目标，提出了焊缝图像模板识别算法，并建立了基于DSP的焊缝图像处理系统。
DSP焊缝图像处理系统包括图像采集子系统、焊缝图像处理及识别子系统及图像显示子系统。图像采集子系统实现焊缝图像的...
- 徐凤
- 关键词：焊缝图像处理纹理提取
- 文献传递
