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曹虎辰

作品数：6 被引量：1H指数：1
供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 5篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 5篇机动性
  • 3篇电机
  • 3篇直线电机
  • 3篇履带
  • 3篇履带式
  • 3篇拉簧
  • 3篇机器人
  • 3篇构型
  • 2篇双伸缩
  • 2篇攀爬机器人
  • 2篇躯体
  • 1篇伸缩臂
  • 1篇双手
  • 1篇攀爬
  • 1篇救援机器人
  • 1篇环境识别
  • 1篇搭载

机构

  • 6篇哈尔滨工程大...

作者

  • 6篇曹虎辰
  • 5篇赵华鹤
  • 5篇王飞
  • 5篇刘少刚
  • 3篇林珊颖
  • 3篇王璐
  • 3篇许可
  • 3篇刘铮
  • 2篇陈璐
  • 2篇舒海生
  • 2篇赵丹

年份

  • 1篇2016
  • 1篇2014
  • 2篇2013
  • 2篇2012
共 6 条 记 录，以下是 1-6
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排序方式：
复式三角连架可变构型履带式越障机构
本发明的目的在于提供复式三角连架可变构型履带式越障机构，包括至少一个越障单元，越障单元包括移动单元、圆弧形臂盖、直线电机、主连板、主电机、三角形连架、伸缩连板、拉簧，移动单元包括履带、履带轮、驱动电机、摇板。本发明采用了...
刘少刚郭云龙王飞刘铮鱼展林珊颖赵华鹤王璐许可曹虎辰
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复式三角连架可变构型履带式越障机构
本发明的目的在于提供复式三角连架可变构型履带式越障机构，包括至少一个越障单元，越障单元包括移动单元、圆弧形臂盖、直线电机、主连板、主电机、三角形连架、伸缩连板、拉簧，移动单元包括履带、履带轮、驱动电机、摇板。本发明采用了...
刘少刚郭云龙王飞刘铮鱼展林珊颖赵华鹤王璐许可曹虎辰
复式三角连架可变构型履带式越障机构
本实用新型的目的在于提供复式三角连架可变构型履带式越障机构，包括至少一个越障单元，越障单元包括移动单元、圆弧形臂盖、直线电机、主连板、主电机、三角形连架、伸缩连板、拉簧，移动单元包括履带、履带轮、驱动电机、摇板。本实用新...
刘少刚郭云龙王飞刘铮鱼展林珊颖赵华鹤王璐许可曹虎辰
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救援机器人环境特征识别及建图系统研究
救援机器人是一种具有特殊功能的机器人,其研究领域中最关键的部分是环境识别和地图构建,能否绘制出准确的地图是救援工作能否顺利进行的关键。本文针对救援环境的特殊性,首先对救援机器人的机械系统和控制系统进行了设计,然后着重研究...
曹虎辰
关键词：救援机器人环境识别
一种双伸缩臂翻转攀爬机器人
一种异侧双伸缩臂翻转攀爬机器人，采用双手抓握、手臂伸缩和空间翻转的方式带动躯体进行攀爬，其中，每只手的开合是借助电机驱动一根加工有正、反扣的丝杠使之沿两根导向轴左右移动来实现；手臂的伸缩也是借助电机驱动一根单扣丝杠使之沿...
刘少刚王飞郭云龙赵丹舒海生陈璐鱼展曹虎辰周钊赵华鹤
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一种双伸缩臂翻转攀爬机器人
一种异侧双伸缩臂翻转攀爬机器人，采用双手抓握、手臂伸缩和空间翻转的方式带动躯体进行攀爬，其中，每只手的开合是借助电机驱动一根加工有正、反扣的丝杠使之沿两根导向轴左右移动来实现；手臂的伸缩也是借助电机驱动一根单扣丝杠使之沿...
刘少刚王飞郭云龙赵丹舒海生陈璐鱼展曹虎辰周钊赵华鹤
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