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李国栋

作品数：11 被引量：0H指数：0
供职机构：北京理工大学更多>>
发文基金：北京市科技计划项目国家自然科学基金国家科技支撑计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 8篇专利
  • 3篇学位论文

领域

  • 1篇电气工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 8篇机器人
  • 6篇关节
  • 5篇力矩
  • 3篇模拟人
  • 3篇机器人关节
  • 3篇厚度变化
  • 3篇非线性
  • 3篇刚度
  • 3篇按摩
  • 3篇按摩机器人
  • 3篇按摩手法
  • 3篇变刚度
  • 3篇传递力矩
  • 3篇传感
  • 2篇旋转关节
  • 2篇一体化
  • 2篇医师
  • 2篇躯干
  • 2篇减速器
  • 2篇构型

机构

  • 11篇北京理工大学

作者

  • 11篇李国栋
  • 8篇黄远灿
  • 3篇李泽国
  • 3篇姚利明
  • 3篇李帅
  • 3篇李健
  • 2篇李方兴
  • 2篇冉崇建

年份

  • 1篇2017
  • 1篇2016
  • 1篇2015
  • 4篇2014
  • 1篇2013
  • 1篇2012
  • 1篇2010
  • 1篇1999
共 11 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
柔性按摩机器人
本发明提供一种柔性按摩机器人，包括基座和安装于该基座上的机械臂，该机械臂包括依次连接的第一关节、第一躯干、第二关节、第二躯干、第三关节、第三躯干、第四关节和第四躯干，第一关节通过关节安装座安装于基座上，第一关节和第三关节...
黄远灿李泽国李国栋
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一体化旋转关节
本发明公开了一种一体化旋转关节，该一体化旋转关节包括壳体（10）、设置在该壳体内的关节主体（20）、关节输出轴（26）和控制器（30），所述关节主体包括电机（21）和与该电机相连的减速器（22），该减速器的减速器输出轴与...
黄远灿李健李方兴冉崇建李国栋
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能够提供非线性可变刚度的弹性组件
本发明公开一种能够提供非线性可变刚度的弹性组件，包括壳体、与之连接并提供可变夹持力的夹持组件和被夹持件，夹持组件中设有提供全部或部分夹持力的弹性件，被夹持件设有使其被夹持厚度变化的被夹持面，被夹持件在夹持组件提供的可变夹...
黄远灿李国栋姚利明李帅
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小型仿人娱乐机器人多传感器稳定控制
李国栋
关键词：小型仿人机器人稳定控制多传感器
照明光学系统的计算机辅助设计
该文首先介绍了照明光学系统的国内外的发展现状以及照明光学系统与传统成像光学系统的区别.然后提出了照明光学系统设计的基本步骤和照明光学系统照度分布的计算方法,建立了包括点光源、面光源和体光源的数学模型,并就如何实现均匀照方...
李国栋
关键词：照明系统CAD光学系统程序设计照明光学系统
柔性按摩机器人
本实用新型提供一种柔性按摩机器人，包括基座和安装于该基座上的机械臂，该机械臂包括依次连接的第一关节、第一躯干、第二关节、第二躯干、第三关节、第三躯干、第四关节和第四躯干，第一关节通过关节安装座安装于基座上，第一关节和第三...
黄远灿李国栋李泽国李健
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一体化旋转关节和确定一体化旋转关节零位的方法
本发明公开了一种一体化旋转关节，该一体化旋转关节包括壳体（10）、设置在该壳体内的关节主体（20）、关节输出轴（26）和控制器（30），所述关节主体包括电机（21）和与该电机相连的减速器（22），该减速器的减速器输出轴与...
黄远灿李健李方兴冉崇建李国栋
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柔性按摩机器人
本发明提供一种柔性按摩机器人，包括基座和安装于该基座上的机械臂，该机械臂包括依次连接的第一关节、第一躯干、第二关节、第二躯干、第三关节、第三躯干、第四关节和第四躯干，第一关节通过关节安装座安装于基座上，第一关节和第三关节...
黄远灿李泽国李国栋
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能够提供非线性可变刚度的弹性组件
本发明公开一种能够提供非线性可变刚度的弹性组件，包括壳体、与之连接并提供可变夹持力的夹持组件和被夹持件，夹持组件中设有提供全部或部分夹持力的弹性件，被夹持件设有使其被夹持厚度变化的被夹持面，被夹持件在夹持组件提供的可变夹...
黄远灿姚利明李国栋李帅
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能够提供非线性可变刚度的弹性组件
本实用新型公开一种能够提供非线性可变刚度的弹性组件，包括壳体、与之连接并提供可变夹持力的夹持组件和被夹持件，夹持组件中设有提供全部或部分夹持力的弹性件，被夹持件设有使其被夹持厚度变化的被夹持面，被夹持件在夹持组件提供的可...
黄远灿姚利明李国栋李帅
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