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李富强

作品数：99 被引量：73H指数：5
供职机构：中国矿业大学徐海学院更多>>
发文基金：江苏省“青蓝工程”基金江苏省高校自然科学研究项目国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术理学文化科学矿业工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 68篇专利
  • 26篇期刊文章

领域

  • 19篇自动化与计算...
  • 9篇理学
  • 3篇矿业工程
  • 3篇机械工程
  • 3篇文化科学
  • 2篇电子电信
  • 2篇电气工程
  • 1篇经济管理
  • 1篇化学工程
  • 1篇建筑科学
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇航空宇航科学...
  • 1篇环境科学与工...

主题

  • 29篇机器人
  • 17篇飞行
  • 9篇扑翼
  • 8篇电机
  • 8篇旋翼
  • 8篇飞行器
  • 6篇四旋翼
  • 5篇控制器
  • 5篇滑翔
  • 5篇感器
  • 5篇传感
  • 5篇传感器
  • 4篇电子结构
  • 4篇轴承
  • 4篇机翼
  • 4篇舵机
  • 4篇齿轮
  • 3篇电源
  • 3篇续航
  • 3篇扑翼飞行器

机构

  • 94篇中国矿业大学
  • 3篇皖西学院
  • 2篇徐州工程学院

作者

  • 94篇李富强
  • 39篇刘勇
  • 15篇王军
  • 11篇殷春浩
  • 5篇赵强
  • 5篇朱姗姗
  • 4篇张震
  • 3篇吴保磊
  • 3篇赵小虎
  • 3篇郭健鹏
  • 3篇李泽彬
  • 3篇刘海顺
  • 3篇神干
  • 3篇有鹏
  • 3篇耿直
  • 3篇行军
  • 2篇姚有峰
  • 2篇焦杨
  • 2篇张同庄
  • 2篇张永伟

传媒

  • 7篇徐州工程学院...
  • 2篇波谱学杂志
  • 2篇电子设计工程
  • 1篇电子测试
  • 1篇煤炭技术
  • 1篇技术与市场
  • 1篇物理学报
  • 1篇光学学报
  • 1篇光子学报
  • 1篇军民两用技术...
  • 1篇人工晶体学报
  • 1篇煤矿安全
  • 1篇安全与环境学...
  • 1篇皖西学院学报
  • 1篇中小企业管理...
  • 1篇创新创业理论...
  • 1篇电力系统保护...
  • 1篇西部素质教育

年份

  • 2篇2024
  • 6篇2023
  • 7篇2022
  • 8篇2021
  • 15篇2020
  • 1篇2019
  • 6篇2018
  • 2篇2017
  • 18篇2016
  • 10篇2015
  • 4篇2014
  • 2篇2013
  • 2篇2012
  • 4篇2011
  • 2篇2010
  • 4篇2009
  • 1篇2008
共 99 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种新型行走机器人结构
本实用新型涉及一种新型行走机器人结构，包括机体，机体的正面开口，其内部设有隔板，隔板将机体内部分隔为电机腔和电池腔，电机腔内安装了具有电机轴的左右伺服电机，左右伺服电机上分别安装了左右编码器，电池腔内安装了电源模块，左右...
李富强刘勇耿直
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一种高压气体驱动滑翔式扑翼机器人
本发明公开了一种高压气体驱动滑翔式扑翼机器人，属于扑翼机器人技术领域，一种高压气体驱动滑翔式扑翼机器人，本方案中当驱动机构带动机器人本体升高时，通过空气的压力会带动升降板下降，解除对驱动齿轮限制，提高了扑翼的摆动幅度以及...
王军李富强张震
一种机械臂结构
本实用新型公开了一种机械臂结构，包括安装平台，安装平台顶部的两侧均开设有定位孔，安装平台底部的两侧均固定连接有定位销，定位销的表面固定连接有侧托臂。本实用新型通过设置安装平台、定位孔、定位销、侧托臂、轴承、横托臂、定位拉...
李富强杜边境刘勇
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一种经济航速控制的飞行机器人
本实用新型涉及一种经济航速控制的飞行机器人，包括飞行机器人，飞行机器人的内部安装了控制系统，控制系统包括飞行控制器、无线通信模块、电源变换板、存储器、电子罗盘、角速率陀螺、高度传感器、加速度计、GPS接收机、地面检测装置...
刘勇李富强孟德炀
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基于ROS系统移动机器人SLAM算法的研究与实现被引量：10
2020年
近年来,随着我国机器人产业的快速发展,机器人已广泛应用于日常生活中的多个领域,移动机器人拥有对外部环境的动态感知、实时定位、自主导航、路径规划等能力,具有重要的理论意义和实际应用价值。基于ROS开源机器人开发平台,研究移动机器人SLAM算法及其实现。首先使用了ROS平台自带的仿真器Gazebo进行了仿真场景的搭建,然后利用turtlebot机器人对于自建场景进行建图测试,实现了机器人在仿真环境的定位与建图,完成了SLAM算法实现。
李贺喜李富强牛童立李康杜边境
关键词：ROSSLAM算法机器人
基于表面肌电信号的多尺度信息融合上肢动作分类方法
本发明公开了一种基于表面肌电信号的多尺度信息融合上肢动作分类方法，涉及智能假肢手控制技术领域，将多通道表面肌电信号采集模块采集的原始表面肌电信号分别进行时频域分析和表面肌电信号图像升维处理，使用卷积神经网络建立多尺度信息...
王军陈益民杜群李玉莲吴保磊李富强
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基于图像识别的仿人竞速机器人
本实用新型涉及基于图像识别的仿人竞速机器人，包括十二个舵机，控制器、连接件、连接板和左右脚底板，十二个舵机分别通过连接线连接控制器，十二舵机分别是为左右肩部舵机，左右手臂舵机、左右手舵机，上下身体舵机、左右腿舵机和左右脚...
刘勇李富强顾海军
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一种基于动态扫描的除硫式光伏发电充放电控制器被引量：1
2011年
以Mega16为微处理器的光伏发电充放电控制器能够有效提高光伏太阳能电池的发电效率.该控制器通过模拟算法预测最大功率点,并可将工作状态锁定在最大功率点上.对控制器进行除硫设计后能够极大地延长铅酸蓄电池的使用寿命.
王克权滕道祥李富强
关键词：太阳能电池控制器模糊算法除硫
一种消防换气机器人
本实用新型涉及一种消防换气机器人，包括行走系统，监测系统，控制系统和换气系统，所述监测系统、行走系统、换气系统分别与控制系统连接，换气系统设置在机器人胸口部位，换气系统包括空气滤网，进气风扇，过滤单元，冷却单元，离子发生...
刘勇李富强赵云曦
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一种利用循环地下水热交换的空调机
本实用新型公开了一种利用循环地下水热交换的空调机，包括空调外机壳和储水罐；所述空调外机壳内设置有风扇、热交换管和盘管，且所述空调外机壳的侧壁上开设有通风网，所述储水罐埋藏于地下，所述风扇固定安装在空调外机壳的内壁上，且所...
李富强杜边境
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