李洪涛
- 作品数：4 被引量：23H指数：3
- 供职机构：河南科技大学机电工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金河南省高校杰出科研人才创新工程基金国家重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术农业科学金属学及工艺更多>>
- 基于视觉信息的工业机器人搬运系统研究被引量：7
- 2015年
- 针对工业机器人在搬运工件过程中容易出现拾取位置偏差的问题,以MOTOMAN-SV3X机器人为对象,研究开发了具有视觉定位及位置调整功能的工业机器人搬运系统。介绍了该系统的组成、工作流程、机器人位姿描述,并提出一种解决拾取位置偏差问题的方法,为机器人搬运技术提供了一套自动化、柔性化的应用方案,从而提高搬运精度和效率。
- 李洪涛张明柱贾晓敏
- 关键词：视觉信息工业机器人
- 新型多段液压机械无级变速器效率特性分析被引量：9
- 2009年
- 介绍了泵、马达的近似效率计算公式和闭式变量泵-马达系统效率随转速、油压、排量变化的算法。导出了闭式行星齿轮传动产生功率循环的条件和液压机械无级变速器(HMCVT)典型结构的效率计算公式。描述了包含输入功率、泵马达排量、功率循环等因素时效率计算的合理步骤,对新型多段HMCVT进行了效率计算。结果表明:新型多段HMCVT的平均效率高于0.93,但随传动比、传递功率及转速的变化存在波动;控制传动比在泵排量为零的附近调节,可保证HM-CVT高效率工作。
- 李洪涛张明柱陈兴洲周志立
- 关键词：液压机械传动无级传动闭式行星传动
- 双头直齿锥齿轮铣齿机的数控化改造被引量：2
- 2015年
- Y2726型双头直齿圆锥齿轮铣齿机采用展成法加工鼓形直齿圆锥齿轮,在国内外广泛应用。为了在加工不同齿轮时避免更换挂轮和调整传动系统,对机床进行了数控化改造设计。采用四个伺服电机分别驱动两个摇台和两个工件头,去除了大多数机械传动链。两个工作头加工齿轮的展成运动,分别通过两个伺服电机的插补运动完成,可依次连续完成大、小轮的粗、精铣齿加工。机床加工效率提高50%,齿轮加工精度达到了7级。
- 李洪涛张明柱邓效忠
- 关键词：直齿圆锥齿轮铣床数控系统
- 基于BP神经网络的柴油发动机特性建模被引量：5
- 2021年
- 建立连续的发动机燃油特性和调速特性数学模型作为液压机械无级变速器虚拟试验平台的动力源。根据虚拟平台对不同特性区域的精度需求对柴油发动机不同特性区域的试验数据进行不同的密度选取、乱序和归一化处理,采用单隐层BP神经网络对试验数据进行训练,对比不同隐层节点数网络的训练误差和测试误差,选取误差最小的网络,求解出网络的数学表达式。通过该方法以ISLe310柴油发动机为例建立燃油特性和调速特性的连续数学模型,这两个简单的数学表达式准确反映了发动机万有特性和外特性,连续模型避免了虚拟试验中出现信号的突变和奇异点。通过和经典的最小二乘法拟合得到的最优特性模型进行对比,其具有更小的误差、更强的泛化能力,能够更好地反映柴油发动机的相关特性。
- 李洪涛许家俊张明柱张明柱
- 关键词：调速特性神经网络最小二乘法柴油机
