李磊
- 作品数：11 被引量：18H指数：3
- 供职机构：重庆交通大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术建筑科学经济管理更多>>
- 搭载改进滑模控制的自动驾驶汽车轨迹跟踪控制被引量：6
- 2020年
- 为了提高自动驾驶汽车在各种干扰因素下轨迹跟踪控制的鲁棒性,提出了一种改进滑模控制的鲁棒控制器。通过采用时变误差模型来设计滑模面,而不是恒定滑模面,进而缩短滑模控制器到达滑动阶段的时间。利用了MATLAB对改进后的滑模控制器,进行了滑模面仿真、变道工况仿真以及超车工况仿真,并与未改进的滑模控制器进行了对比。结果表明:改进后的滑模控制器到达滑动阶段的时间减少了33.10%;在变道仿真工况中鲁棒性提高了7.44%;在超车仿真工况中鲁棒性提高了10.45%。因而,在自动驾驶汽车轨迹跟踪控制研究中,该控制器可以提升控制鲁棒性。
- 李磊李磊李军
- 关键词：自动驾驶汽车鲁棒性控制滑模控制
- 营运车辆高速状态下异常转向主动控制系统及控制方法
- 本发明属于载运工具运用工程领域，公开了一种营运车辆高速状态下异常转向主动控制系统及控制方法，利用车载检测器采集当前车速、车距以及车辆方向盘转动情况并判断车辆是否出现异常转向；当营运车辆出现异常转向情况时，根据该系统内集成...
- 王志洪李磊彭勇李雪高清陈豪李一博
- 文献传递
- 某生活污水处理厂中微塑料和双酚A的分布特征及吸附行为研究
- 微塑料作为一种新兴污染物,具有粒径小和比表面积大的特点,极易携带如双酚A等有机污染物。双酚A进入细胞会干扰生物正常生殖发育过程,导致性别混乱和生殖能力下降。当双酚A被负载至微塑料表面时,明显增加了其在食物链中的传播效能,...
- 李磊
- 关键词：双酚A污水处理环境影响
- 城市轨道交通换乘地下车站围岩稳定性研究
- 重庆市轨道交通红旗河沟车站为轻轨3号线与地铁6号线十字交叉换乘地下岛式车站，轻轨3号线在地铁6号线之上。车站开挖断面共有A、B、C、D四种断面形式，属典型的超浅埋、特大断面隧道;最小围岩覆盖层厚度仅8.6m，覆跨比0.4...
- 李磊
- 关键词：十字交叉口监控量测城市轨道交通
- 文献传递
- 基于级联线性变参数的车辆轨迹跟踪控制
- 汽车保有量不断上升不仅降低了道路通行的效率,还带来了数量不断上升的交通事故。自动驾驶技术的出现可以很好地改善这一状况。自动驾驶车辆可以预判即将发生的交通事故,并以毫秒级的响应速度进行反应。轨迹跟踪控制作为自动驾驶车辆的底...
- 李磊
- 关键词：轨迹跟踪控制LPVMPCLQR级联控制
- 段家屋隧道下穿新堰塘水库技术研究
- 论文依托沪蓉高速湖北境内宜昌至巴东段第三十合同段的段家屋隧道下穿新堰塘水库工程开展研究和分析，本文采用理论数值研究分析，有限元建模对工程施工技术进行了研究，主要研究内容如下： 根据室内试验数据，研究得到泥质粉砂岩在含水...
- 李磊
- 关键词：隧道施工泥质粉砂岩注浆施工
- 低活性粉煤灰稳定碎石的强度问题研究
- 本文就低活性粉煤灰活性低的原因,从二灰碎石的强度形成机理进行研究,提出了采用外加剂来改善低活性粉煤灰的活性,从而提高二灰碎石强度的理论和方法。通过对二灰碎石的无侧限抗压强度和劈裂抗拉强度的比较,试验证明,通过外加剂来改善...
- 祝小龙赵春花李磊
- 关键词：二灰碎石低活性粉煤灰无侧限抗压强度劈裂抗拉强度
- 文献传递
- 沥青路面预防性养护关键指标体系研究
- 随着沥青路面道路里程的增加，我国公路事业的重点开始从建设阶段向养护管理阶段过渡，养护部门的工作量也越来越大。为了改变目前被动养护的局面，实施预防性养护是行之有效的方法。路面预防性养护对维持良好的路面使用性能具有重要意义。...
- 李磊
- 关键词：沥青路面预防性养护路面状况指数
- 汽车4S店经营管理现状与对策研究
- 目前我国汽车4S店内部经营存在的人员素质低、服务能力差、信用度低等大量管理问题已经成为制约企业发展的重要因素。在此背景下，汽车4S店如何分析和认识自身存在的问题，通过加强管理和提升服务以提高竞争优势，成为重要课题。
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- 李磊
- 关键词：汽车4S店整合营销
- 沥青老化与再生应用被引量：2
- 2010年
- 本文主要分析了沥青路面老化原因及国内外沥青再生利用情况。
- 张秀微陈卫兵方锐李磊刘欢
- 关键词：沥青老化
