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杜国平

作品数：1 被引量：0H指数：0
供职机构：北方工业大学信息工程学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇导航
  • 1篇导航控制
  • 1篇移动机器人
  • 1篇机器人
  • 1篇避障
  • 1篇避障算法
  • 1篇避障行为

机构

  • 1篇北方工业大学

作者

  • 1篇杜国平
  • 1篇王月海
  • 1篇闫阿宾
  • 1篇陈圣灵
  • 1篇卢俊

传媒

  • 1篇数字技术与应...

年份

  • 1篇2012
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排序方式：
移动机器人的避障行为及导航控制
2012年
本文研究了移动机器人基于红外、超声和视觉的导航控制问题。介绍了机器人基于红外和超声传感器避障的原理,提出了机器人二值化解析视频图像提取出目标点的导航控制算法。实验结果表明,该综合红外、超声和视觉的导航控制方式在复杂的动态外界环境中具有较好的效果。
杜国平陈圣灵闫阿宾卢俊王月海
关键词：移动机器人避障算法
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