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杨为民

作品数：16 被引量：33H指数：4
供职机构：安徽大学更多>>
发文基金：安徽省自然科学基金国家自然科学基金安徽省高校省级自然科学研究项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术农业科学理学文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 10篇期刊文章
  • 2篇学位论文
  • 2篇会议论文
  • 2篇专利

领域

  • 14篇自动化与计算...
  • 2篇农业科学
  • 1篇文化科学
  • 1篇理学

主题

  • 4篇机器人
  • 3篇仿真
  • 2篇地理信息
  • 2篇地理信息技术
  • 2篇信息检索
  • 2篇信息融合
  • 2篇遗传算法
  • 2篇置信度
  • 2篇农业
  • 2篇农业信息
  • 2篇人机
  • 2篇文本分类
  • 2篇消歧
  • 2篇ROBOCU...
  • 2篇标签
  • 2篇标签分类
  • 2篇标签数据
  • 2篇场论
  • 2篇存储介质
  • 1篇多目标

机构

  • 16篇安徽大学

作者

  • 16篇杨为民
  • 6篇李龙澍
  • 2篇赵鹏
  • 2篇韩莉
  • 1篇何燕
  • 1篇于强
  • 1篇许强
  • 1篇蔡亚楠
  • 1篇李生武
  • 1篇章伟
  • 1篇邱浩
  • 1篇王伟健
  • 1篇陈苗芳
  • 1篇李志文
  • 1篇李凯

传媒

  • 3篇电脑知识与技...
  • 2篇电脑知识与技...
  • 2篇计算机技术与...
  • 1篇计算机工程
  • 1篇微型机与应用
  • 1篇实验技术与管...
  • 1篇2005年“...

年份

  • 2篇2024
  • 4篇2016
  • 2篇2015
  • 1篇2014
  • 1篇2011
  • 1篇2008
  • 3篇2007
  • 1篇2005
  • 1篇2003
共 16 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
RoboCup 3D类人仿真比赛基础架构设计和控制系统
2015年
随着仿真机器人在国内国外迅速发展,对于仿真机器人的设计与提高也受到更多人的重视。提出了Robo Cup机器人足球仿真中的关键性部分——基础架构设计,同时介绍了仿真机器人的系统环境、代理环境等。为了提高机器人的工作效率,着重讨论了机器人对于足球的定位和控球问题。
陈苗芳王子琼杨为民
关键词：机器人足球类人机器人
多策略标签消歧的偏多标签分类方法、设备及存储介质
本发明是一种多策略标签消歧的偏多标签分类方法、设备及存储介质，所述方法步骤为：构建偏多标签数据集，包含样本特征数据集和候选标签数据集；使用嵌入网络生成的样本嵌入特征，用于计算标签原型；通过多策略标签消歧操作，排除候选标签...
赵鹏陶天哲韩莉杨为民
基于Agent的文本分类系统被引量：4
2007年
信息检索的一个核心问题是自动文本分类。基于分类体系的文本分类需要全文抽取主题词、计算权重,再根据分类体系对文献进行分类。文中构建一种基于Agent技术的文本自动分类系统,仅需要对文档头进行信息处理就可以进行快速文本分类,有效地减少了文本分类过程中的时间和空间的消耗。
杨为民李龙澍
关键词：文本自动分类AGENT自动分词
基于GIT的信息融合在农业信息中的应用
地理信息技术(GIT)是以遥感(RS)、地理信息系统(GIS)、全球定位系统(GPS)和网络(Web)等技术为核心的综合性应用技术。而信息融合是利用计算机技术进行信息处理过程。对地理信息技术中的各类信息进行信息融合,结合...
杨为民李龙澍
关键词：信息融合农业信息
基于Arduino的两轮自平衡机器人设计与实现被引量：4
2014年
随着计算机技术的不断发展,与开源软件一样,开源硬件正成为一股不可忽视的颠覆性力量影响着科学探索和企业生产。基于开源硬件的产品越来越深入到社会实践中。基于Arduino的开源硬件技术,论文提出了一个两轮直立自平衡机器人的设计方案。它采用陀螺仪判断小车的原有姿势状态,使用加速度传感器计算车体的倾斜角度,采用Arduino处理数据和控制小车,用PID控制结合互补滤波融合加速度计和陀螺仪采样信息,用PWM调节电机运动,最终达到车体的平衡。实验结果表明：小车可以自行保持直立,并且具有较好的回复平衡能力。该车可以作为进一步验证各种控制算法的理想平台,具有一定的应用前景。
于强许强杨为民何燕
关键词：ARDUINO开源硬件自平衡机器人
基于Web2.0的信息服务系统被引量：13
2007年
Web 2.0是相对Web 1.0的新的一类互联网应用的统称。基于Web 2.0模式,用户可以主动创造互联网信息,实现互联网的交互、互动、参与的目标。构建一个面向特定的主题的、基于Web 2.0的构件化信息服务平台。它能更好地服务于用户个体的微内容的收集、创建、发布、管理、分享、合作、维护等,对微内容进行表现、聚合、迁移,对社会性关系进行维护。
杨为民李龙澍
关键词：信息服务系统WEB智能信息处理
基于场论的高精度信息检索研究
2011年
传统信息检索模型的信息获取准确率较低。针对该问题,提出一种基于场论的高精度信息检索模型,在考虑标引词之间相关性的前提下,以规范化标引词的数量作为文档信息量,构建一个文档信息场。该信息场以文档间相互作用的场力大小度量文档的相关性,由此得到更精确的检索结果。实验结果验证了该模型相对于同类模型的优越性。
杨为民李龙澍
关键词：信息检索场论文档相关性
基于GIT的信息融合在农业信息中的应用
地理信息技术(GIT)是以遥感(RS)、地理信息系统(GIS)、全球定位系统(GPS)和网络(Web)等技术为核心的综合性应用技术。而信息融合是利用计算机技术进行信息处理过程。对地理信息技术中的各类信息进行信息融合,结合...
杨为民李龙澍
关键词：信息融合农业信息
文献传递
基于多算法结合的机器人路径规划算法被引量：1
2016年
机器人的路径规划目前已有多种解决方案,如模拟物理学中场概念的人工势场算法,以及智能算法中的遗传算法。但每一种算法都有一定的局限性,每一种算法只在一定条件下才能达到最好的效果。本文着眼于对各个算法适应的条件进行分类,在相应的条件下使用相应的算法,开发出CPP(Combination Path Planning)算法,从而克服的各个算法的缺点,让每种算法的优点得到充分发挥。
邱浩杨为民鲜子霆
关键词：路径规划遗传算法
基于任务规划的家庭仿真服务机器人的研究被引量：1
2016年
随着智能产业的发展,家庭服务机器人越来越多的进入人们的视野。家庭服务机器人研究中两个比较核心的问题是,机器人的任务规划和人机交互。针对于一般的搜索算法会形成组合爆炸,难以求解的问题,本文提出一种任务拆分方法解决任务规划的问题。并基于询问和感知提出两种处理人机交互的方法。通过应用在家庭服务机器人仿真平台上取得的良好效果,证明该算法有效。
章伟蔡亚楠杨为民
关键词：机器人人机交互信息获取
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