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杨婷

作品数：1 被引量：0H指数：0
供职机构：华北电力大学控制与计算机工程学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇码盘
  • 1篇控制研究
  • 1篇光电码盘
  • 1篇差分

机构

  • 1篇华北电力大学

作者

  • 1篇杨婷
  • 1篇卢海松
  • 1篇王瀛洲
  • 1篇张螣英

传媒

  • 1篇科技创新导报

年份

  • 1篇2010
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于光电码盘的精确差分控制研究
2010年
在智能车或者智能机器人的设计中,常常会遇到处理随机最佳路径或者通过的最短时间等问题。而且我们知道通过控制左右轮的速度可方便的控制其行走轨迹,再通过速度反馈随时进行速度的修正,以期达到目的。此时,如何精确定位测速成为关键。实验表明:在已知或通过传感器已测知起始位和目标位的情况下,通过双侧码盘计数测速可以实现精确差分定位与控制。
王瀛洲张螣英卢海松杨婷
关键词：光电码盘控制研究
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共1页<1>
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