段纳
- 作品数：7 被引量：36H指数：3
- 供职机构：徐州师范大学电气工程及自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省高校自然科学研究项目江苏省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学理学更多>>
- 随机非线性系统的输出反馈控制被引量：3
- 2009年
- 针对满足线性增长条件的一类随机非线性系统,本文研究了输出反馈镇定问题.然而不同于现有的所有文献,由于线性增长条件中含有不可量测的状态,引入了一个待定的高增益观测器.利用反推设计技术,构造性地给出了一个输出反馈控制器的设计,通过适当地选取高增益参数,保证了闭环系统的零解是概率意义下全局渐近稳定的,输出几乎处处调节于零.
- 段纳解学军
- 关键词：随机非线性系统线性增长条件反推
- 自动控制原理教学中的问题及对策探讨被引量：21
- 2011年
- 根据几年来在自动控制原理教学中的亲身体会,参考一些有价值的教学经验,总结出了自动控制原理课程教学的主要问题,并给出了相应的应对策略.
- 段纳高庆争
- 关键词：自动控制原理
- 两类随机非线性系统的控制问题研究
- 本文主要研究了一类高阶次随机非线性系统的状态反馈镇定问题，和一类具有不可测状态线性增长条件的随机非线性系统的输出反馈镇定问题．分为以下两部分：
一、一类高阶次随机非线性系统的状态反馈镇定问题．其中X=[X<,1...
- 段纳
- 关键词：状态反馈全局渐近稳定
- 文献传递
- 一类高阶次随机非线性系统的状态反馈镇定被引量：7
- 2008年
- 针对一类高阶次随机非线性系统,研究其状态反馈镇定问题.基于最近发展起来的增加幂次积分器技术,通过适当地选取Lyapunov函数和设计参数,给出了一个光滑的状态反馈反推控制器的设计过程,所设计的控制器保证了闭环系统在原点处的平衡点是概率意义下全局渐近稳定的.
- 段纳解学军张嗣瀛
- 关键词：状态反馈反推
- 随机非线性系统的控制问题研究与应用
- 近年来,随机非线性系统控制器的设计和稳定性分析取得了丰富的理论成果和广泛的实际应用.本文针对几类重要的随机非线性系统,研究了控制器设计、分析和实际应用.主要内容如下： 一、基于控制量减小的随机非线性系统的输出反馈镇定 本...
- 段纳
- 关键词：随机非线性系统状态反馈
- 一类具有积分输入到状态稳定未建模动态的高阶非线性系统的状态反馈调节被引量：4
- 2011年
- 本文研究了一类具有积分输入到状态稳定(iISS)未建模动态的高阶非线性系统的状态反馈调节问题.基于反推技术和iISS的性质,通过恰当地选取设计函数和参数修正律,给出了一个状态反馈控制器的设计过程.设计的控制器保证了闭环系统所有信号的有界性,并且状态渐近调节到零.仿真例子验证了该控制方案的有效性.
- 段纳王璐赵丛然
- 关键词：高阶非线性系统状态反馈
- 具有iISS未建模动态的非线性系统的状态反馈调节被引量：1
- 2010年
- 针对一类具有积分输入到状态稳定(Integral input-to-state stability,iISS)未建模动态的非线性系统,本文研究了状态反馈调节问题.利用反推技术和iISS的性质,通过恰当地选取设计函数和参数修正律,给出了一个状态反馈控制器的设计过程.所设计的控制器保证了闭环系统所有信号的有界性,并且状态可以渐近调节到零.仿真例子验证了该控制方案的有效性.
- 段纳解学军
- 关键词：非线性系统状态反馈反推
