潘海鹏
- 作品数：253 被引量：324H指数：9
- 供职机构：浙江理工大学更多>>
- 发文基金：浙江省自然科学基金国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程电子电信文化科学更多>>
- 一种热定型机的换热器建模方法
- 本发明公开了一种热定型机中换热器的动态建模方法，该方法属于工业自动控制领域，该方法由内部流体与管道内壁、管壁和管道外壁与外部流体三部分换热组成。通过分别采用牛顿冷却定律与傅立叶实验定律，对金属管壁、管内壁和管外壁换热分别...
- 张益波戴文战潘海鹏
- 文献传递
- 视频中多特征融合人体姿态跟踪被引量：5
- 2020年
- 目的目前已有的人体姿态跟踪算法的跟踪精度仍有待提高,特别是对灵活运动的手臂部位的跟踪。为提高人体姿态的跟踪精度,本文首次提出一种将视觉时空信息与深度学习网络相结合的人体姿态跟踪方法。方法在人体姿态跟踪过程中,利用视频时间信息计算出人体目标区域的运动信息,使用运动信息对人体部位姿态模型在帧间传递;考虑到基于图像空间特征的方法对形态较为固定的人体部位如躯干和头部能够较好地检测,而对手臂的检测效果较差,构造并训练一种轻量级的深度学习网络,用于生成人体手臂部位的附加候选样本;利用深度学习网络生成手臂特征一致性概率图,与视频空间信息结合计算得到最优部位姿态,并将各部位重组为完整人体姿态跟踪结果。结果使用两个具有挑战性的人体姿态跟踪数据集Video Pose2.0和You Tube Pose对本文算法进行验证,得到的手臂关节点平均跟踪精度分别为81.4%和84.5%,与现有方法相比有明显提高;此外,通过在VideoPose2.0数据集上的实验,验证了本文提出的对下臂附加采样的算法和手臂特征一致性计算的算法能够有效提高人体姿态关节点的跟踪精度。结论提出的结合时空信息与深度学习网络的人体姿态跟踪方法能够有效提高人体姿态跟踪的精度,特别是对灵活运动的人体姿态下臂关节点的跟踪精度有显著提高。
- 马淼李贻斌武宪青高金凤潘海鹏
- 关键词：视觉目标跟踪人机交互
- 直驱型海浪发电机的最大负载功率跟踪控制装置
- 本实用新型涉及一种直驱型海浪发电机的最大负载功率跟踪控制装置，其中包括直驱型海浪发电机、控制器模块、电能转换模块和检测模块。采用该种结构的直驱型海浪发电机的最大负载功率跟踪控制装置，各个模块的连接关系进行了优化改进，在提...
- 丁海波潘海鹏雷美珍
- 文献传递
- 基于雷达距离多普勒图和IR-ST的人体跌倒识别方法
- 本发明提出了一种基于雷达距离多普勒图和IR‑ST的人体跌倒识别方法。首先，使用60GHz线性调频连续波雷达采集坐‑起、跳跃、静坐、踏步、下蹲、弯腰和摔倒7种动作下的雷达原始数据；其次，使用均值速度投影算法对雷达原始数据进...
- 陈志翔陈凯宇顾敏明潘海鹏
- 基于极限学习机的Duhem模型迟滞建模
- 在高精度定位领域中,压电执行器(PEAs)被广泛应用,但其存在着固有的迟滞非线性特性,大大降低了它的控制性能。Duhem模型是一种迟滞动态模型,符合实际智能材料中迟滞非线性的动态特性。本文主要利用Duhem迟滞算子来实现...
- 潘海鹏姜慧斌赵新龙
- 文献传递
- 间歇式反应釜自寻优模糊控制器设计
- 2016年
- 以间歇式反应釜温度控制为目标，针对常规模糊控制参数和规则无法在线调整的问题，提出一种基于粒子群算法的自寻优模糊控制器（PSO‐FC），通过引入一个含有加权因子的规则解析式，以时间绝对值误差积分作为系统性能评价函数，利用粒子群算法对加权因子、量化因子等相关参数的取值进行智能寻优，得到一组相对最优的参数，使控制器达到较为理想的控制效果。仿真结果表明，设计的基于粒子群算法的自寻优模糊控制器具有调节精度高、过渡时间短、实时性强等特点，有较高的实用价值。
- 金东彬潘海鹏
- 关键词：反应釜模糊控制粒子群算法加权因子温度控制
- 基于自适应离散滑模控制的双级执行器系统
- 为了解决长行程与高精度之间的矛盾,采用由直线电机执行器和压电驱动微执行器组成的双级执行器系统来减少定位时间,提高精度。第一级执行器采用自适应离散滑模控制,自适应能够使得离散趋近律具有时变性,有效的减少抖振。第二级执行器采...
- 潘海鹏项竹琴赵新龙
- 关键词：离散滑模自适应积分
- 文献传递
- 铁镓合金串联驱动逆磁致伸缩驱动器和使用方法
- 本发明公开了一种铁镓合金串联驱动逆磁致伸缩驱动器，包括旋转电机和驱动器；所述驱动器包括上导磁铁芯（1）和下导磁铁芯（3），所述上导磁铁芯（1）和下导磁铁芯（3）之间设置有空隙，所述上导磁铁芯（1）和下导磁铁芯（3）之间的...
- 夏永明张丽慧陆凯元方攸同燕龙潘海鹏雷美珍滕伟峰
- 文献传递
- 无传感器矢量控制在PMSM上抑制滑模抖振的研究被引量：3
- 2017年
- 针对永磁同步电机数学模型,设计了一个滑模状态观测器,用于对永磁同步电机无传感器转子位置和速度估算。在反电动势输出端引入卡尔曼滤波器,从而使得滑模观测器反电势波形更加平滑和准确,也更适于高性能应用。分别用饱和函数sat(s)、连续函数continue(s)、积分函数integral(s)、指数函数exp(s)代替符号切换函数sign(s),结果表明抖振得到了一定程度的抑制。最后用Simulink仿真验证了算法的正确性和可行性,并对结果进行了分析讨论。
- 冯华峰潘海鹏
- 关键词：永磁同步电动机滑模观测器无传感器
- 一种轴承圆柱滚子尺寸测量控制系统
- 本发明公开了一种轴承圆柱滚子尺寸测量控制系统，其特征在于：包括圆柱滚子直径长度测量模块、数据分析处理与存储显示模块、运动控制模块三部分。本发明系统由数据测量模块、数据处理、数据存储模块和分选控制模块组成，可实现多尺寸同时...
- 胡旭光潘海鹏顾敏明
