王传锐
- 作品数：4 被引量：3H指数：1
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- 严格反馈Markov跳跃非线性系统风险灵敏度设计
- 2013年
- 在无限时区风险灵敏度指标下,研究了一类具有严格反馈形式的Markov跳跃非线性系统的控制器设计问题.首先,将此问题的可解性转化为一类HJB方程的可解性;然后根据此方程,构造性地给出一个与模态无关的控制器,此控制器可保证闭环系统是依概率有界的,且风险灵敏度指标不大于任意给定的正常数,特别地,当噪声项在原点处消逝时,能够确保风险灵敏度指标为零;最后,通过仿真例子验证了理论结果的正确性.
- 王传锐季海波王兴虎
- 具有Markov跳跃参数的一类随机非线性系统逆最优增益设计被引量：1
- 2014年
- 研究了一类随机非线性系统的逆最优增益设计问题,系统中除了方差未知的Wiener噪声之外,还含有Markov跳跃参数.首先,给出此类系统逆最优增益设计问题可解的一个充分条件.其次,针对一类具有严格反馈形式的随机非线性系统,利用积分反推法,给出了依概率全局渐近稳定和逆最优控制策略的设计方法.其中,所设计的Lyapunov函数和控制策略与模态显式无关,克服了由于Markov跳跃模态引起的耦合项所带来的设计困难.最后,通过仿真验证了控制策略的有效性.
- 李桂林王传锐季海波
- Markov跳跃非线性系统逆最优增益设计被引量：1
- 2013年
- 证明了一类严格反馈Markov跳跃系统是依概率输入–状态可稳定的.其次,证明了逆最优增益设计问题可解的一个充分条件是存在一组满足小控制量的依概率输入–状态稳定控制李雅普诺夫函数.最后,利用积分反推方法,给出了严格反馈Markov跳跃系统逆最优增益设计问题的一个构造性解.其中,为了克服由于Markov跳跃引起的耦合项所带来的困难,所设计的李雅普诺夫函数以及控制器是与模态无关的.
- 王传锐王兴虎季海波
- 多智能体系统分布式跟踪控制问题研究
- 近十多年来，多智能体系统的分布式控制问题是控制理论中的一个热门研究课题，吸引了许多研究人员的关注，其在许多学科和领域，如计算机科学、生物学等有着广泛的应用背景。分布式趋同控制问题是多智能体系统研究的一个中心问题，其目标是...
- 王传锐
- 关键词：多智能体系统非线性系统
