王健美
- 作品数：33 被引量：82H指数：6
- 供职机构：清华大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术一般工业技术化学工程机械工程更多>>
- 一种TiO<Sub>2</Sub>基/二维材料纳米复合光催化纤维膜及其制备方法
- 本发明提供了一种TiO<Sub>2</Sub>基/二维材料纳米复合光催化纤维膜及其制备方法，所述方法以二维材料包裹TiO<Sub>2</Sub>基前驱体材料，再通过射流成型技术制备成珠串状或豌豆状纳米复合纤维结构膜。该光...
- 李双寿张琦陈星汤彬姚启明王健美赵洋强白旭明
- 仿生踝关节
- 一种仿生踝关节，属于机器人技术领域。本发明中，踝关节采用关节轴承，轴承内圈与小腿连接，轴承外圈与足连接，外圈相对于内圈旋转，带动机器人足相对于小腿运动。踝关节的抬起伸直运动、绕小腿轴线的旋转运动，分别通过一对气动肌肉控制...
- 陈恳王健美付成龙黄元林冯涛
- 文献传递
- 一种镧钴氧系纳米复合纤维膜及其应用方法
- 本发明采用静电纺丝技术制备出负载高催化活性LaCo<Sub>1‑x</Sub>M<Sub>x</Sub>O<Sub>3</Sub>(M＝V,Cr,Mn,Fe,Ni,Cu)纳米晶的高分子纤维膜，均匀分散的催化材料和交错的网...
- 李双寿张琦汤彬白旭明韩湛然陈卓凡王海燕姚启明王健美
- 文献传递
- 基于性能指标图集的双足机器人行走模式规划
- 针对平面欠驱动双足机器人的动态步行,将行走模式分解成碰撞姿态和中间姿态:碰撞姿态由两个无量纲的行走参数确定,这两个参数对双足机器人的稳定性、约束条件和行走性能影响较大:中间姿态由摆动脚的笛卡尔坐标调节,以解决双足机器人的...
- 付成龙王健美黄元林陈恳
- 关键词：双足机器人欠驱动
- 文献传递
- 一种监测生物体表或仿生体内表面运动状态的装置
- 本发明提供了一种监测生物体表面或仿生体内表面运动状态的装置，采用高分子聚合物溶胶在生物体表面或仿生体内表面涂覆、干燥后，使用改性石墨烯掺杂的液态金属复合材料在其表面制备电连接体，并贴装运动状态监测、供能及控制模块。该装置...
- 李双寿张琦杨建新周晋陈凯王健美王蓓蓓陈开峰陈远洋
- 文献传递
- 基于三维CAD模型的三坐标测量机自动检测规划系统研究
- 王健美
- 一种超高韧性和高导电性弹性体的制备方法及其应用
- 本发明公开了一种超高韧性和高导电性弹性体的制备方法，该方法采用液相球磨的方式制备出纳米金属‑液态金属复合粉末，并通过机械搅拌的方式与弹性体混合制备高分散性导电性弹性体。该方法操作简单且整个制备工艺在室温下进行，避免了高温...
- 杨建新张琦李双寿李睿李璠王健美王蓓蓓高英王浩宇
- 正弦驱动与传感反馈结合的双足机器人仿生行走控制被引量：3
- 2009年
- 提出了一种正弦驱动与传感反馈结合的双足机器人仿生行走控制方法.所有关节由正弦振荡器驱动,较之相互耦合的神经元振荡器更加简单;控制参数具有明晰的物理意义,便于对运动模式进行调节.传感反馈表征了机器人的运动状态,对于保证机器人的稳定行走起着至关重要的作用.将机器人碰地、碰膝等关键运动状态作为相位反馈,对控制力矩进行相位重置,协调各关节动作,进而实现控制器、机器人、环境的耦合.同时,从节省能量和仿生的角度,考虑了关节运动的被动特性,确定了各关节力矩的作用区间.仿真结果表明,该控制方法能实现机器人稳定行走,并具有良好的能效性和自稳定性.
- 王健美付成龙陈恳黄元林
- 关键词：双足机器人正弦振荡器节能
- 智能装配系统
- 本发明提供了一种智能装配系统，包括：语音系统、视觉系统、决策系统、电控系统、物料系统、机械操作台和协作机器人；语音系统将内容数据发送至决策系统；视觉系统将图像数据发送至决策系统；物料系统将物料状态数据发送至电控系统；机械...
- 朱峰李双寿杨建新王健美曾武陈开峰章鹏飞王群
- 基于MR的智能产线学具开发与应用——以SMT电路表面贴装产线为例
- 2024年
- 针对中心现有电路表面贴装技术(Surface MountedTechnology,SMT)教学环节认知负载高的问题,设计基于混合现实(Mixed Reality,MR)技术的智能产线教辅系统。目前,产线以自动化生产为主,学生无法直接观察其生产工艺及过程,后台数据不易呈现。通过MR技术将设备内部的运作状态及数据以三维影像投射在实体表面,为学生构建一种新的交互载体。通过将SMT产线的核心工艺数据从“黑盒子”中拿出来,帮助学生理解电路产品的制作原理、工艺过程等核心知识。通过“基于MR的SMT产线智能辅助教学系统”的开发与应用实例,介绍了基于本智能制造教学系统的需求分析、功能设计及开发与实施路线。
- 金晖王健美杨建新朱峰曾武
- 关键词：MRSMT
