王刚
- 作品数：77 被引量：9H指数：2
- 供职机构：北京邮电大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术经济管理交通运输工程更多>>
- 自感知光网络中一种端到端数据传输时延测量方法
- 本发明公开了一种面向智能自感知光网络应用的端到端数据传输时延测量方法，通过在源节点发送探测包，并在目的节点沿原路径返回探测包的方法，来测量光网络各节点间的数据传输时延，本发明适用于分组化的自感知光网络。本发明所述的自感知...
- 王宏祥王刚靳琎纪越峰
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- 智能自感知光网络中一种基于网络状态感知的路由选择方法
- 本发明公开了一种智能自感知网络中的一种基于网络状态感知的路由选择方法：当网络中传输的业务量越来越大时，所承载的业务类别也越来越多，不同类型的业务具有不同的特点，他们对网络的需求也有所不同。在自感知光网络中，光网络可以区分...
- 王宏祥王刚靳琎纪越峰
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- 低速率多媒体通信系统的研究与实现
- 王刚
- 关键词：多媒体通信系统
- 基于交通系统的车速控制方法、装置、设备及存储介质
- 本公开实施例公开了一种基于交通系统的车速控制方法、装置、设备及存储介质。所述基于交通系统的车速控制方法包括获取当前车辆信息、当前车辆周围的路况信息和交通灯信息，根据所述路况信息，确定所述当前车辆的第一速度范围，根据所述第...
- 温向明李聪路兆铭王鲁晗傅彬王刚
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- 一种激光雷达点云数据处理的方法及装置
- 本公开实施例公开了一种激光雷达点云数据处理的方法及装置，所述激光雷达点云数据处理的方法包括获取车辆周围环境中的第一点云数据；从所述第一点云数据中确定ROI区域中的第二点云数据；基于所述第二点云数据，确定所述车辆周围环境中...
- 王鲁晗李晦龄路兆铭温向明傅彬王刚
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- 一种爬行机器人
- 本发明公开了一种新型结构的爬行机器人，属于特种机器人领域或应用小型机器人领域。该机器人包括前车体模块、俯仰转动模块和后车体模块，前车体模块和后车体模块结构相同，并通过俯仰转动模块连接。前/后车体模块的结构均包括支护装置、...
- 王刚刘晓平赵云龙王怀江王煜宸
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- “感知中国”——中国下一代信息化和信息服务社会的关键技术被引量：4
- 2010年
- 信息化和信息服务社会已经成为世界各国构建下一代智能社会的主流方向。本文首先介绍了中国及全球各国的信息化和信息服务社会的发展,并就中国下一代信息化和信息服务社会的一些核心的技术进行了分析。
- 张春红王刚
- 关键词：感知中国RFID云计算
- 管理域系统项目集风险管理研究 ——以YT电子商务有限公司为例
- 管理域系统支撑公司行政办公、财务管理、战略规划等工作,系统使用范围较大,涉及部门较广,因此需求纷繁复杂,导致管理域系统项目集组件众多,而管理域系统预算相对有限,因此科学的风险管理在管理域系统项目集中尤为重要。本文以YT电...
- 王刚
- 关键词：风险管理
- 一种新型胶片存取装置
- 本发明公开一种新型胶片存取装置，包括：支撑架、盖板和操作台；操作台设置在支撑架的顶面，盖板的一底面与操作台的侧面固接，盖板与操作台呈角度连接，操作台的一侧设置有动力源模块，动力源模块传动连接有传动轮系模块，传动轮系模块设...
- 王刚田智予顾恺琦张承耀黎星华
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- 全方位自动导引车的导航与控制系统研究被引量：1
- 2018年
- 为了提高全方位自动导引车(AGV)的导航精度和实时性,文中对其导航和控制系统进行了深入研究。首先,对基于麦克纳姆轮的全方位AGV进行了运动学分析,建立了运动学模型;随后,使用卡尔曼滤波对两种不同原理的定位方式进行了融合,弥补了二者各自的不足,在保证定位频率的前提下,提高了定位精度和鲁棒性;使用PID控制实现了全方位AGV的路径跟踪,实现了系统的自动控制;最后,在实验中验证了算法的有效性。经过测试,全方位AGV行驶精度可以达到10 mm,导航和控制系统具有良好的稳定性和实时性。
- 韩松刘晓平赵云龙王刚
- 关键词：AGV运动学分析传感器融合
