王廷旗
- 作品数：3 被引量：45H指数：3
- 供职机构：河海大学机电工程学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于模糊控制的AGV寻迹算法被引量：34
- 2005年
- 针对基于光敏传感器组寻线的AGV,设计了传感器阵列的布置方式,根据此布置方式,提出了路径识别的算法,进而设计了AGV模糊控制器,试验表明系统性能符合要求,效果良好.
- 廖华丽周祥董丰王廷旗
- 关键词：AGV模糊控制
- MiroSot足球机器人系统的构成分析被引量：5
- 2007年
- MiroSot系统是近几年发展起来的一个多智能体系统平台,是机器人研究的热点.MiroSot涉及人工智能、自动控制、机器人视觉、无线通信等众多研究领域.详细论述了MiroSot系统的整体结构及其所包含的视觉、决策、通信和机器人小车等4个子系统.结合研究实践阐述了目前国内外MiroSot系统的研究现状和今后的发展方向.
- 廖华丽王廷旗傅湘国
- 关键词：视觉子系统决策子系统无线通信子系统
- 基于全局视觉的足球机器人实时避障策略设计被引量：6
- 2005年
- 通过对对方机器人信息的处理,提出一种将位置信息转化为速度信息的实时避障策略.在检测到给定点与目标点之间有障碍物时,根据障碍物的位置给机器人一个新的目标点,使机器人能够绕过障碍物到达目标点,从而达到避开障碍物的目的.给出了算法的设计与实现并进行了仿真,仿真结果证明了该算法的可行性与有效性.
- 周军王廷旗张涛王国安
- 关键词：足球机器人全局视觉动态环境避障
