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王洋

作品数：3 被引量：62H指数：2
供职机构：清华大学更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程理学更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程
  • 1篇理学

主题

  • 2篇遥操作
  • 2篇遥操作系统
  • 2篇机器人
  • 2篇操作系
  • 2篇操作系统
  • 1篇运动轨迹规划
  • 1篇视觉临场感
  • 1篇临场感
  • 1篇模糊控制
  • 1篇基于视觉
  • 1篇机器人遥操作
  • 1篇机器人遥操作...
  • 1篇机械装配
  • 1篇计算机
  • 1篇计算机仿真
  • 1篇仿真
  • 1篇CAD

机构

  • 3篇清华大学

作者

  • 3篇王洋
  • 3篇叶榛
  • 2篇陶品
  • 2篇徐旭明
  • 1篇孙增圻

传媒

  • 1篇高技术通讯
  • 1篇系统仿真学报
  • 1篇第三届全球智...

年份

  • 1篇2001
  • 2篇2000
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
遥操作系统中的实时运动轨迹规划算法研究
该文介绍了系统在机器人运动控制上采用的几种规划算法，实现对操作者手部运动的七个自由度（三个空间位置自由度、三个空间姿态自由度、以及一个手爪开合自由度）的跟踪。
王洋叶榛徐旭明
关键词：遥操作系统模糊控制机器人
文献传递
基于视觉临场感的机器人遥操作系统被引量：23
2000年
介绍了基于视觉临场感的机器人遥操作系统。该系统有机地把视觉临场感技术和机器人遥操作技术结合在一起 ,显著地提高了遥操作系统的性能。系统自主研制了视觉临场感系统 ,在普通的微机上实现了时分多路的立体视觉系统。自主研制了PSD实时测量和位姿解算系统 ,实现了操作者的手部位姿的实时测量。深入地研究了机器人实时跟踪控制的算法 ,并在原有PUMA56 0机器人的基础上改造了核心控制软件 ,实现了机器人对操作者手部运动的实时跟踪。最后完成的演示系统在遥操作性能上比传统的系统有了显著的提高。
徐旭明叶榛陶品王洋
关键词：机器人视觉临场感遥操作系统
虚拟装配仿真平台的研究与实现被引量：39
2001年
虚拟装配是虚拟现实领域中一个新的研究方向。本文从虚拟现实技术的角度出发，讨论了在设计一个虚拟装配平台时所要涉及到的一些关键技术和解决办法，包括虚拟装配平台的装配关系表示、装配对象管理、实时碰撞检测等问题。最后本文还展示了用该原型系统完成虚拟装配操作的一个实例并分析了该系统有待进一步完善之处。
陶品叶榛王洋孙增圻
关键词：机械装配CAD计算机仿真
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