王洋
- 作品数：38 被引量：22H指数：2
- 供职机构：河北工业大学更多>>
- 发文基金：河北省教育厅青年基金河北省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术建筑科学电气工程交通运输工程更多>>
- 基于爬壁机器人的清洗系统
- 本发明公开了一种基于爬壁机器人的清洗系统，所述基于爬壁机器人的清洗系统包括：爬壁机器人；中间清洗装置，中间清洗装置设在爬壁机器人上，中间清洗装置包括相连的第一滚筒组件和第一驱动件；以及第一侧清洗装置和第二侧清洗装置，第一...
- 高春艳王维鹏王洋张小俊
- 爬壁机器人
- 本发明公开了一种防倾覆装置和具有该防倾覆装置的爬壁机器人。所述防倾覆装置包括：第一车体和第二车体，所述第一车体和所述第二车体沿第一方向间隔开地设置；安装轴；传动件，所述传动件可旋转地套设在所述安装轴上；第一弹性件，所述第...
- 高春艳王维鹏孙凌宇王洋
- 基于时间与扭矩的粗骨料拌合均匀性试验研究
- 水泥混凝土中粗骨料的拌合均匀性对水泥混凝土的拌合质量和使用性能具有重要影响,因此本文选取了6种具有代表性级配的粗骨料,分别从搅拌时间和扭矩两方面对粗骨料的拌合均匀性进行了大量室内试验.结果表明,在最佳搅拌速度42r/mi...
- 王洋乔建刚高海鹏
- 关键词：公路工程水泥混凝土粗骨料
- 文献传递
- 基于省域物流联盟体系的物流布局问题研究被引量：1
- 2011年
- 我国在物流布局建设过程中由于缺乏系统和整体的规划论证,造成资源浪费、效率较低的不良局面。遗传算法在功能区布局中的加入,使模型的考虑因素更加客观、可量化。以省域物流联盟体系为研究对象,应用遗传算法进行物流中心的布局研究和分析,最后将该方法应用于河北省的物流中心布局。
- 王洋魏连雨
- 关键词：物流联盟遗传算法
- 一种可越障的多功能爬壁机器人
- 本实用新型涉及一种可越障的多功能爬壁机器人，其技术特点是：包括一个中间平台、两个车体和两个限位关节，所述两个车体结构完全相同并且分别通过限位关节对称安装在中间平台的两侧，所述两个限位关节均为两自由度的限位关节并使得两个车...
- 张小俊张浩孙凌宇王洋国宝燕
- 文献传递
- 防倾覆爬壁机器人
- 本发明公开了一种防倾覆爬壁机器人。所述防倾覆爬壁机器人包括：机架；第一履带驱动模块和第二履带驱动模块，所述第一履带驱动模块和所述第二履带驱动模块沿第一方向间隔开地设在所述机架上；检测模块，所述检测模块设在所述机架上；和第...
- 孙凌宇王维鹏王洋张明路
- 河北省农村采暖排放现状及采暖方式优化研究
- 我国环境问题随着经济和城市化的发展而日益凸显。近几年雾霾天气在我国全国范围频繁发生，其中以京津冀地区最为严重。采暖排放作为雾霾一大来源，减少采暖排放可减轻雾霾现状，城市采暖改造已在进行中，但农村采暖的整顿尚未进行。本文以...
- 王洋
- 关键词：采暖方式排放现状太阳能采暖节能减排
- 文献传递
- 河北省农村地区太阳能供暖系统实验研究
- 根据河北省农村供暖能耗和排放现状,提出了太阳能供暖优化系统,并对该系统进行了实验研究.测试太阳能辐射量、室内外温度、水箱上中下温度、集热器进出口温度,并对其中特殊的两天3月19号和3月23号的实验数据进行对比分析,表明在...
- 王洋马秀琴郭敏刘世超
- 关键词：建筑供热太阳能供暖系统温度调节辐射量
- 文献传递
- 一种可越障的多功能爬壁机器人
- 本发明涉及一种可越障的多功能爬壁机器人，其技术特点是：包括一个中间平台、两个车体和两个限位关节，所述两个车体结构完全相同并且分别通过限位关节对称安装在中间平台的两侧，所述两个限位关节均为两自由度的限位关节并使得两个车体相...
- 张小俊张浩孙凌宇王洋国宝燕
- 文献传递
- 一种适用于变曲率壁面移动的爬壁作业机器人
- 本发明涉及一种适用于变曲率壁面移动的爬壁作业机器人，其特征在于该机器人包括两个相互独立的移动模块和一个车体中间平台，所述两个相互独立的移动模块结构完全相同，以车体中间平台为中心呈对称布置，并分别通过具有两自由度的限位连接...
- 张明路王洋张小俊张浩国宝燕
- 文献传递
