王清理 作品数:13 被引量:68 H指数:5 供职机构: 中国航天科工集团公司 更多>> 发文基金: 国家科技重大专项 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 电子电信 更多>>
基于预测的驯服守时算法 被引量:6 2010年 为了在无外界授时情况下长时间保持精确的时间信息,提出了一种基于平稳时间序列预测的驯服守时算法。该算法在晶振驯服技术的基础上,利用晶振频率的以往测量值,建立了平稳时间序列模型,通过预测获取预测值,并用该值对本地频标进行修改,从而使本地频标与GPS时钟保持高精度同步。最后,设计了一个单片机与FPGA相结合的守时系统,实验结果表明了预测驯服算法的有效性。 燕燕 王清理 陆荣 孟伟关键词:守时 基于Web标准的网站设计与开发流程 被引量:17 2008年 Web标准是当前Web设计与开发领域的热门话题和未来趋势。Web标准主要以XHTML+CSS语言为两大核心技术。基于Web标准的设计与开发,可以将网站的外观与结构分离,使站点的易用性访问及维护更加容易。阐述了Web标准的网页设计与开发流程,并对其具体实现进行了简要介绍。 杜现朝 龙怀冰 王清理 别晓武关键词:WEB标准 基于麦克风阵列的语音增强算法 被引量:4 2020年 为解决现有语音增强算法需要麦克风数量较多和受估计误差影响较大的问题,提出一种改进的声源定位和波束形成方法。在现有声源定位算法利用时间延迟的基础上,引入能量衰减参数,实现利用双麦克风进行声源定位的目标;在波束形成算法中引入加载系数,在出现协方差矩阵统计失配时仍可对期望方向聚焦,提高波束形成算法的鲁棒性。仿真结果表明,改进后的算法与传统算法相比具有更强的鲁棒性。 闵新宇 王清理 冉云飞关键词:语音增强 麦克风阵列 声源定位 波束形成 时延估计 Web标准中的定位原理及其应用 被引量:7 2008年 Web标准主要以XHTML+CSS语言为两大核心技术,介绍了基于Web标准的进行网站前端开发过程中,使用CSS定位将一个Web元素精确地放在页面指定位置。阐述了CSS框模型、定位原理、浮动与清除原理,并通过简单的编码实例进行了说明各种定位方式的应用,最后应用浮动定位与清除原理实现了典型的Web标准网页布局。 杜现朝 许建平 龙怀冰 王清理关键词:WEB标准 基于效率提高和安全性完善的WAPI标准改进实现 被引量:6 2006年 介绍了WAPI标准产生的背景和工作原理,指出了数字证书数据结构的不足,并设计了相应的改进方案,说明了改进的有效性。分析了WAI鉴别流程的缺陷,设计了相应改进措施,得出这些缺陷并不能威胁到接入的安全,从而得出WAPI具有安全上的优越性。 林秀春 全春来 王清理关键词:密钥协商 基于ARM和FPGA的经济型数控系统硬件设计与实现 被引量:4 2012年 为解决目前经济型数控系统功能单一、运算能力不强、控制精度较低的问题,提出并实现了一种经济型数控系统硬件设计方案。该方案以ARM处理器EP9315作为主控芯片,应用FPGA实现反馈编码器和进给轴控制功能,并采用单片机MSP430完成模拟主轴控制和A/D采样功能。在实现通用的数控接口功能的基础上,还实现了网络、USB、CAN等通信接口功能,为数控系统网络化和今后的功能扩展提供了多种硬件支持。仿真和系统实验结果表明,该系统样机各项功能、性能达到数控系统的较高水平。 刘更 王清理 孟伟 赵甫 张宝关键词:ARM处理器 现场可编程门阵列 经济型数控系统 硬件设计 基于红外视频数字图像的动态目标检测技术研究 被引量:2 2008年 在分析红外数字视频图像信息特征的基础上,提出了一种改进的Ostu's最大类间方差求阈值的方法,即灰度分段的最大类间方差求取阈值法。通过该方法极大地提高了阈值求取速度,以二值数学形态学算法为基础设计了一个轮廓提取算子,运用该算子对二值图像中的目标进行轮廓提取可实现目标轮廓的完整提取。在轮廓提取的基础上,利用图像轮廓跟踪的方法对目标的特征参数进行提取,同时形成一个波门实现对动态目标的检测。在某系统预研中,设计了一个DSP数字图像处理系统,实验结果表明了该检测方法的可行性和实用性。 李之乾 王清理 别晓武关键词:阈值 数学形态学 TPS自动生成平台上的模糊故障字典法 被引量:2 2005年 目前数字系统的故障诊断和测试性设计技术已经比较成熟,而模拟系统的故障诊断,尽管起步较早,但进展缓慢。这主要由于参数值的连续变化、反馈和非线性等原因,使得模拟系统的故障诊断相对比较复杂。目前已经提出了多种诊断方法,故障字典法即为其中的一种,它通常用于直流电路硬故障的诊断。由于故障因素和容差因素互相交迭,具有一定的模糊性,这给故障字典的应用带来一定的困难。提出了一种基于模糊故障字典的模拟电路故障诊断方法,用模糊故障字典取代传统的故障字典,适用于模拟电路单故障的故障诊断及故障隔离,便于计算机辅助诊断。 陈霖 王清理 全春来关键词:模拟电路 故障诊断 故障字典 基于EtherCAT总线的伺服运动监控系统设计 被引量:4 2011年 针对传统基于串口通信总线的伺服运动监控系统传输速率低、传输距离近、误码率高的问题,研究了实时以太网Ether-CAT(Ethernet for control automation technology,应用于控制自动化的以太网技术)技术的原理及其主从站的实现方法,在基于Windows架构的实时操作系统扩展RTX(real time extension,实时操作系统扩展)平台上,应用该技术成功的实现了一种新型的伺服驱动器测试监控系统。实验结果表明,该系统能够满足监控系统大数据量数传、高实时处理以及抗干扰能力强的要求。 梁润汉 王清理 李昕 高玫 廖敏 赵甫关键词:实时以太网 ETHERCAT RTX 伺服驱动器 RTLinux实时调度算法的改进与实现 被引量:1 2009年 为提高RTLinux的实时调度性能,分析了RTLinux的工作原理,针对其现有调度算法的不足,提出了改进的最小裕度优先算法,有效减少了颠簸现象,提高了算法性能。深入分析了RTLinux下ILLF调度器的实现,提高了CPU的使用率,增强了系统调度性能,并通过程序验证和调度器仿真,验证了算法的可行性和有效性。 李昕 王清理 艾飞 王戈关键词:RTLINUX 实时调度 颠簸 截止期错失率