王睿
- 作品数：122 被引量：303H指数：11
- 供职机构：北京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国航空科学基金国防科技技术预先研究基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生航空宇航科学技术电子电信更多>>
- 一种面向水陆两栖飞机的海上搜救任务仿真评估方法
- 本发明涉及一种面向水陆两栖飞机的海上搜救任务仿真评估方法，包括如下步骤：水陆两栖飞机海上搜救仿真模型构建——针对水陆两栖飞机特殊的任务模式，基于多智能体建模方法搭建仿真框架，对于搜救力量智能体应用离散事件建模方法展开详细...
- 刘虎施梦琪田永亮王睿殷榕
- 基于非中心卡方分布的航空器碰撞概率获取方法及装置
- 本申请提供一种基于非中心卡方分布的航空器碰撞概率获取方法及装置；涉及航空器碰撞技术领域。该方法基于两个航空器的碰撞区域的区域半径，获取以任一航空器的质心为球心的球形碰撞保护盒的保护盒半径；针对任一航空器，在三维笛卡尔坐标...
- 霍志勤王睿江程鹏罗喜伶刘佳玲
- 由一台PTZ相机构建的目标检测和位姿测量单双目视觉系统
- 本发明提供的由一台PTZ相机构建的目标检测和位姿测量单双目视觉系统，包括PTZ相机及控制系统，精密位移滑台及驱动装置，图像处理系统。该系统控制PTZ相机在精密线性滑台上做直线运动，只需单台相机即可实现双目视觉系统的功能；...
- 王睿黄然冯遂舟许婧文
- 一种视频运动目标自适应窗口的跟踪方法
- 本发明公开了一种视频运动目标自适应窗口的跟踪方法，涉及机器视觉与模式识别技术。将视频序列的一帧图像读入缓存区，获得该帧中被跟踪目标的初始位置和尺寸信息，然后提取目标特征的分布统计信息建立高斯混合模型作为目标模板，用高斯混...
- 王睿王原野王林
- 可变焦摄像机空间三维位姿的单视测量方法
- 本发明为一种可变焦摄像机空间三维位姿的单视测量方法，该方法是：设定一组由3个正方形图案组成的平面合作目标；在空间某一位置，拍摄一幅平面合作目标图像；对平面合作目标图像进行处理，处理流程是：①由于光学镜头畸变的存在，致使所...
- 王睿张广军王茂义李欣
- 在模拟飞机降落过程中的眼动分析被引量：32
- 2002年
- 通过分析眼睛运动规律 ,研究被试者的注意力分配特点 .通过模拟飞机全部降落过程 ,用眼动测量设备采集了眼睛的注视点和速度数据 .运用眼动数据对被试者如何在目标兴趣区域进行视觉转换和信息的初步认知加工过程进行了分析 .结论认为 ,被试者主要利用由上到下 (Top down)的信息处理机制驱动眼动 ,良好的情景意识对飞行驾驶有重要意义 .
- 柳忠起袁修干刘伟王睿
- 关键词：飞机降落情景意识飞行安全
- 基于深度信息分离天空区域的单幅图像去雾方法及装置
- 本发明提供了基于深度信息分离天空区域的单幅图像去雾方法及装置，主要包括以下步骤：(1)采用SLIC超像素分割方法，对含有天空的有雾图像进行过分割预处理，得到过分割图像；(2)提取区域的深度信息，对过分割图像进行区域合并，...
- 王睿李蕊
- 低空航空器对地面障碍物碰撞概率的确定方法和装置
- 本申请提供一种低空航空器对地面障碍物碰撞概率的确定方法和装置，涉及航空器碰撞领域，该方法包括：确定在三维笛卡尔坐标系下低空航空器的质心位置相对于地面障碍物的中心位置在经线方向、纬线方向和重力反方向对应的相对位置向量；基于...
- 霍志勤王睿江程鹏罗喜伶刘佳玲
- 一种非结构化环境中的3D目标实例物体检测的方法
- 本发明公开了一种基于判别式模型的三维目标实例物体检测的方法。该方法采取了基于分类器学习的多视角三维目标实例物体检测方案。方案包含两大模块：候选窗口提取及目标识别验证。首先利用改进的二值化规范梯度(BING Binary ...
- 王睿梁颖许婧文
- 基于图像处理的保偏光纤偏振轴高精度检测法被引量：8
- 2010年
- 通过CCD显微成像系统采集Panda型保偏光纤的截面图像,利用基于Hessian矩阵的亚像素精度边缘检测算法提取两应力圆边缘线点,进行椭圆拟合后过两椭圆中心连线得到偏振轴轴线,实现了偏振轴轴线的自动识别及与已知键定位轴相对角度的自动检测。实验结果表明,在均值为0、方差为0.5的高斯噪声下,本文方法仍可保证偏振轴角度的检测偏差未超过±0.3°,并对真实光纤截面图像的处理具较好的鲁棒性。
- 王睿李燕杰张春熹
