王铁超 作品数:19 被引量:37 H指数:4 供职机构: 辽宁工业大学电气工程学院 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 辽宁省青年人才基金 国家重点基础研究发展计划 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 机械工程 文化科学 电气工程 更多>>
基于CarSim的线控转向汽车建模与仿真研究 被引量:5 2015年 分析了线控转向系统的结构组成和工作原理,确定了线控转向系统各个部件的动力学微分方程。应用Matlab/Simulink建立了线控转向系统模型,并将其嵌入到CarSim中的整车模型中建立线控转向汽车模型。采用转向盘角阶跃工况和角正弦工况对所建立的模型进行仿真验证。结果表明:所建立的线控转向系统具有较好的转向角跟随特性和路感,线控转向汽车具有良好的响应特性。 石晶 王冠一 李刚 王铁超 赵志强关键词:线控转向系统 MATLAB/SIMULINK CARSIM 基于事件触发控制的不确定简单互联电力系统的稳定性研究 被引量:1 2019年 针对一类不确定非线性简单互联电力系统,采用T-S模糊模型对该系统进行模糊建模,利用并行分布补偿原则和事件触发机制设计了模糊控制器。基于李雅普诺夫稳定性理论分析了系统的稳定性,并给出了保证不确定非线性简单互联电力系统渐近稳定的充分条件。最后MATLAB仿真验证了提出方法的有效性。 张志辉 王铁超关键词:T-S模糊模型 不确定性 线性矩阵不等式 一类连续非线性时滞大系统的鲁棒分散控制 2005年 针对状态可测的一类连续非线性时滞大系统的鲁棒分散控制问题,采用T-S模型对其进行建模。根据李雅普诺夫稳定性理论及大系统分散控制理论,基于线性矩阵不等式(LM I),利用分散化并行分布补偿(PDC)的方法设计控制器,给出了保证该非线性时滞大系统闭环渐近稳定的充分条件。 王巍 佟绍成 王铁超关键词:T-S模型 线性矩阵不等式 鲁棒分散控制 并行分布补偿 基于新条件的一类不确定离散时间非线性时滞系统的鲁棒控制 被引量:1 2008年 针对状态可测的一类不确定离散时间非线性时滞系统,基于新的稳定性条件研究其鲁棒控制问题。采用T-S模型对非线性系统进行建模,根据李雅普诺夫稳定性理论,以线性矩阵不等式(LMI)的形式,利用分散化并行分布补偿(PDC)的方法设计了控制器,给出了实现该非线性系统控制的充分条件。并通过数值仿真对提出的方法进行了验证,仿真结果表明了该方法的正确性。 王铁超 刘福军 佟绍成关键词:T-S模型 线性矩阵不等式 并行分布补偿 鲁棒控制 模糊互联系统的分散切换控制设计及稳定性 2015年 切换控制是一种重要的控制方法,也是目前国际上研究的热点问题。本文针对状态可测的连续时间互联模糊切换大系统的分散切换控制问题,首先利用Takagi-Sugeno模糊模型对控制对象建模。按照Lyapunov理论和平均驻留时间方法,设计了切换状态反馈控制器,给出了确保该互联模糊切换大系统稳定的充分条件,并采用严谨的数学方法证明了该充分条件。数值仿真算例验证了提出方法的有效性。 陆毅 王铁超关键词:T-S模型 线性矩阵不等式 切换控制 基于观测器的不确定简单互联电力系统的事件触发控制 被引量:1 2019年 针对状态不完全可测的不确定非线性简单互联电力系统,依据T-S模型能够无限逼近特性处理了电力系统的非线性问题,设计了状态观测器来估计系统的状态,并利用并行分布补偿原则和事件触发机制设计了基于观测器状态的模糊控制器。采用李雅普诺夫稳定性理论分析了闭环系统的渐近稳定性,并以线性矩阵不等式的形式给出了使系统稳定的充分条件。最后给出了验证该设计方法有效的仿真例子。 张志辉 王铁超 朱九州关键词:模糊控制 不确定性 事件触发 观测器 一类非线性互联系统的H_∞模型参考跟踪分散输出反馈模糊控制 2006年 本文对一类不确定状态不可测非线性互联系统,给出了一种基于观测器的H∞模型参考跟踪分散输出反馈模糊控制方法.设计中,首先采用模糊不确定T-S模型对非线性互联系统进行模糊建模,在此基础上,给出模糊分散观测器的H∞设计和基于观测器的模型参考跟踪分散模糊控制的设计.应用李亚普诺夫和线性矩阵不等式方法给出了模糊分散系统稳定的充分条件.仿真结果进一步验证了所提出的模糊分散控制方法的有效性. 佟绍成 王铁超关键词:参数不确定 线性矩阵不等式 非电类专业《单片机原理及应用》项目驱动法教学改革与实践 被引量:2 2014年 针对非电类专业《单片机原理及应用》课程学时少、实践性强的特点,提出在理论教学中以培养学生工程应用能力为主线,按照专业方向安排不同的实例项目,按项目模块重构课程内容,用实例组织单元教学,采用仿真软件完成项目的虚拟仿真实验,使学生掌握单片机应用与开发的全部过程。同时采用分层次的考核方式,以提高教学效果。 刘春玲 霍春宝 王铁超关键词:单片机原理 项目驱动教学法 教学改革 集散控制系统课程教学内容的改革及优化 被引量:2 2017年 集散控制系统(Distributed Control System,简称DCS)是石油、电力、冶金、化工等行业实现自动控制的主流产品。集散控制系统课程是自动化、测控技术与仪器等专业的主要专业课程,该课程的目标是使学生掌握DCS的设计方法、并具备DCS的硬件和软件开发,DCS综合应用等工程实践能力。该课程具有与工程实践联系密切、实用性较强等特点,以培养学生具有扎实的理论基础,同时具有较好的工程实践能力为目的,针对该课程本身的特点,进行了教学内容的改革及优化,实现了教学内容的模块化和系统化。所提出的改革方法在实际教学过程进行了实践,取得了良好教学效果。 白锐 孙丽颖 王铁超 郭栋 赵越岭关键词:集散控制系统 教学内容 模块化 工程实践能力 一类不确定离散非线性时滞系统保性能控制 被引量:6 2008年 针对状态不完全可测的一类不确定连续离散时间非线性系统,基于状态观测器研究其保性能控制问题。采用T-S模型对非线性系统进行建模,根据李雅普诺夫稳定性理论,基于线性矩阵不等式(LMI),利用分散化并行分布补偿(PDC)的方法设计了基于观测器的控制器,给出了实现该非线性系统保性能控制的充分条件。在此基础上通过求解相应的线性矩阵不等式组给出了控制器和观测器的设计方法,并通过数值仿真验证了提出的方法,仿真结果表明该方法是正确的。 佟绍成 王铁超关键词:T-S模型 线性矩阵不等式 并行分布补偿 保性能控制