田宏亮
- 作品数：58 被引量：257H指数：10
- 供职机构：煤炭科学研究总院更多>>
- 发文基金：国家科技部专项基金科技部科研院所技术开发研究专项中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：矿业工程天文地球机械工程建筑科学更多>>
- 基于煤岩可钻性的钻孔机器人自适应控制方法被引量：5
- 2023年
- 由于含煤地层的地质力学环境复杂,导致钻孔机器人给进系统的给进阻力和回转系统的负载转矩复杂多样。现有技术仅通过既定程序控制执行机构进行流程化的动作,钻进过程的自适应智能控制水平低,当钻进工况变化时易造成卡钻、断钻等事故,降低钻孔机器人的钻进效率,影响工作周期。针对该问题,提出一种基于煤岩可钻性的钻孔机器人给进回转双回路PID自适应控制方法。首先以钻进效率和钻进安全为控制目标,选择钻压、转矩作为煤岩可钻性模型的输入参数,运用小波包分解对钻进过程数据进行特征提取,得到样本数据和测试集,利用BP神经网络进行训练和验证,建立煤岩可钻性模型,获取当前钻进工况下推荐钻速和转速。然后基于煤岩可钻性模型,设计了基于PID控制的恒转矩控制策略和恒钻速控制策略,钻孔机器人给进回转控制系统通过恒转矩控制回路对设定钻压进行调整以实现恒转矩控制,通过恒钻速控制回路对设定转矩进行调整以实现恒钻速控制,在确保其安全工作下提高钻进效率。最后建立反映给进回转负载的钻头−煤岩相互作用模型并对钻孔机器人给进回转双回路PID自适应控制方法进行仿真测试。结果表明:①在煤岩硬度不变时,该控制方法可以实现恒转矩和恒钻速控制,转矩保持在2000 N·m,钻速保持在6 mm/s。②在50 s时,增大煤岩硬度,采用自适应调整策略后,钻孔机器人给进回转控制系统的钻压、转速等可以很快达到稳定状态。③若推荐钻速6 mm/s对应的实际转矩2350 N·m超过钻孔机器人工作允许的负载转矩,且其实际转速85 r/min小于推荐转速的95%时,通过钻速微调模块降低推荐钻速设定值,进而通过调整钻压使钻孔机器人的转矩调整至最优转矩,确保钻孔机器人再次稳定在恒转矩和恒钻速控制状态。
- 李旺年张幼振张幼振李泉新田宏亮
- 关键词：钻进效率PID自适应控制
- MK系列钻机在地质灾害治理中的应用
- 近几年，由于MK系列钻机先进的技术性能和良好的工艺适应性及可解体性，在地质灾害的防治与治理施工中得到了广泛的推广与应用，取得了较好的经济效益和社会效益。本文主要阐述了MK系列全液压钻机的性能特点及其在锚固钻孔中的施工应用...
- 姚宁平殷新胜田宏亮
- 关键词：全液压钻机边坡治理地质灾害治理
- 文献传递
- 跨皮带钻进用履带钻机
- 1.本外观设计产品的名称：跨皮带钻进用履带钻机。;2.本外观设计产品的用途：主要用于煤矿井下作业的一种跨皮带钻进用履带钻机，可跨过皮带运输机施工瓦斯抽采钻孔。;3.本外观设计的设计要点：在于产品的造型。;4.最能表明设计...
- 姚克邬迪凡东孙保山张幼振田宏亮方鹏李栋
- 文献传递
- 井下松软突出煤层中风压空气钻进装备及配套工艺
- 本发明涉及一种井下松软突出煤层中风压空气钻进装备及配套工艺。目前，施工速度快、成本低、瓦斯抽采率高的顺层钻孔将成为煤矿防治煤与瓦斯治理的主要选择；对于松软突出煤层，顺层钻孔的成孔率就直接决定了瓦斯抽采效率。本发明包括钻机...
- 殷新胜石智军姚宁平田宏亮王毅田东庄姚克莫海涛凡东张幼振李锁智李泉新冀前辉
- 文献传递
- 煤层气井用绳索取心钻具地面升降装置的研制
- 2003年
- 对与煤层气井用绳索取心钻具配套使用的地面升降装置要求提升能力足、提升速度快。
- 刘凤琴姚宁平田宏亮
- 关键词：煤层气井绳索取心钻具
- M-700型煤层气抽放钻机的研制
- M-700型煤层气抽放钻机是为解决煤矿井下长钻孔而研制的.介绍了其主要部件及液压系统的设计及特点,型式及试验情况.
- 殷新胜田宏亮姚宁平姚克
- 关键词：全液压钻机长钻孔
- 文献传递
- 我国定向长钻孔技术和设备应用现状分析与建议被引量：31
- 2007年
- 本文介绍了国内外定向长钻孔钻进设备在我国煤矿区煤层气抽采过程中的应用情况,研究分析了国外钻机在我国煤层地质条件下应用过程中遇到的问题,通过对比国内外定向长钻孔技术与设备,并结合我国地质条件和煤层条件,提出了相关建议。
- 张群石智军姚宁平田宏亮
- 关键词：瓦斯定向长钻孔钻机
- MK-7型全液压坑道钻机
- 着重介绍MK - 7型全液压坑道钻机的主要技术参数、钻机特点、部件结构、现场应用情况。
- 殷新胜田宏亮
- 关键词：全液压坑道钻机
- 文献传递
- 一种可满足多种钻进方式的煤矿用整体式钻机液压系统
- 本发明涉及一种可满足多种钻进方式的煤矿用整体式钻机液压系统。目前分体式全液压坑道钻机搬迁主要依靠人工搬运或步履机构短途移动，只能采用孔口动力回转方式钻进，转速、转矩的控制采用手动，搬迁速度慢，劳动强度大，适用钻进工艺单一...
- 殷新胜田宏亮孙保山邬迪王龙鹏
- ZDY6000LD(A)型履带式全液压坑道定向钻进钻机的设计被引量：22
- 2011年
- ZDY6000LD(A)型履带式全液压坑道定向钻进钻机是一种适用于煤矿井下瓦斯抽采(放)定向孔施工的新产品。钻机采用开式三泵系统,应用了负载敏感和恒压比例变量等先进的液压技术,系统能耗低、稳定性高。钻机一体化程度高,平台上集成了主机、泵站、操纵台、履带车体、水泵、电磁起动器、稳固油缸、照明灯等钻探装置和设备,整机机动性好、转移快捷、井下使用方便。在钻机设计中,结合数字化设计方法,利用软件对虚拟样机进行建模和分析,缩短了设计周期,提高了钻机性能。通过室内试验和工业性试验,钻机性能达到设计要求,具有良好的推广前景。
- 邬迪田宏亮殷新胜孙保山方鹏
- 关键词：定向钻进虚拟样机
