程远雄
- 作品数：23 被引量：30H指数：4
- 供职机构：华中科技大学机械科学与工程学院更多>>
- 相关领域：机械工程电气工程金属学及工艺交通运输工程更多>>
- 基于分解理论的机器人动力学模型的自动建模系统SRDM
- 傅祥志程远雄钟志伟
- 关键词：机器人动力学程序系统
- 新型永磁同步直线电机的有限元分析和实验研究被引量：5
- 2013年
- 针对永磁同步直线电机推力波动大的问题,分析了推力波动产生的原因,通过Fourier级数展开对推力波动的频率成分进行了分析,提出了一种削弱推力波动的移相叠加方法。在此基础上以两个动子移相叠加,消除了推力波动中的奇数阶频率成分,创新出一种带铁芯的U型永磁同步直线电机,并探讨了这种新型的直线电机在机床上的具体应用,进行了单个动子和两个动子移相叠加的对比实验。有限元仿真结果表明,移相叠加的方法具有大幅减小推力波动的功能,并且消除了定子和动子之间的磁吸力。实验结果表明,移相叠加的方法能将静磁阻力波动降低到电机有效推力的2%。该基于移相叠加的、带铁芯的U型永磁同步直线电机可在重载机床和高速运输等场合得到应用。
- 吴红伟杨家军程远雄
- 关键词：永磁同步直线电机推力波动有限元分析
- 机器人的动力学模型自动生成理论及建模系统SRDM的研制
- 程远雄
- 关键词：机器人动力学
- 滚柱直线导轨结合面的振动分析被引量：7
- 2013年
- 为了实现滚动直线导轨的整体动力学性能的较精确计算,建立了滚动直线导轨结合面的动力学模型。首先,以滚柱直线导轨作为研究对象,利用弹簧单元模拟结合面导轨与滑块的接触,采用Palmgren的经验公式,通过等效的方法计算了弹簧单元的刚度等参数,建立了弹簧位移与系统广义坐标的函数关系,运用拉格朗日方程法建立了系统的振动微分方程;最后,采用动力学仿真软件ADAMS创建了动力学模型,计算出了系统的固有频率及其对应的振型。研究结果表明,滚柱直线导轨的固有频率较高,这与滚柱直线导轨的高刚度特性是一致的,所建立的动力学模型可以应用到其他的动力学分析中。
- 成建平杨家军程远雄赵美玲
- 关键词：结合面ADAMS
- 永磁同步直线电机推力波动的优化设计研究
- 永磁同步直线电机具有大推力、快速响应特性好、结构简单、免维护等突出优点，在高性能直线驱动系统获得广泛应用。然而，其也存在推力波动幅度大的明显缺点，直接影响定位和轨迹跟踪精度，带来低速时的运动平稳性问题，造成电机可控性差，...
- 程远雄
- 关键词：永磁同步直线电机推力波动齿槽效应
- 一种组合铁芯定子及双边外转子盘式永磁同步电机
- 本发明公开了一种组合铁芯定子及双边外转子盘式永磁同步电机，由组合铁芯定子和具有倒U形环断面结构的双边盘式外转子构成。其中，所述组合铁芯定子包括内环铁芯和外环铁芯，由内环铁芯的外环面嵌入外环铁芯的内环面中而形成整体的定子结...
- 程远雄孟凡
- 文献传递
- 基于单边盘式电机的新型集成化电动车轮
- 电动车轮技术是下一代纯电动汽车分布式动力系统的关键技术和热点研究领域。首先分析了电动车轮的几种典型结构及特点,指出集成化轮毂直接驱动是电动车轮技术的发展方向。针对现有轮毂驱动方案的不足,提出了一种基于单边盘式永磁电机轮毂...
- 高志华程远雄吴凌峰
- 关键词：盘式电机转矩波动
- 文献传递
- 基于单边盘式电机的新型集成化电动车轮
- 电动车轮技术是下一代纯电动汽车分布式动力系统的关键技术和热点研究领域.首先分析了电动车轮的几种典型结构及特点,指出集成化轮毂直接驱动是电动车轮技术的发展方向.针对现有轮毂驱动方案的不足,提出了一种基于单边盘式永磁电机轮毂...
- 高志华程远雄吴凌峰
- 关键词：电动汽车轮毂电机电磁场有限元分析
- 一种具有内置悬架的电动车轮以及车辆
- 本发明提出一种具有内置悬架的电动车轮，涉及电动车辆技术领域。其采用与车架刚性联接的车架悬伸梁取代传统车轮的车轮轴，悬架内置于车轮内，其一端固定在车架悬伸梁上，另一端通过轴承与车轮的轮辋联接；驱动电机安装在车架悬伸梁上，其...
- 程远雄徐博孟凡陈朝晖
- 文献传递
- 一种基于组合铁芯初级的永磁同步直线电机
- 本发明公开了一种基于组合铁芯初级的永磁同步直线电机，包括次级和初级，初级由一个以上的铁芯模块构成，初级铁芯模块按依次两两间的机械角距差为mτ/k安放在次级模块上。每一初级铁芯模块和次级构成了一个模块电机，整体电机运行时相...
- 程远雄杨家军
