章辉
- 作品数:30 被引量:53H指数:5
- 供职机构:浙江大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划浙江省科技攻关计划更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术理学电子电信哲学宗教更多>>
- 随机系统的可估计性──信息理论方法被引量:6
- 1996年
- 本文在信息理论的框架下研究了随机系统的可估计性问题,对于线性高斯系统导出了其可估计性判据,并讨论了可估计性与相应确定性系统可观测性之间的关系.
- 章辉孙优贤
- 随机控制系统若干问题的信息理论方法及其应用研究
- 章辉
- 通讯访问约束条件下线性随机系统的状态可估计性被引量:3
- 2011年
- 本文从信息论的视角考察了线性离散随机系统在访问约束情况下的可估计性问题.针对系统中存在的访问约束所带来的通讯冲突现象,采用一个二值向量函数描述系统中各个输出信号的通讯状态.针对这类对象,根据由互信息定义的可估计性概念,讨论了访问约束系统的状态估计问题,得出了在输出检测信号传输存在访问约束情况下的状态可估计性条件,解析分析和仿真结果表明,存在合理的通信序列,使得系统在访问约束情况下,能够保持其状态可估计性.本文还证明了在访问约束条件下随机系统的可估计性和相应的确定性系统的能观性之间的等价关系.
- 王丽娟章辉
- 关键词:访问约束能观性通信策略互信息
- 一种优化LQG控制与通信功率总消耗的方法
- 本发明公开了一种优化LQG控制与通信功率总消耗的方法,该方法针对自动公路系统中引导车辆的控制问题,采用简单的放大传输策略,通过设计控制信号、离线设计放大系数使得LQG控制性能与通信功率消耗的总和达到极小,从而实现LQG控...
- 章辉田垠
- 文献传递
- 基于分块统计的黑白文档影像降噪方法
- 本发明公开了一种基于分块统计的黑白文档影像降噪方法。把文档影像划分成N×N的方块,N取值的大小取决于影像的每英寸像素数;考察每个方块A以及上下左右四个方块;如果判定所考察的方块A有杂点,就把该方块A内所有的像素改成白色,...
- 陈纯卜佳俊杨智王海杰章辉
- 文献传递
- 基于交叉格莱姆矩阵的最小信息损失模型降阶方法被引量:3
- 2009年
- 运用信息论的原理和方法研究以状态空间形式描述的线性定常系统的模型降阶问题.应用线性定常系统及其对偶系统的稳态状态信息熵规范了系统能控性信息和能观性信息的定义形式.基于交叉格莱姆矩阵的系统信息属性,定义了交叉格莱姆信息.通过分析系统稳态状态信息熵的信息描述形式,揭示了交叉格莱姆信息的状态物理含义.在基于最小信息损失的模型降阶过程中以交叉格莱姆信息损失最小为目标,提出了新的模型降阶方法———CGMIL方法.理论分析和仿真结果表明,交叉格莱姆信息是包含系统能控性信息和能观性信息的综合信息描述形式,CGMIL方法与基于最小信息损失的模型降阶方法相比能够获得更好的降阶性能.
- 付金宝章辉孙优贤
- 关键词:模型降阶最小信息损失能控性能观性线性随机系统
- 基于最小信息损失准则的降阶LQG控制器设计被引量:1
- 2010年
- 从信息论的角度出发,研究了LQG控制器降阶问题。在考察系统内部状态信息描述的基础上,提出了两种基于交叉格莱姆矩阵最小信息损失的LQG控制器降阶方法。将由这两种方法得出的降阶LQG控制器分别与全阶LQG控制器、基于最小K-L信息距离的降阶控制器进行仿真对比研究,比较各闭环系统的控制性能。仿真结果表明,提出的降阶控制器能较好地逼近全阶控制器实现闭环系统性能。
- 张索章辉
- 关键词:控制器降阶最小信息损失
- 接入约束下保持系统能观性的通用性数据接入传输方法
- 本发明公开了一种接入约束下保持系统能观性的通用性数据接入传输方法。该方法针对接入约束问题,采用选择性的数据接入传输策略,简单易实现,并且能够保持原系统的能观性。该方法与系统的具体参数无关,对于任意符合描述的系统均适用,并...
- 章辉田垠
- 文献传递
- 基于通讯功率约束的以状态估计为目标的信号编解码方法
- 本发明方法涉及一种基于通讯功率约束的以状态估计为目标的信号编解码方法。目前巨大的数据传输量与有限的信道传输能力之间存在一定矛盾。本发明方法是针对基于状态空间描述的线性动态系统,首先通过对状态的线性变换降低系统状态的维数,...
- 章辉沈英
- 文献传递
- 控制系统中的信息描述与方法
- 控制系统研究的信息观点和方法已越来越受到控制领域的重视.然而目前大多数成果只是采用信息测度函数作为系统性能的分析和设计目标函数,结合相应的优化等手段进行研究,而确实将控制系统置于信息论(信息传输)的框架中考虑的却相对较少...
- 章辉
- 关键词:可辨识性性能极限摄动系统最大熵原理