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童志鹏
作品数:
17
被引量:16
H指数:2
供职机构:
浙江理工大学
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浙江省水利厅科技项目
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合作作者
陈建能
浙江省种植装备技术重点实验室杭...
俞高红
浙江理工大学
李祥
浙江理工大学
毕腾飞
浙江理工大学
王健
浙江理工大学
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童志鹏
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二次不等幅非圆齿轮传动行星轮系取苗机构的设计方法
本发明公开了二次不等幅非圆齿轮传动行星轮系取苗机构的设计方法。现有反求得到的行星轮系总传动比常会出现过大值、过小值、波动过大等情况,且没有考虑移栽臂姿态要求。本发明基于给定的理想取苗轨迹和关键点的位置与秧针姿态角要求,建...
童志鹏
俞高红
刘朋飞
黄佳辉
李祥
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一种抽屉式两级异形带传动防汛沙袋连续抛送机
本发明公开了抽屉式两级异形带传动防汛沙袋连续抛送机。现在亟需一种能快速投掷沙袋的机械,在防汛期间尽可能挽回损失。本发明包括履带式行走装置、旋转台转向装置、抛送台展开装置、带传动装置和支撑装置;履带式行走装置能在恶劣环境下...
陈建能
严江军
童志鹏
毕腾飞
文献传递
椭圆—组合式凹凸共轭齿轮行星轮系取苗机构
本实用新型公开了椭圆—组合式凹凸共轭齿轮行星轮系取苗机构。现有行星轮系取苗机构的锁止弧传动冲击大。本实用新型的中心椭圆齿轮同时与第一中间椭圆齿轮和第二中间椭圆齿轮啮合;当第一椭圆不完全齿轮与第三椭圆不完全齿轮啮合时,第一...
刘朋飞
童志鹏
俞高红
黄佳辉
葛彦杰
文献传递
一种椭圆—组合式凹凸共轭齿轮行星轮系取苗机构
本发明公开了一种椭圆—组合式凹凸共轭齿轮行星轮系取苗机构。现有行星轮系取苗机构的锁止弧传动冲击大。本发明的中心椭圆齿轮同时与第一中间椭圆齿轮和第二中间椭圆齿轮啮合;当第一椭圆不完全齿轮与第三椭圆不完全齿轮啮合时,第一内凹...
刘朋飞
童志鹏
俞高红
黄佳辉
葛彦杰
文献传递
一种链式拔取、带输送、定位切割的胡萝卜秧果分离装置
本发明公开了一种链式拔取、带输送、定位切割的胡萝卜秧果分离装置。现有自走式胡萝卜收获机的拔取装置大多是带式夹紧拔取,易出现漏收现象;胡萝卜拔取后相对割刀的高度位置不可调,切割时会出现割伤胡萝卜,而不是切割秧的情况。本发明...
陈建能
曾功俊
童志鹏
蔡双雷
文献传递
变曲柄传动装置及其在钵苗输送机构中的用途
本发明公开了变曲柄传动装置及其在钵苗输送机构中的用途。现有全自动钵苗移栽机,杯状环行输送带中的钵苗落入接苗部件、接苗部件中的钵苗落入栽植部件的停顿时间均为零,会出现接苗部件漏接或漏送钵苗的情况。本发明的变曲柄传动装置中,...
陈建能
曾功俊
童志鹏
何小晶
文献传递
双曲柄五杆栽植机构运动学分析
被引量:9
2016年
为了分析双曲柄五杆栽植机构的轨迹、姿态和穴口的形状、大小等作业性能,建立了双曲柄五杆栽植机构的位移、速度、加速度方程,采用Matlab编写了双曲柄五杆栽植机构运动学仿真分析软件。对该机构的若干关键参数对其作业性能的影响进行分析,关键参数包括两曲柄的长度及其初始相位差,分析结果表明:其中一曲柄的长度对栽植嘴的穴口大小及轨迹高度有显著影响;另一曲柄的长度对轨迹的高度有一定影响,但对穴口大小的影响更为明显;两曲柄的初始相位差对栽植轨迹的形状及栽植后轨迹的垂直度的影响显著,而对轨迹高度与穴口大小影响较小。根据参数分析结果得到一组较优的机构参数,相应的轨迹及运动姿态比日本井关的移栽机更好,且符合栽植作业的农艺要求。
何小晶
孙新城
陈建能
童志鹏
曾功俊
王川
关键词:
蔬菜移栽机
运动学分析
二阶椭圆锥齿轮驱动的行星轮系植苗机构的设计方法
本发明公开了二阶椭圆锥齿轮驱动的行星轮系植苗机构的设计方法。传统的旋转鸭嘴式植苗机构在接苗和植苗时近似停顿时间不够长。本发明包括二阶椭圆锥齿轮副、中心轴和行星轮系植苗机构;初始安装位置时,行星架水平设置,且从动二阶椭圆锥...
陈建能
童林
童志鹏
喻陈楠
王健
蔡双雷
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一种链式拔取、带输送、定位切割的胡萝卜秧果分离装置
本发明公开了一种链式拔取、带输送、定位切割的胡萝卜秧果分离装置。现有自走式胡萝卜收获机的拔取装置大多是带式夹紧拔取,易出现漏收现象;胡萝卜拔取后相对割刀的高度位置不可调,切割时会出现割伤胡萝卜,而不是切割秧的情况。本发明...
陈建能
曾功俊
童志鹏
蔡双雷
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一种椭圆—组合式凹凸共轭齿轮行星轮系取苗机构
本发明公开了一种椭圆—组合式凹凸共轭齿轮行星轮系取苗机构。现有行星轮系取苗机构的锁止弧传动冲击大。本发明的中心椭圆齿轮同时与第一中间椭圆齿轮和第二中间椭圆齿轮啮合;当第一椭圆不完全齿轮与第三椭圆不完全齿轮啮合时,第一内凹...
刘朋飞
童志鹏
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