罗斌 作品数:43 被引量:139 H指数:8 供职机构: 武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 中央高校基本科研业务费专项资金 云南省教育厅科学研究基金 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 天文地球 金属学及工艺 电子电信 更多>>
新生小牛脑低分子提取物促神经细胞突起生长的研究 罗斌关键词:神经细胞培养 突起生长 粗晶材料超声检测中的非线性信号处理 被引量:8 2005年 针对粗晶材料超声检测时严重的结构噪声使信噪比很低的问题,使用非线性时频分布对超声信号进行处理,充分考虑信号的时域、频域和相位的信息,根据超声信号在缺陷和噪声处瞬时频率的不同,结合超声信号的空间投影特点,提出了一种基于信号瞬时频率的超声信号处理方法。首先使用Choi-Willianms分布将信号变换到时频域,估计出信号瞬时频率,然后通过瞬时频率的有序度对超声信号进行加权处理。该算法充分利用了超声信号时域、频域和相位的信息,不仅消噪性能好,而且缺陷定位准确。 罗斌 罗宏建 刘一舟 黄天戍关键词:粗晶材料 超声波检测 基于基追踪的联合字典表达用于稀疏鬼成像 鬼成像是一种基于光场涨落的量子或经典关联特性而获取目标图像的非局域成像方法,由于其不受传统光学衍射极限限制、成像光路与目标分开以及对成像信道噪声如大气湍流具有抑制作用[1]等特性而成为近十几年来量子光学与结构光成像领域的... 尹露 罗斌 张良培关键词:压缩感知 基追踪 合成孔径聚焦超声成像系统研究 被引量:16 2002年 介绍了合成孔径聚焦超声成像系统原理,建立了一个无损检测超声成像系统。利用编制的SAFT算法软件对有机玻璃试块进行2D成像,得到了不理想的结果,分析后对SAFT软件进行了改进,重新对有机玻璃试块进行成像,得到了具有较高横向分辨率的声学像。 王邓志 罗斌 罗宏建关键词:合成孔径 无损检测 超声成像 基于空洞补全的动态SLAM方法 2022年 视觉同步定位与建图(simultaneous localization and mapping,SLAM)是智能机器人、无人驾驶等领域的核心技术。通常大多数视觉SLAM关注的是静态场景,它们难以应用于动态场景,也有一些视觉SLAM应用于动态场景,它们借助神经网络来剔除动态物体从而减少动态物体的干扰,但剔除后的图像留有的空洞会对位姿估计以及地图构建产生不小的影响。因此本文提出了一种基于空洞补全的动态环境语义SLAM方法,首先结合语义分割网络和运动一致性检测来剔除动态物体,其次将剔除后留有空洞的图像序列输入到补全网络中进行深度补全,最后运用补全后的图像序列进行回环检测以及3D场景重建。在KITTI、TUM数据集上进行实验,结果表明,与ORB-SLAM2等当前先进的SLAM方法相比,本文方法位姿估计的精度更高。 余启凯 罗斌 王晨捷三阶维格纳互普及其在Matlab中的实现 被引量:1 2003年 讨论了三阶维格纳互普的时频分布特性 ,研究了该类分布对于高斯噪声的抑制作用。提出了该类函数在Matlab中的实现。最后 。 罗宏建 罗斌 王邓志 刘一舟关键词:时频分布 高斯噪声 MATLAB 信号检测 基于维格纳高阶矩谱的缺陷信号检测算法 2005年 在超声成像中,由于缺陷信号易被噪声湮没,信噪比受到很大的削弱,针对该问题讨论了维格纳高阶矩谱对高斯噪声的抑制作用,提出了一种改进的基于该分布和似然比理论的超声成像算法。试验结果表明,用该算法能从强噪声中识别出缺陷点,从而提高成像的信噪比。 罗斌 刘一舟 石正国关键词:无损检测 信噪比 噪声抑制 水工程调度系统拓扑设计方法研究 2024年 当前已建的水工程调度系统大多都依托所面向的流域进行开发,而对于不同类型流域缺乏兼容性良好的一致性设计。为此,研究了一种采用图数据库的水工程调度系统拓扑设计方法来对各种类型流域进行一致性描述。该方法通过CQL语言定义了以“节点-属性-边”为核心的拓扑描述,并和基础树结构拓扑定义方法进行了对比,阐述了其特点和优势;在该拓扑设计方法的前提下,进一步设计了拓扑驱动引擎,通过数据处理、任务调度、并行计算等主要核心技术要点进行了实践;以此研究为基础,形成了一套可适应各种类型流域拓扑形式的水利专业决策平台,为水工程调度系统的建设提供了新的模式;最后针对不同流域水系水工程调度的不同特点,在长江流域、沂沭泗流域进行了系统应用验证。验证结果表明,该方法可以提高水工程调度系统在不同流域中的适应性,进一步支撑数字孪生流域的建设。 李琪 黄瑶 周超 周超 唐海华关键词:系统架构 长江流域 沂沭泗流域 小波尺度加权法在粗晶材料超声波检测中的应用 被引量:6 2005年 为了解决超声波检测粗晶材料时回波信噪比低、缺陷难以检出的难题,对超声波信号小波分析原理进行了研究。以实例分析的方式提出小波尺度加权降噪法,并阐述其原理及优点。在小波分析尺度加权降噪法的基础上编制了缺陷识别程序,对超声波信号进行处理,大大提高了对缺陷的识别与定位能力。该检测工艺在实际粗晶材料超声检测中取得了良好的效果。 彭家宁 胡天明 罗斌 钟志民关键词:超声波检测 粗晶材料 信噪比 超声波检测数字成像方法的研究 罗斌关键词:无损检测