罗睿夫
- 作品数：8 被引量：47H指数：4
- 供职机构：沈阳工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：电气工程金属学及工艺自动化与计算机技术更多>>
- 数控机床主轴驱动中的交流电机及其控制策略被引量：9
- 1999年
- 对现有的交流电机主轴驱动系统进行了概述。分别就各种形式主轴电机的结构、效率、控制策略等进行了阐述和对比分析，指出了各种主轴驱动系统的优、缺点和适用领域，并对发展我国交流电机主轴驱动系统提出了几点建议。
- 王丽梅王炎郭庆鼎罗睿夫
- 关键词：数控机床主轴驱动交流电机控制策略
- 神经网络在伺服系统中的应用被引量：19
- 1997年
- 本文简要地介绍了神经网络的基本原理。重点阐述了神经网络在伺服系统中的应用及其发展趋势。
- 郭庆鼎王丽梅罗睿夫
- 关键词：神经网络伺服系统电力系统
- 用DSP实现观测器的交流伺服电机无传感器控制方法
- 提出了一种基于观测理论的永磁同步电机无传感器控制方法。转子位置通过对磁通的估计而获得,速度反馈信息则通过一个闭环状态观测器进行估计,整个控制策略由一片 DSP320C25执行,通过一台2．5kW的电机测试表明,该方法在稳...
- 郭庆鼎罗睿夫王丽梅于苏华周中华
- 关键词：永磁同步电机无传感器控制观测器
- 文献传递
- 永磁交流同步直线电机伺服系统被引量：2
- 1997年
- 永磁直线同步同服系统采用直接驱动方式，可构成大行程、高精度、高速度的高性能伺服系统。但由于变速机械，更易受参数、负载等扰动的影响。本文提出了一种基于扰动观测器的鲁棒控制方法。参数的变化、负载的波动等各种噪声有观测器预测估算，并产生前馈补偿信号输入系统。实验结果表明，该方法能有效地抑制各种扰动影响。
- 王丽梅罗睿夫郭庆鼎
- 关键词：直线电机伺服系统鲁棒控制
- 双机控制的高性能全数字化永磁同步电机交流伺服系统被引量：5
- 1995年
- 本文介绍了一种高性能全数字化正弦波驱动的永磁同步电动机伺服系统。该系统基于矢量控制的原理,采用两片 INTEL8098单片机进行控制,包括双机控制回路、整流逆变装置、旋转变压器和一台17N·m 的永磁同步电机。整个控制回路采用软件实现,调整容易。实验结果表明,采用全数字化控制,能够提高控制精度,增强系统的可靠性及灵活性。
- 郭庆鼎王丽梅马俊芳付强于冬梅罗睿夫周雅莉
- 关键词：伺服系统数字控制同步电动机永磁式电机
- 神经网络智能控制交流伺服系统的研究
- 该文将当前最为活跃的智能控制理论-神经网络技术引入了伺服系统,对新型智能化神经伺服系统进行了深入的理论探讨和仿真研究.
- 罗睿夫
- 关键词：神经网络伺服系统仿真智能控制
- 基于观测器的无传感器凸装式永磁同步电机的控制被引量：3
- 1997年
- 提出了一种基于观测器理论的永磁同步电机无传感器控制方法。文中转子位置通过对磁通的估计而获得，速度反馈信息则通过一个闭环状态观测器进行估计，整个控制策略由一片ＤＳＰ３２０Ｃ２５执行，通过一台２５ｋＷ的电机测试表明，该方法在稳态、暂态条件下均能获得较好的结果。
- 郭庆鼎罗睿夫王丽梅
- 关键词：观测器同步电动机永磁式电机
- 永磁交流直线伺服系统的研究被引量：10
- 1997年
- 永磁直线同步伺服系统采用直接驱动方式,可构成大行程、高精度、高速度的高性能伺服系统。针对其变速机械易受参数、负载等扰动的影响,提出一种基于扰动观测辱的鲁棒控制方法,利用观测器预测估算出参数的变化和负载的波动等各种噪声,并产生前馈补偿信号输入系统。实验结果表明,该方法能有效地抑制各种扰动影响。
- 郭庆鼎王丽梅罗睿夫
- 关键词：直线电机伺服系统鲁棒控制
