肖胜
- 作品数：3 被引量：16H指数：2
- 供职机构：上海交通大学机械与动力工程学院更多>>
- 发文基金：国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
- 弧焊机器人焊枪姿态的自动规划被引量：5
- 2003年
- 针对国内焊接机器人离线编程的现状 ,研究了在弧焊过程中焊枪姿态的自动规划技术 ,主要内容涉及焊缝定义方法及工艺信息的获取、焊枪所在最佳平面的确定。
- 肖胜朱灯林姚河清
- 关键词：弧焊机器人焊枪姿态离线编程AUTOCAD焊缝工艺信息
- 弧焊机器人焊枪姿态的自动规划被引量：9
- 2004年
- 针对弧焊机器人离线编程中的关键问题,研究了在焊接过程中焊枪姿态的自动规划技术,提出了焊缝和工艺信息的定义与获取、焊枪所在的最佳工作平面、焊枪可行域及其姿态的自动规划等方面的新概念和方法.通过采用这种方法,将三维问题的焊枪姿态规划转化为焊枪工作平面的二维问题来处理,并方便地得到了满足焊接工艺要求、焊枪与工件无碰撞干涉的可行区域,最后结合焊接工艺专家系统就可以最终确定焊枪在每一焊接位置的空间姿态.
- 朱灯林肖胜侯胡的王安麟王石刚
- 关键词：弧焊机器人焊枪姿态
- 弧焊机器人焊枪姿态自动规划
- 针对国内外弧焊机器人离线编程的现状,研究了焊接过程中焊枪姿态的自动规划技术,在规划中,首先通过交互手段定义并获取焊缝,包括焊缝的几何信息和工艺参数,然后,对焊缝离散化处理,得到一系列焊接路径点.在每一焊接路径点处,确定焊...
- 肖胜
- 关键词：弧焊机器人焊枪姿态
- 文献传递
