苏永清
- 作品数：85 被引量：313H指数：9
- 供职机构：同济大学电子与信息工程学院更多>>
- 发文基金：教育部科学技术研究重点项目上海市科学技术委员会科研基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程航空宇航科学技术文化科学更多>>
- 汽车自动变速器的电控装置
- 一种汽车自动变速器的电控装置，中央处理器CPU与模拟量输入通道、脉冲量输入通道、数字量输入通道连接，中央处理器CPU还与数字量输出通道、脉冲量输出通道连接，中央处理器CPU另与电源模块、CAN总线通讯模块连接，中央处理器...
- 吴光强岳继光苏永清邱绪云鞠丽娟罗均贇范睿李超
- 文献传递
- 减小风机偏航刹车液压系统液压冲击方法研究被引量：1
- 2014年
- 针对风力发电机偏航液压系统刹车泄压时设备易受管道压力突变而产生故障的问题,分析和研究了产生液压冲击的根本原因,从理论上给出几种减小压力突变的方案。通过对泄荷压力变化曲线,对换向阀口的开度,PWM控制阀调节特性,换向阀并联等方案进行理论和仿真分析。仿真结果证明,三种方法对偏航刹车液压系统的液压泄压压力曲线有明显的改变,在一定程度上可以减小压力冲击对设备的损害,可为工程实际应用提供技术参考。
- 万保中张强苏永清
- 关键词：液压冲击高速开关阀
- 轨道交通能耗影响因素分析及能耗评价体系的建立被引量：27
- 2008年
- 轨道交通能源消耗总量逐年攀升,节能减排成为其面临的一个重要问题。正确地分析和认识轨道交通能耗影响因素,对轨道交通系统的运行和节能有重要的作用。在分析轨道交通能耗影响因素的基础上,按照轨道交通能耗指标的要求,建立轨道交通能耗指标体系,以及指标体系的结构框架。
- 石静雅苏永清岳继光
- 关键词：城市轨道交通能耗评价能耗指标
- 基于ROS和激光雷达的室内移动机器人定位和导航系统设计与实现被引量：49
- 2018年
- 根据自主运动机器人的室内定位需求,设计并实现基于机器人操作系统ROS和激光雷达的室内移动机器人定位和导航系统。机器人系统采用树莓派控制器作为控制核心平台,利用激光雷达采集环境信息,在ROS分布式框架下进行软件算法的开发,实现基于扫描匹配算法的SLAM功能、基于最优路径算法路径规划以及基于粒子滤波算法的导航功能。理论仿真及实验实测结果表明,系统可构建精度较高的环境地图,并对机器人进行定位,有效完成室内定位和导航任务,具有低成本、开源、模块化、易于拓展等优点。
- 寿佳鑫张志明苏永清钟政
- 关键词：同步定位与地图构建激光雷达
- 磁流变气动变阻尼系统应用的实验研究
- 2007年
- 磁流变液是一种智能材料,基于磁流变液阻尼器的气动伺服系统具有阻尼率高,可控性好等优点.基于自行搭建的实验平台,针对磁流变液气动伺服系统中所出现的非线性现象,可重复性低等固有问题,分析了问题及其产生的原因,提出了部分解决方案,并通过仿真或实验加以验证.
- 王一丁岳继光苏永清萧蕴诗
- 关键词：磁流变液气动伺服系统非线性
- 建设资源共享的网际实验室研究被引量：2
- 2005年
- 利用网络提升实验教学环境,调配各学校之间实验教学资源,可以使教育资源利用达到最大化,提高实验教学质量。针对目前工科院校教学存在的问题,提出建立网际实验室,将各高校和研究机构的实验设备和装置进行共享,促进实验教学的发展。
- 苏永清岳继光
- 关键词：资源共享
- 影响轿车换挡品质主要因素的分析与试验研究被引量：5
- 2004年
- 开发了自动变速器电子控制系统的测试仿真台及电控单元,通过试验分析自动变速器控制系统影响轿车换挡品质的主要因素,即换挡过程中作用在结合元件上的油压突变及换挡电磁阀动作时间长短。指出,液力变矩器的闭锁控制也对换挡品质有一定的影响,对其进行深入研究可以更好的改善换挡品质。
- 苏永清岳继光萧蕴诗吴光强
- 关键词：轿车换挡机构自动变速器电子控制系统换挡品质液力变矩器自动变速器
- 基于神经网络的电液飞行模拟器抗负载干扰控制策略被引量：9
- 2000年
- 针对电液飞行模拟器存在的强负载干扰 ,提出一种基于神经网络补偿的新方法 ,它充分吸收了结构不变性原理补偿方法的优点 ,有效地消除了负载扰动的影响 .理论分析、仿真及实验研究表明了该方法的有效性 .
- 翟传润赵克定张治国苏永清
- 关键词：飞行模拟器神经网络电液伺服系统
- 坚持控制理论特色 注重工程能力培养被引量：4
- 2011年
- 根据我国卓越工程师教育培养计划的要求,结合自动化专业的教育现状,阐述培养大学生的工程能力和创新意识是本科教育的重要理念。强调要保留自动化专业基础理论特色,增加工程实践性强的教程,注重培养大学生的工程认知、工程设计和工程实施等方面的能力。鉴于行业企业对自动化专业卓越工程师后备人才的特殊要求,指出要从开放式教学、课程设计、产学研基地实践以及毕业设计等诸多环节中落实卓越计划。
- 岳继光余有灵苏永清张志明
- 关键词：自动化
- 低温条件下变桨距液压系统启动特性测量方法研究
- 2010年
- 分析了低温环境对风机发电机组电液变桨距控制系统的影响,提出了测量低温条件下液压系统电机启动电流及液压缸空载启动摩擦力的方法,并介绍了检测原理和系统组成,该方法具有结构简单,测试精确,自动化程度高。
- 唐学涛苏永清岳继光蔡秋木
- 关键词：低温环境变桨距启动电流
