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董冀
作品数:
5
被引量:4
H指数:2
供职机构:
北方通用电子集团有限公司
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相关领域:
航空宇航科学技术
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合作作者
鞠莉娜
北方通用电子集团有限公司
黄艳辉
北方通用电子集团有限公司
周芳
北方通用电子集团有限公司
王甫
北方通用电子集团有限公司
高玉霞
北方通用电子集团有限公司
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周芳
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乔伟
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2篇
2015
1篇
2013
2篇
2012
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微机械陀螺实用测试技术研究
2013年
根据微机械陀螺误差模型,利用精密转台进行了微机械陀螺的标度因数系列、零偏系列和G-敏感性的测试标定。通过测试标定,为微机械陀螺的误差补偿提供了数据,并对其基本性能作出了评价。
董冀
周芳
乔伟
关键词:
微机械陀螺
标度因数
零偏
MEMS陀螺技术的发展现状与趋势
2012年
随着MEMS(MicroElectroMechanicalSystem)技术的深入研究取得的进展,MEMS陀螺(也称微机械陀螺)已经成为过去几十年内广泛研究和发展的主题。MEMS陀螺与传统的机械陀螺、固体陀螺、光学陀螺等相比,具有成本低、尺寸小、重量轻、可靠性高、功耗低等优点,其精度正不断得到提高,应用领域也随之不断扩大。MEMS陀螺已成为未来战术级和中低精度导航应用的主流惯性传感器。美国Honeywell公司HG1900、HG1930等组件中均使用了MEMS陀螺,并成功的应用于联合制导弹药(JDAM)等精确制导弹药中。民用级MEMS产品在今后几年的年增长率将超过100%。
董冀
周芳
张勇
关键词:
MEMS
微机械陀螺
哥氏加速度
基于Kalman滤波的MEMS陀螺随机漂移补偿技术
2012年
介绍了几种补偿陀螺随机漂移的常用方法以及它们的优缺点,确定采用Kalman滤波技术补偿陀螺的随机漂移。通过实际采集的MEMS陀螺数据建立模型,应用Kalman滤波技术处理MEMS陀螺随机噪声。从仿真结果可以发现,Kalman滤波技术能够有效补偿随机漂移噪声。
黄艳辉
董冀
杨侃
MEMS陀螺仪综合测试系统设计与实现
被引量:2
2015年
针对惯性器件的测试特点,设计了一套完整的MEMS陀螺仪综合测试系统。该测试系统由高性能台式计算机、高精度大量程速率转台、测试专用工装、控制软件等主要部分组成。软件部分开发基于LABVIEW语言,采用模块化与独立化的处理方式,它的功能是控制温箱、控制转台、控制数据采集卡、存储数据、分析数据、出具测试报告。系统的测试过程是在不同外界环境和角速度输入的情况下,记录陀螺仪的输出,并根据测试项目的要求对数据进行分析与计算,得到能够表征陀螺仪性能的各种参数。经实验验证该系统能够在无人值守的情况下完成MEMS陀螺仪的全部零偏与标度因子系列指标,且满足批量测试要求。
王甫
高玉霞
鞠莉娜
董冀
赵轶卓
关键词:
MEMS陀螺仪
数据采集
性能指标
MEMS陀螺随机误差的Allan方差辨识方法
被引量:2
2015年
MEMS陀螺的主要随机误差有:量化噪声、角度随机游走、零偏不稳定性、速率随机游走、速率斜坡等,通过MEMS陀螺静态实验,并利用Allan方差辨识方法,辨识出MEMS陀螺静态数据中的主要随机误差系数;通过分析各随机误差成分对陀螺性能的影响,为改善MEMS陀螺的性能提供了方法和依据。
董冀
黄艳辉
鞠莉娜
关键词:
MEMS陀螺
ALLAN方差
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