董璐
- 作品数：22 被引量：29H指数：4
- 供职机构：东南大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省普通高校研究生科研创新计划项目江苏省自然科学基金更多>>
- 相关领域：环境科学与工程自动化与计算机技术电子电信化学工程更多>>
- Co掺杂铁基氧化物吸附剂燃煤烟气脱汞实验研究被引量：5
- 2020年
- 使用柠檬酸法制备了Co掺杂的铁基氧化物(FeCo)吸附剂,通过固定床脱汞实验装置系统考察了FeCo吸附剂的脱汞性能,并利用比表面积(BET)、X射线衍射(XRD)、H2-程序升温还原(H2-TPR)、傅里叶红外光谱(FT-IR)、X射线光电子能谱(XPS)等表征手段分析吸附剂的物理化学特性。结果表明,α-Fe2O3中掺入Co后,比表面积、孔结构特性均得到改善,且氧化还原性能也相应提升;FeCo吸附剂在200-250℃获得最高约97%的脱汞效率;烟气中O2和NO的存在有助于FeCo吸附剂对Hg0的脱除,而SO2和H2O则抑制FeCo吸附剂对Hg0的脱除,同时NO能削弱SO2对FeCo脱汞的抑制作用。在脱汞过程中,FeCo吸附剂表面的活性组分Fe3+、Co3+和O*均消耗,参与了Hg0氧化反应,且吸附剂表面生成了HgO。在含SO2气氛中进行脱汞反应后,FeCo吸附剂表面发生硫酸盐化,从而削弱了吸附剂的脱汞性能,汞在吸附剂表面以HgO和HgSO4形式存在。
- 王永兴黄亚继董璐袁琦丁守一程好强王圣王圣
- 关键词：汞钴燃煤烟气
- 一种基于积分变结构控制的四旋翼飞行器速度控制方法
- 本发明提供了一种基于积分变结构控制的四旋翼飞行器速度控制方法，涉及嵌入式系统、数字信号处理和微小型无人机等技术领域。首先建立四旋翼飞行器实验平台，该平台是使用碳纤维材料搭建飞行器机架，同时搭载设计的飞行控制嵌入式系统；其...
- 孙长银董大著董璐
- 文献传递
- 一种基于SAC的多无人机辅助移动边缘计算方法、装置及存储介质
- 本发明公开了一种基于SAC的多无人机辅助移动边缘计算方法、装置及存储介质，属于移动边缘计算技术领域。所述方法包括：获取边缘计算系统中的基本要素信息；根据所述信息，建立无人机路径规划及资源分配的优化模型；将各无人机作为决策...
- 董璐姜骏永田卜玮石祥沛袁心
- CuCl2改性磁性凹凸棒土的脱汞性能被引量：2
- 2020年
- 通过在凹凸棒土(Atp)表面负载铁氧化物进行磁改性而生成的磁性凹凸棒土(MAtp),相对于一般脱汞吸附剂而言,更易分离回收,具有实际应用的前景,但脱汞效率较低。本文选取磁质量分数为50%的MAtp,采用浸渍法对其进行CuCl2改性,在利用固定床实验系统上探究了CuCl2负载量、反应温度和烟气组分(O2、SO2、NO、HCl)对其脱汞性能的影响,结合多种表征结果分析其脱汞机理。结果表明:CuCl2负载量的最佳值为5%;一定范围内反应温度与脱汞效率呈正相关,超过250℃时吸附剂的孔隙结构会遭到破坏,发生脱附现象;O2和HCl对吸附剂脱汞性能有明显提升,NO影响较小,SO2会与Hg0竞争吸附,抑制效果显著;CuCl2改性后的MAtp脱汞性能优良,同时延续了较好的磁分离特性,为选择高效实用的脱汞吸附剂提供了研究方向。
- 丁守一黄亚继陈浩董璐樊聪慧胡华军戚二兵
- 关键词：凹凸棒土氯化铜脱汞改性磁性
- 残损纸币的自动识别被引量：2
- 2005年
- 本文利用图像处理技术对残损纸币的自动识别进行了探讨。主要采用PCA方法对可用币、旧币进行分析,得出两者的内在规律性差异,并采用组合判别的方法对旧币进行识别,这样既减少了识别过程的机器处理时间,而且算法适合于各种面额的纸币识别,处理速度快,识别率较好。
- 李立杰吴乐南董璐
- 关键词：主分量分析特征矢量
- 基于事件触发自适应动态规划的最优控制方法研究
- 自适应动态规划(ADP)是一种结合了动态规划、强化学习、神经网络等多重理论的控制策略，为解决非线性系统的最优控制问题提供了新的有效方法。与动态规划相比，它的优势在于能够有效求解非线性系统哈密顿-雅可比-贝尔曼（HJB）方...
- 董璐
- 关键词：最优控制自适应动态规划闭环系统
- 0.3 MW循环流化床燃煤锅炉SO_3脱除试验研究
- 2018年
- 燃煤电厂选择性催化还原(SCR)脱硝系统中SO_3与NH3生成的硫酸氢铵在低温下冷凝沉积是限制脱硝温度窗口的主要原因,且SO_3还易导致锅炉尾部设备低温腐蚀、堵灰。对此,本文在自行设计及搭建的0.3 MW循环流化床燃煤锅炉中试台上,采用在SCR脱硝系统前喷射Na_2CO_3溶液的方式,研究中低温条件下,喷射Na_2CO_3溶液对SO_3和NOx脱除效果的影响,探究此方法实现燃煤电厂低负荷脱硝同时满足国家NOx排放标准的可行性。结果表明:采用SCR脱硝系统前喷射Na_2CO_3溶液方式时,SO_3脱除效率随Na_2CO_3/SO_3摩尔比的增大而升高,增长趋势减缓;SCR脱硝反应器前喷射Na_2CO_3溶液并不会因为SO2的存在而影响Na_2CO_3溶液对SO_3的脱除效果;在SCR脱硝系统前喷射Na_2CO_3溶液不会对脱硝造成显著影响;此外,280℃下采用SCR脱硝系统前喷射Na_2CO_3溶液的方式,能够提高低温脱硝效率。该结论为锅炉低负荷脱硝提供了试验数据。
- 杨钊黄亚继黄学希季学勤董璐王芳勇郭学敏
- 关键词：SO2脱硝催化剂低温脱硝SCR脱硝
- 基于UWB定位技术的多移动机器人编队控制
- 2019年
- 提出了一种基于超宽带(UWB)定位系统的多移动机器人编队控制算法及系统。UWB定位技术是一种较为成熟的技术,但目前较少应用于编队控制问题中。首先给出了系统框架设计以及机器人的硬件设计,然后对该系统建立数学模型,根据建立的系统模型,设计出分布式控制算法,并且给出系统稳定性的证明,最后仿真实验验证了算法的有效性。
- 郑亚君薛磊董璐董璐
- 关键词：移动机器人编队控制
- 典型钙/镁基吸附剂对二氧化硒吸附特性研究被引量：4
- 2020年
- 针对钙/镁基矿物吸附剂的主要组分CaO、CaCO3、MgO在500-800℃下对Se的吸附特性进行研究,并选取天然矿物方解石、白云石研究其对Se的吸附效果,且对矿物煅烧所得CaO进行吸附实验。结果表明,三种组分中CaO的吸附效果最佳,800℃时单位质量CaO对Se的吸附量可达368 mg/g。CaCO3对Se的吸附在700℃时效果最佳且其吸附产物的热稳定性较好。镁基吸附剂仅在中温段对Se具有一定吸附效果。方解石对Se的吸附效果随温度变化趋势与CaCO3相似,因其较好的孔隙结构,吸附效果略优于CaCO3。煅烧方解石得到的F-sor对Se的吸附效果优于CaO和CaCO3煅烧得到的C-sor,这与其良好的比表面积、孔隙结构与抗烧结能力有关,且F-sor吸附产物的热稳定性相对较好。F-sor对Se的吸附量最高可达403 mg/g。
- 于梦竹王海黄亚继朱志成樊聪慧董璐程好强
- 关键词：硒钙基吸附剂方解石
- 基于改进视线导航法和限幅PID的无人艇路径跟踪方法
- 本发明提出了一种基于移动圆的可变前视距离LOS制导结合PID航向航速控制器的无人艇路径跟踪控制方法。基于移动圆的可变前视距离LOS制导方法以移动圆与期望路径的相对位置关系改变前视距离，当无人艇与期望路径的横向误差较大时，...
- 董璐熊爱玲孙长银
