蔡来良 作品数:88 被引量:232 H指数:8 供职机构: 河南理工大学测绘与国土信息工程学院 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 博士科研启动基金 河南省科技攻关计划 更多>> 相关领域: 天文地球 矿业工程 自动化与计算机技术 建筑科学 更多>>
一种采空区场地高速铁路路基沉降监测机构 本实用新型涉及一种采空区场地高速铁路路基沉降监测机构,包括激光信号接收墙、自动水准调节平台、激光发射端口A、激光发射端口B、电路接收模块板、激光接收器M、激光接收器N,一个微机接收控制系统及激光接收器M嵌于激光信号接收墙... 宋明伟 张文志 邹友峰 蔡来良 任筱芳 柴华彬 柳广春 丁来中文献传递 一种大场景城市建筑物立面点云自动分割方法 本发明公开一种大场景城市建筑物立面点云自动分割方法,包括如下步骤:(1)将机载LiDAR点云数据与车载LiDAR点云数据融合配准;(2)从经步骤(1)配准后的机载LiDAR点云数据中提取机载LiDAR建筑物屋顶点云数据;... 李永强 刘会云 牛路标 蔡来良 李立雪 吴珍珍 黄腾达文献传递 一种智能公路警示小车 本发明公开了一种智能公路警示小车,属于公路信息处理领域,涉及一种路况信息提示装置。该智能公路示警小车包括警示牌、摄像头、无线通信模块、底盘、电动机、可见光照度传感器、电动机驱动模块、中央处理模块、灰度传感器、车轮、电源、... 张业明 陈江雪 张燕 揣小明 蔡来良 孟永恒 高易仁 张俊平 陈魁 侯兴钊 陈江坤基于纹理分割融合的雷达遥感影像人工建筑识别算法 本发明公开了一种基于纹理分割融合的雷达遥感影像人工建筑识别算法。其算法步骤为:根据传感器类型确定影像分割比例因子和逻辑掩膜分割尺度;寻找并计算、筛选空间自相关结构指数特征和灰度共生矩阵纹理特征;根据掩膜尺度对空间特征指数... 刘培 韩瑞梅 邹友峰 王双亭 马超 蔡来良 成晓晴一种智能公路警示小车 本实用新型公开了一种智能公路警示小车,属于公路信息处理领域,涉及一种路况信息提示装置。该智能公路示警小车包括警示牌、摄像头、无线通信模块、底盘、电动机、可见光照度传感器、电动机驱动模块、中央处理模块、灰度传感器、车轮、电... 张业明 陈江雪 张燕 揣小明 蔡来良 孟永恒 高易仁 张俊平 陈魁 侯兴钊 陈江坤文献传递 三维激光扫描仪平缓地形分区扫描方法 本发明三维激光扫描仪平缓地形分区扫描方法包括如下步骤:(1)对扫描区域进行分区:对扫描区域进行扫描的时候,自扫描仪中心由内向外水平扫描步进角度和竖直扫描步进角度分别减小;所述平缓地形是指扫描区域内任意一点与扫描仪中心的地... 刘会云 李永强 张颖芳 蔡来良 刘培 刘文龙 马春艳 杨莎莎 牛路标 毛杰 闫阳阳文献传递 特征区域最近点迭代地表移动分析算法 2023年 为了获取人员难以到达的陡坡、悬崖等危险地形的地表移动和变形值,采用三维激光扫描技术对其进行精细测量,结合点云特征区域提取和最近点迭代(Iteration Closest Points,ICP)算法,对点云分析方法进行了深入研究,提出了特征区域最近点迭代地表移动分析算法(Surface Movement Analysis Algorithm Based on Feature Region Iteration Closest Points,FRICP)。该算法通过点云滤波处理,实现地面点和植被点有效分离;在此基础上,将法向量和植被高程信息相结合,提取点云中的特征点;再对同一区域地面特征点进行聚类分析,形成特征区域;然后建立球形搜索区域及特征度量指标,匹配多期同名特征区域;最后使用ICP算法对同一地点不同时期的观测点云进行计算,利用获得的坐标变换参数求取地表移动值。采用某矿开采沉陷区山坡移动监测数据进行了算法验证,结果表明:FRICP算法可以准确获取山地边坡的移动和变形值,与人工精确判读结果相比,三维坐标最大偏差为12 mm,最小偏差为3 mm。FRICP算法可同时计算地表下沉和水平移动值,为利用三维激光扫描技术分析山地边坡地表移动提供了新思路,可为山区开采沉陷监测等领域提供技术支持。 蔡来良 康洪跃 杜庄 张志斌关键词:点云 特征提取 ICP算法 一种采空区场地高速铁路路基沉降监测装置及观测方法 本发明涉及一种采空区场地高速铁路路基沉降监测装置,包括激光信号接收墙、自动水准调节平台、激光发射端口A、激光发射端口B、电路接收模块板、激光接收器M、激光接收器N,一个微机接收控制系统及激光接收器M嵌于激光信号接收墙前端... 宋明伟 张文志 邹友峰 蔡来良 任筱芳 柴华彬 柳广春 丁来中文献传递 一种适用于采空区场地高速铁路路基形式及施工方法 本发明涉及一种适用于采空区场地高速铁路路基形式,包括桥台、支撑座、悬浮车道、行车轨道、蓄水槽,桥台共两个位于采空区两侧外边缘位置处,其两桥台之间的采空区场地向下开挖承载基坑,承载基坑内设蓄水槽,悬浮车道位于两桥台之间,悬... 宋明伟 邹友峰 顿志林 张文志 高保彬 任连伟 蔡来良 任筱芳 薛永安文献传递 多尺度点云特征随机森林滤波算法 被引量:3 2023年 针对从大量点云数据中高效、便捷地提取地面点云的问题,提出一种耦合多尺度点云特征和随机森林模型的滤波算法(MFRF)。首先选取一部分试验区数据作为训练样本,采用人机交互方式将训练样本中地面点和植被点进行分类并标记。然后将点云RGB信息转换为HSV颜色信息,采用主成分分析法计算出多尺度下点云特征值。最后将带有标签、颜色信息和特征值的训练样本放入随机森林分类器中进行训练,将构建的随机森林分类器应用到待分类点云上,进行点云滤波。该算法能有效地分离出地面点与植被点,较为完整地保留了地面点云。将MFRF与CSF滤波算法、坡度滤波算法、形态学滤波算法进行对比分析,结果表明该算法优于对比算法,试验区A、B滤波精度分别提高5.12%和6.89%,验证了该算法的有效性、适用性。 张志斌 蔡来良 杜庄 康洪跃关键词:三维激光扫描 HSV 多尺度