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赵俊

作品数：3 被引量：3H指数：1
供职机构：河海大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 3篇机器人
  • 2篇运动控制
  • 1篇移动机器人
  • 1篇运动控制器
  • 1篇全方位轮
  • 1篇足球机器人
  • 1篇足球机器人系...
  • 1篇系统设计
  • 1篇轮式
  • 1篇轮式移动
  • 1篇轮式移动机器...
  • 1篇模糊控制
  • 1篇模糊控制算法
  • 1篇控制器
  • 1篇机器人结构
  • 1篇机器人系统
  • 1篇检测机
  • 1篇检测机器人

机构

  • 3篇河海大学

作者

  • 3篇赵俊
  • 2篇廖华丽
  • 1篇周振涛
  • 1篇邵伟祥
  • 1篇张洪双
  • 1篇李奎
  • 1篇周军
  • 1篇刘波
  • 1篇李波

传媒

  • 1篇机电一体化

年份

  • 1篇2011
  • 1篇2010
  • 1篇2009
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
大场地集控式足球机器人系统
周军廖华丽李奎刘波张洪双赵俊邵伟祥周振涛
1．应用领域：足球机器人系统是典型的多学科交叉研究，近年来受到了人工智能、机器人和控制科学等相关领域学者的广泛关注，己成为热点研究课题。足球机器人系统研究由多个移动机器人组成的群体，在复杂的动态环境下如何组织、协调、合作...
关键词：
关键词：足球机器人系统运动控制机器人结构
轮式移动机器人的全方位运动分析被引量：3
2009年
Robocup中型组比赛中机器人全方位运动具备许多优势。文章通过对多轮驱动全方位移动足球机器人建立数学模型，并进行运动学、动力学分析，提出了其满足全方位运动的轮系要求，比较了三种典型全方位多轮机器人在不同方向最大平移速度，为车体的设计提供了依据。
廖华丽李波赵俊
关键词：全方位轮
水下构筑物检测机器人运动控制系统设计
赵俊
关键词：运动控制器模糊控制算法
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共1页<1>
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