邹利鹏
- 作品数：17 被引量：57H指数：5
- 供职机构：中国酒泉卫星发射中心更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：理学航空宇航科学技术自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 运载火箭推进剂加注自动对接与脱离机器人自动上箭模块控制系统的设计与实验被引量：5
- 2012年
- 针对运载火箭推进剂加注自动对接与脱离机器人的自动上箭问题,设计了自动上箭模块控制系统.该系统通过图像处理算法为平面内的自主导引定位提供视觉信息,并通过力伺服算法辅助自动上箭平稳完成.大量模拟实验以及与真实火箭的对接实验,验证了该控制系统的可靠性及稳定性.
- 赵帅锋顿向明张育林陆晋荣邹利鹏许北辰
- 关键词：机器人推进剂加注视觉定位
- 推进剂加注自动对接与脱离机器人技术现状与发展趋势研究被引量：7
- 2010年
- 文中简要介绍了国内外在推进剂加注过程中自动对接与脱离技术的研究现状,重点阐述俄罗斯的"架栖"和美国的"箭栖"自动对接技术方面的特点与研发实用状况,归纳分析了形成这种技术的决定性因素,并对运载火箭"架栖"和"箭栖"自动对接技术的优缺点进行了分析和思考。综合国内外研究现状,结合我国火箭箭体结构,引出我国火箭加注"两栖综合"对接技术的设想,并展望了我国自动对接技术研究发展趋势。
- 闻靖顿向明张育林陆晋荣邹利鹏徐北辰高泽普
- 关键词：推进剂
- γ-Al2O3表面Co物种状态对苯催化燃烧性能的影响研究被引量：5
- 2008年
- 采用浸渍法在γ-Al2O3载体上制备了不同形态的Co物种,并利用苯的催化燃烧反应考察了各不同物种对苯催化燃烧活性差别.研究结果表明:Co在γ-Al2O3载体表面的分散形态表现出显著的阈值效应.当担载量处于在分散阈值以下时,Co以氧化物形式单层分散于载体表面;当担载量大于分散阈值时,Co团聚为团簇或者多层结晶体形式存在于γ-Al2O3表面.分散阈值效应直接影响着催化剂的催化燃烧活性.焙烧温度对Co在γ-Al2O3表面的存在状态也起着决定性作用.高温焙烧主要导致CoAl2O4尖晶石相生成,而低温焙烧有利于Co3O4物相生成.对于苯催化燃烧反应而言,Co3O4表现出比CoAl2O4高的多的催化活性.
- 李志鲲吕功煊陈建平杨宝军焦天恕靳志良邹利鹏
- 关键词：催化燃烧苯
- 运载火箭推进剂加注自动对接与脱离机器人本体设计被引量：14
- 2010年
- 为提高火箭发射中燃料加注系统的可靠性和安全性,设计了一种用于火箭推进剂加注时自动对接和脱离的机器人本体结构.应用ADAMS对其进行了运动学和动力学仿真分析,得到了在给定输入下加泄连接器的仿真输出曲线.通过分析验证了机构设计的合理性和实用性.
- 黄小妮顿向明张育林陆晋荣2邹利鹏徐北辰高泽普陆晋荣
- 关键词：机器人推进剂加注ADAMS仿真
- 四氧化二氮化验分析中存在的问题及对策被引量：2
- 1999年
- 通过理论和实验研究,发现了推进剂N_2O_4分析化验中存在的问题,并提出了相应的解决方法,提高了测试结果的精确度,为航天发射试验的成功提供了保障。
- 邹利鹏唐砚旺罗兴炳
- 关键词：四氧化二氮化验分析推进剂
- 3-甲氧基-4-羟基苯甲醛肟的合成被引量：15
- 2002年
- 以香兰素、盐酸羟胺和强碱为原料 ,制备出了 3 甲氧基 4 羟基苯甲醛肟。影响合成反应过程的因素有 :温度、试剂的加入顺序、不同的强碱及三种原料的摩尔比。正交实验后三种原料的最佳摩尔比为 1:1 2 :1 1,产物的产率达 97 4 %。文中还对不同酸碱度条件下的此反应机理进行了探讨。通过反应产物熔点的测定及其IR、1HNMR、TIC MS等的分析 。
- 湛建阶周旭章邹利鹏吴文健
- 关键词：香兰素正交实验反应机理强碱盐酸羟胺
- 空间信息网络对抗效能评估指标体系研究被引量：9
- 2005年
- 定义了空间信息网络对抗综合效能评估概念,提出了建立空间信息网络对抗效能评估指标的原则和方法,给出了可信实用的评估指标体系,为空间信息网络对抗效能综合评估奠定基础。
- 徐志明卢昱邹利鹏王宇叶建设
- 关键词：空间信息网络指标体系
- 偏二甲肼/不锈钢相容性的电化学研究
- 液体推进剂/金属材料的相容性对于推进剂的贮存、运输和使用具有重要意义。本文研究了电化学技术在偏二甲肼/不锈钢相容性中的应用,包括电化学技术的选择、实验装置的设计制作、实验参数的选择以及不锈钢在偏二甲肼中的相容性研究等,为...
- 赵冰邹利鹏焦天恕李建华
- 关键词：电化学技术偏二甲肼不锈钢相容性
- 文献传递
- 火箭加注自动对接与脱离机器人有限元分析被引量：2
- 2011年
- 针对目前我国人工加注火箭燃料的现状,设计出一种火箭加注自动对接与脱离机器人本体结构。利用Pro/E建立机器人的三维实体模型,将模型简化后导入有限元软件ANSYS中进行强度分析,得到了其应力云图,通过分析验证了机构设计的可靠性和合理性。
- 顿向明闻靖张育林陆晋荣邹利鹏徐北辰高泽普
- 关键词：机器人有限元ANSYS
- 火箭两栖自动对接与脱离机器人系统
- 本发明涉及一种机械技术领域的火箭两栖自动对接与脱离机器人系统，包括摄像头、测距板、传感器、管道、控制箱、空间位姿调节机构、上模板、下模板、上模板移动部件、加泄连接器夹持板、拉杆、对接板、加泄连接器、固定销、前端摄像头，其...
- 顿向明邹利鹏陆晋荣徐永成严国元
- 文献传递
