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郭伟斌

作品数：47 被引量：3H指数：1
供职机构：中国科学院合肥物质科学研究院更多>>
发文基金：安徽省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术一般工业技术建筑科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 46篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 8篇自动化与计算...
  • 1篇建筑科学
  • 1篇一般工业技术

主题

  • 10篇聚变
  • 10篇核聚变
  • 7篇控制系统
  • 7篇机械臂
  • 6篇通讯模块
  • 6篇转运车
  • 6篇无线
  • 6篇无线通讯
  • 6篇无线通讯模块
  • 6篇聚变装置
  • 6篇核聚变装置
  • 6篇感器
  • 6篇传感
  • 6篇传感器
  • 5篇真空室
  • 5篇水泥
  • 5篇密封
  • 5篇机器人
  • 4篇双密封
  • 4篇奇异点

机构

  • 47篇中国科学院合...
  • 1篇中国科学技术...
  • 1篇安徽建筑大学

作者

  • 47篇郭伟斌
  • 39篇高理富
  • 35篇孙玉香
  • 31篇曹会彬
  • 28篇吴宝元
  • 20篇董必成
  • 20篇马成学
  • 20篇郝志伟
  • 20篇常礼
  • 20篇汪步云
  • 20篇孙建
  • 16篇汪增福
  • 14篇王大庆
  • 12篇双丰
  • 12篇宋全军
  • 10篇张强
  • 7篇闫清泉
  • 7篇周玲
  • 5篇刘宜
  • 3篇刘媛

传媒

  • 1篇控制工程

年份

  • 1篇2024
  • 3篇2023
  • 4篇2022
  • 4篇2021
  • 2篇2020
  • 5篇2019
  • 1篇2018
  • 4篇2017
  • 7篇2016
  • 3篇2015
  • 10篇2014
  • 3篇2013
共 47 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种全自动智能装车检测与控制方法及系统
本发明公开了一种全自动智能装车检测与控制方法，属于水泥袋输送技术领域，包括在三维运动机构的X轴正负方向、Y轴正负方向以及Z轴负方向均安装有激光传感器，该五个激光传感器的末端集中于一点，三维运动机构可带动传送带沿X轴、Y轴...
高理富王雯雯郭伟斌赵轩浩任伟华谢陈磊王千年
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一种核聚变装置部件转运车的液压驱动系统
本发明提供一种核聚变装置部件转运车的液压驱动系统，包括用于驱动双向密封门解锁/锁紧及打开/关闭的双向密封门驱动单元、控制部件转动车操作的拖拉机构驱动单元以及提供液压油进行驱动的液压基站。本驱动系统的液压基站提供所需流量和...
汪步云高理富马成学孙建曹会彬吴宝元郭伟斌孙玉香郝志伟董必成常礼宋全军双丰
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智能运输车双密封门
本实用新型涉及智能运输车密封门。包括与真空室相配合的维护门、与运输车相配合的对接门及双密封门开/关系统，维护门包括维护门体、维护门自动关闭与打开系统、维护门控制模块、电源对接模块、第一传感器、第一无线通讯模块，对接门包括...
郭伟斌高理富汪增福曹会彬董必成吴宝元汪步云孙建孙玉香郝志伟马成学常礼王大庆
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一种车厢测量定位装置及控制方法
本发明公开了一种车厢测量定位装置及控制方法，属于三维测量及定位设备的控制技术领域，包括三维测量机构、运动控制子装置以及人机交互子装置，该三维测量机构包括X轴平台运动机构、Y轴平台运动机构、Z轴平台运动机构以及X轴辅助平台...
高理富任伟华郭伟斌江曼谢陈磊王雯雯赵轩浩
一种激光视觉引导的移动钢管束焊接装置及起弧控制方法
本发明涉及一种激光视觉引导的移动钢管束焊接装置，包括：激光视觉传感器；工业PC机；PLC控制器；运动控制器；自动化焊机，安装在驱动部件的另一端上，用于进行焊接任务；二维滑台；所述工业PC机分别与激光视觉传感器、PLC控制...
高理富黄义庚王大庆江曼曹会彬孙玉香郭伟斌
用于核聚变装置的部件转运车车厢控制系统及其控制方法
本发明涉及用于核聚变装置的部件转运车车厢控制系统，包括主控制器，其输入端与反馈检测单元的输出端相连，其输出端分别与液压基站控制单元、双向密封门控制单元、拖拉机构控制单元的输入端相连，其输入输出端通过无线通信模块与上位机通...
汪步云高理富马成学孙建曹会彬常礼吴宝元郭伟斌孙玉香郝志伟董必成宋全军双丰
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一种电液伺服驱动的重载六自由度并联平台
本发明提供一种电液伺服驱动的重载六自由度并联平台，包括上平台、下平台，所述上、下平台之间铰接六只液压缸，上平台承载操作对象；所述六只液压缸分别通过一套阀组控制单元与液压基站相连，控制液压缸出力大小以及伸缩的位移、速度和加...
汪步云高理富孙建郝志伟曹会彬吴宝元郭伟斌孙玉香董必成常礼马成学宋全军双丰
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一种采用光纤方式进行图像采集的核环境机器人观测云台
本发明公开了一种采用光纤相机完成图像采集任务的核环境机器人观测云台，整个观测云台由光纤观测相机镜头、用于收放光纤的绞盘、支撑箱体以及设置于支撑箱体上的图像控制器等组成。为了保护光纤使其免受环境因素的影响，在其外围加套了一...
郭伟斌吴宝元刘宜汪增福闫清泉郑重张强寇婕婷周玲
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智能运输车密封门控制系统及其控制方法
本发明涉及智能运输车密封门控制系统，包括内置无线通讯单元的控制中心模块，其与含有第一无线通讯模块的维护门控制模块、含有第二无线通讯模块的对接门控制模块和含有第三无线通讯模块的双密封门开/关控制模块相互之间无线通讯，维护门...
郭伟斌高理富汪增福孙建董必成曹会彬吴宝元汪步云孙玉香郝志伟马成学常礼刘媛
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一种带有力触觉感知的深海智能手爪
一种带有力触觉感知的深海智能手爪，可解决传统手爪无法实现夹持过程中的力触觉信息采集与反馈，无法实现夹持过程中的精确力控制，适用性与局限性较大的技术问题。包括依次连接的驱动机构、传动机构和末端执行机构，还包括控制模块、多维...
高理富张倩倩王大庆郭伟斌孙玉香
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