郭大忠
- 作品数：18 被引量：83H指数：4
- 供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
- 发文基金：“九五”国家科技攻关计划国家自然科学基金国家科技重大专项更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程交通运输工程金属学及工艺更多>>
- 金属带式无级变速器传动效率的分析被引量：31
- 2002年
- 传动效率是无级变速器的一项重要性能 ,通过分析无级变速器传动过程中的各项功率的损失 ,认为在不同的转矩比情况下金属带与锥盘之间的功率损失形式是不同的·在小载荷的情况下 (转矩比r <0 4 ) ,主要损失的形式是金属带进出带轮时的功率损失 ,此时传动效率比较低 ,而且上下变动差距比较大 ;在大载荷的情况下 (转矩比r >0 4 ) ,主要功率损失的形式是金属带与锥盘之间的摩擦损失 ,其传动效率比较高 ,在 90 %～ 94 %之间变化 ,而且相对比较稳定·
- 孙德志谭振江郭大忠程乃士
- 关键词：金属带无级变速器传动效率功率损失机械传动
- 面向关节机器人的激光跟踪测量系统研究
- 以测试关节机器人执行末端的位置精度为目的,研制一套测试系统。系统通过在测量点加跟踪镜的方法来确定目标,使用直线运动单元和光探测单元来主动跟踪目标,利用激光干涉仪线性测量模块与光栅尺结合来实现对目标坐标的测量。经试验验证,...
- 陈东张晓瑾郭大忠邹媛媛朱思俊赵明扬
- 关键词：激光跟踪测量系统激光干涉仪关节机器人
- 文献传递
- 低碳制造与自动化激光拼焊技术
- 阐述了低碳制造的一些基本观念，并论述了低碳制造技术的特点及技术体系。同时也介绍了激光拼焊技术在低碳制造中重要性，介绍了激光拼焊技术研究、激光拼焊成套装备开发和在汽车激光拼焊板牛产中的应用效果，展望了激光拼焊技术在低碳制造...
- 郭大忠赵明扬许石哲甘洪岩
- 文献传递
- 一种开放式机器人控制器力/位混合控制的实现方法被引量：4
- 2004年
- 针对机器人主动柔顺控制在工程中如何实现的问题 ,开发了一种开放式机器人控制器。此控制器采用“PC+PMAC”的控制结构 ,利用伺服驱动器的两种不同的控制模式 ,提出了一种实用的力 /位混合控制方案 ,给出了相应的硬件和软件的具体实现。实验表明 ,文章提出的力
- 王磊柳洪义郭大忠
- 关键词：开放式机器人控制器PMAC
- 金属带式无级变速器(CVT)摩擦系数的实验研究被引量：14
- 1999年
- 介绍了金属带式无级变速器摩擦系数测定的实验方法，并做理论分析，同时给定摩擦系数的可用范围。
- 张凤和张德珍程乃士孙德志刘温郭大忠
- 关键词：无级变速器变速器汽车
- 基于PMAC的并行双CPU机器人控制器的设计
- 在工业机器人研究和应用领域,人们迫切要求机器人控制器具有配置灵活、功能扩展简便、基于统一的规范和易于实现统一管理等特点,同时相应的控制软件具有及时扩展和联接的功能,以使控制系统的开发是标准化和易于实现的,这就产生了具有开...
- 王磊柳洪义郭大忠张威
- 关键词：开放式系统PMAC机器人控制器
- 文献传递
- 冗余度机器人运动学和动力学同时优化被引量：5
- 2008年
- 利用冗余度机器人的冗余特性对其运动学和动力学同时优化.在动力学水平上采用加速度加权范数法对机器人关节力矩进行合理分配优化,在运动学水平上采用了梯度投影算法对机器人的避奇异位形的性能进行优化,并给出了同解性的算法,从而实现了冗余度机器人的运动学和动力学同时优化.仿真结果表明:该算法不仅具有关节力矩合理分配的作用,而且还能实现运动学的优化,实现了冗余度机器人的运动学和动力学同时优化.
- 郭大忠柳洪义张威李丽娜
- 关键词：冗余度机器人运动学动力学
- 一种三维位置跟踪测量装置
- 本实用新型属于测量领域，具体地说是一种三维位置跟踪测量装置，干涉仪本体、偏差检测系统及二维随动系统分别安装在支撑件上，目标反射镜安装在被测机器人上，干涉仪本体的激光输出端设有干涉计镜组，两个转向元件分别安装在二维随动系统...
- 朱思俊郭大忠邹媛媛柳连柱赵明扬许石哲
- 文献传递
- 冗余度机器人运动学性能优化的研究被引量：1
- 2008年
- 采用梯度投影法,对多目标函数的加权系数进行了模糊优化,从而实现了冗余度机器人多目标融合优化,最后经过仿真验证了该方法的可行性。
- 郭大忠柳洪义
- 关键词：冗余度机器人多目标优化
- 一种二维位置跟踪测量装置及其测量方法
- 本发明属于测量领域，具体地说是一种二维位置跟踪测量装置及其测量方法，装置包括干涉仪本体、干涉计镜组、偏差检测系统、随动系统、转向元件及目标反射镜，偏差检测系统包括分光元件及光斑位置传感器；方法为干涉仪本体发射的激光依次通...
- 朱思俊郭大忠邹媛媛柳连柱赵明扬许石哲
- 文献传递
