郭明
- 作品数：14 被引量：3H指数：1
- 供职机构：北京工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金北京市教育委员会科技发展计划更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术建筑科学更多>>
- 少摩擦副海水淡化高压泵及能量回收一体化单元
- 本发明公开了少摩擦副海水淡化高压泵及能量回收一体化单元，包括海水液压泵和海水液压马达两部分，减少了传统斜盘式柱塞泵中的两对滑靴副。采用泵和马达在主轴转盘两侧布置的结构型式，泵端配流斜盘与低压海水入口、高压海水出口连通，马...
- 尹方龙汪阳聂松林娄方利郭明周鑫
- 文献传递
- 基于Kinect人手运动捕捉的灵巧手遥操作控制方法
- 本发明涉及基于Kinect人手运动捕捉的灵巧手遥操作控制方法。实现所述方法的硬件包括：Kinect传感器，计算机和遥机器人灵巧手系统。首先利用混合活动轮廓模型跟踪手部外轮廓后，应用粒子滤波算法实现手部姿态跟踪。然后通过机...
- 于乃功郭明王新爱方林王锦默凡凡阮晓钢
- 文献传递
- 一种非接触式手势操控用户界面的方法
- 本发明涉及一种基于Kinect的非接触式手势操控电脑、触摸屏和投影等用户界面的方法，该方法的主要步骤为：通过Kinect采集操作者双臂动作，使用手势识别算法识别出手势，利用识别出的手势实现人与电脑、触摸屏和投影等用户界面...
- 于乃功王锦郭明阮晓钢
- 文献传递
- 新型滑盘连杆海水柱塞泵若干关键技术研究
- 郭明
- 基于Kinect人手运动捕捉的灵巧手遥操作控制方法
- 本发明涉及基于Kinect人手运动捕捉的灵巧手遥操作控制方法。实现所述方法的硬件包括：Kinect传感器，计算机和遥机器人灵巧手系统。首先利用混合活动轮廓模型跟踪手部外轮廓后，应用粒子滤波算法实现手部姿态跟踪。然后通过机...
- 于乃功郭明王新爱方林王锦默凡凡阮晓钢
- 文献传递
- 海水液压柱塞泵中新型滑盘副的设计及其润滑特性研究被引量：2
- 2022年
- 传统海水液压柱塞泵中,滑靴的固有结构形式使其易发生偏磨、烧靴等问题。提出了一种新型滑盘结构,从根本上消除了因离心力产生的滑靴倾覆问题,并减小了柱塞所受的侧向力。建立了滑盘副润滑数学模型,并分析了温度和工况参数对滑盘副的润滑特性及能耗特性的影响。结果表明:随着介质温度的升高,滑盘副的动压效应减弱,水膜厚度减小,导致泄漏量降低;同时,黏度随温度升高而降低,滑盘所受到的摩擦力减小,黏性摩擦功率损失降低;随着泵工作压力的升高,水膜厚度变大,泄漏量增大,相反黏性摩擦功率损失降低;而随着泵的工作转速的增大,滑盘副的泄漏量功率损失和黏性摩擦功率损失均有所增加。
- 郭明聂松林纪辉尹方龙
- 关键词：水液压柱塞泵泄漏量
- 一种柔性支撑的同轴驱动高速高压连杆柱塞装置
- 本发明公开了一种柔性支撑的同轴驱动高速高压连杆柱塞装置，包括机械密封结构、O型圈、组合式衬板、压盘、球较、柱塞、弹簧垫圈、壳体、后端盖、紧固螺栓、密封压盖、前端盖、斜盘、第一滑动轴承、轴销、滑盘、连杆、中心弹簧、缸体、配...
- 聂松林郭明尹方龙周鑫
- 文献传递
- LONBAC-2000 LON总线暖通空调智能控制系统及其在长富宫饭店等工程中的应用被引量：1
- 2000年
- 介绍了LONBAC－2000LON总线暖通空调智能控制系统的性能，用途、硬软件结构及其在北京长富宫饭店与长春吉隆坡大厦的应用实例。
- 卞正岗李云栋贾岭于文友王普郭明
- 关键词：暖通空调LON总线
- 一种柔性支撑的同轴驱动高速高压连杆柱塞装置
- 本发明公开了一种柔性支撑的同轴驱动高速高压连杆柱塞装置，包括机械密封结构、O型圈、组合式衬板、压盘、球较、柱塞、弹簧垫圈、壳体、后端盖、紧固螺栓、密封压盖、前端盖、斜盘、第一滑动轴承、轴销、滑盘、连杆、中心弹簧、缸体、配...
- 聂松林郭明尹方龙周鑫
- 基于人手动作捕捉的遥操作系统的设计与实现
- 自20世纪40年代美国阿贡实验室开始研究用于放射性材料搬运的遥控主从机械臂以来，世界各国都致力于遥操作技术的研究。随着技术的发展，如今人类在复杂环境下的探索活动越来越频繁，任务也变得越来越复杂。其中多指手遥操作技术有很好...
- 郭明
- 关键词：机器人遥操作系统人机交互性
