陆永华 作品数:147 被引量:267 H指数:9 供职机构: 南京航空航天大学机电学院 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 中国航空科学基金 国家教育部博士点基金 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 机械工程 文化科学 金属学及工艺 更多>>
一种测量轴类零件内孔同轴度的装置及方法 本发明公开了一种测量轴类零件内孔同轴度的装置,包括测量平台、待测零件和数据采集及处理模块,所述测量平台上设有驱动模块、定位模块和测量模块,所述测量模块包括固定在定位模块上的激光位移传感器、测量内孔探头和光栅尺,所述激光位... 陆永华 柴众 叶志斌 朱华煜 刘冠诚文献传递 自适应加减速控制的NURBS曲线插补算法(英文) 被引量:3 2008年 通过对轮廓误差引起的速度变化曲线分析,提出了自适应加减速控制的NURBS曲线插补算法,在插补预处理中对进给速度突变的敏感区域进行加减速控制。应用该算法,在保证系统加工精度的基础上,自适应地调整进给速度,使进给速度变化趋于平滑,有效地避免了进给速度一阶或二阶导数的变化对伺服系统造成的机械冲击。通过NURBS曲线插补的实例,验证了该算法的可行性和有效性。该算法同样可以应用于其他参数曲线的轨迹规划。 刘凯 赵东标 陆永华关键词:数控系统 插补 自适应算法 NURBS曲线插补 HeNe激光聚束的磁约束装置及方法 本发明的一种HeNe激光聚束的磁约束装置及方法,涉及激光测量技术领域。该装置依次包括:用于安置HeNe激光器(102)的四维运动平台(101)、用于使激光聚束的磁约束装置、用于检测激光聚束性能的光斑尺度传感器(109);... 陆永华 李亚威 赵东标 刘凯 王扬威文献传递 一种基于眼球驱动与控制的隐蔽报警系统与方法 本发明公开了一种基于眼球驱动与控制的隐蔽报警系统与方法,该系统包括摄像头、控制器以及报警系统,所述摄像头与所述控制器连接,所述控制器与报警系统连接;所述摄像头用于采集拍摄区域人脸图像,并把人脸图像发送给所述控制器;所述控... 陆永华 王旦 朱华煜 柴众 叶志斌 查安飞文献传递 基于机器视觉的手机壳表面划痕缺陷检测 被引量:12 2019年 为解决手机壳表面缺陷检测采用人工目测法,检测效率低且漏检率高的问题,采用基于机器视觉的手机壳表面缺陷检测方法,实现产品缺陷的自动化检测。该检测算法采用八方向的各向异性高斯方向导数滤波器对图像进行卷积滤波,并做归一化处理;利用滤波结果图的直方图确定自适应阈值,并进行阈值分割;对图像进行细化后通过划痕缺陷长度特征进行缺陷的提取。实验结果表明,该划痕缺陷检测算法能够实现长度0.5 mm以上的划痕缺陷的准确检测,检测效率高,满足企业的实际需求。 王武 叶明 陆永华关键词:自适应阈值 STM32嵌入式线阵CCD数据采集系统研究 被引量:5 2015年 采用STM32F103VET6作为主控芯片,在该芯片上移植μC/OS-Ⅱ和u CGUI操作及嵌入式图形系统,通过编程控制IO口产生线阵CCD驱动时序,同时采集转换处理CCD传感器的输出信号并显示在触控液晶显示器上,使用u Ve rs ion4进行系统软件开发,实现了一个驱动时序稳定、便捷高效的移动嵌入式线阵CCD图像采集系统。 李亚威 陆永华 刘斌关键词:STM32 线阵CCD U 基于机器学习的视线追踪方法及其在移动端四旋翼控制的应用 2023年 提出了一种基于机器学习的移动设备单目视线追踪技术。这种非侵入、便捷、低成本的注视追踪方法可以实时捕捉用户在移动设备屏幕上的注视点。结合四旋翼飞行器的三维运动控制,将用户的视线信号转化为四旋翼飞行器的控制信号,解决了以往控制方法的局限性,使用户可以通过视觉交互操控飞行器。为了明确该方法的可行性,本文设置了一条复杂的四旋翼飞行赛道。受试者被要求将视线介入到控制流中,以完成飞行任务。通过与基于操纵杆的控制方法进行比较,对飞行性能进行了评估。实验结果表明,本文方法能提高四旋翼飞行器运动轨迹的平滑性和合理性,并能为四旋翼飞行器控制引入多样性、便利性和直观性。 胡佳辉 陆永华 刘江伟 严长凯 刘韬关键词:视线追踪 人机交互 基于光电传感的管壳件内径测量方法及装置 本发明提出了一种基于光电传感的管壳件内径测量方法及装置,涉及零件内径测量技术领域。该方法在激光位移传感器测距原理的基础上,通过三自由度运动机构,使得传感器等角度获取发射端至零件内壁距离,结合系统标定参数,实现对管壳件任一... 陆永华 赵采仪 柴众 叶志斌 刘冠诚文献传递 一种基于气密性的滚筒洗衣机泄露检测装置及方法 本发明提供一种基于气密性的滚筒洗衣机泄露检测装置及方法,通过电机绳驱动连杆转动,进而带动滑块在密封装置顶部的滑轨中运动,使得密封装置底部橡胶密封圈与料盒孔位贴合,检测盒接入气源后,待筒内达到指定压力后电磁阀关闭,通过压力... 陆永华 刘恒 杨昊铮 卢正威 高铖指向物理核心素养的“车-板”类力学实验探析 2021年 《普通高中物理课程标准(2017年版)》"学业水平考试与命题建议"提出将学生核心素养的测试融入有意义的测试情境载体之中,物理实验是重要的情境载体之一。纵观高中力学实验,"车-板"类经典实验是高考考查的高频情境载体,经过命题者的"源于教材、高于教材"的横向拓展与纵向挖掘,通过系列变式情境考查学生的物理核心素养水平。 陆永华 李志云关键词:学业水平考试 命题者 命题建议 高中力学 物理实验