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陆琦
作品数:
13
被引量:3
H指数:1
供职机构:
上海大学
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发文基金:
上海市教育委员会重点学科基金
国家高技术研究发展计划
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相关领域:
化学工程
自动化与计算机技术
一般工业技术
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合作作者
付继芳
上海大学
陈立亚
上海大学
施利毅
上海大学
尚大鹏
上海大学
钱晋武
上海大学机电工程与自动化学院
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机构
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文献类型
11篇
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化学工程
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自动化与计算...
1篇
一般工业技术
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室温离子液体
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酸酐
机构
13篇
上海大学
作者
13篇
陆琦
11篇
陈立亚
11篇
付继芳
8篇
施利毅
6篇
尚大鹏
1篇
沈林勇
1篇
章亚男
1篇
钱晋武
1篇
吴金晶
传媒
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年份
2篇
2020
1篇
2019
4篇
2018
3篇
2016
1篇
2015
2篇
2009
共
13
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POSS基耐高温的室温离子液体及其制备方法
本发明公开了一种能在高温条件下使用的POSS基室温离子液体,由羧基七辛基POSS和氢氧化1‑C<Sub>n</Sub>‑3‑甲基咪唑反应制成,其中羧基七辛基POSS是由氨丙基七辛基POSS和丁二酸酐制成,氢氧化1‑C<S...
付继芳
尚大鹏
陆琦
殷金涛
吴金晶
宗培松
陈立亚
余文琪
文献传递
一种γ-AlOOH纳米片的制备方法
本发明公开了一种γ‑AlOOH纳米片的制备方法,该γ‑AlOOH纳米片的制备方法主要包括以下步骤:(1)称取一定量铝盐和表面改性剂溶解于一定量的去离子水中,配制成浓度为0.5~3mol/L的铝盐溶液;(2)配制浓度为0....
施利毅
余文琪
付继芳
陈立亚
徐玉峰
陆琦
文献传递
有机球形二氧化硅修饰的碳纳米管棒状纳米复合材料及制备方法
本发明公开了一种有机球形二氧化硅修饰的碳纳米管棒状纳米复合材料及制备方法。有机球形二氧化硅修饰的碳纳米管棒状纳米复合材料,其特征在于该复合材料为:带有氨基的有机球形二氧化硅纳米颗粒通过氨基与氧化的碳纳米管表面的羧基官能团...
付继芳
宗培松
殷金涛
尚大鹏
陆琦
余文琪
陈立亚
施利毅
文献传递
含POSS耐高温固态离子液体及其制备方法
本发明公开了一种含POSS耐高温固态离子液体,由羧基七异丁基POSS和氢氧化1‑C<Sub>n</Sub>‑3‑甲基咪唑反应制成,其中羧基七异丁基POSS是由氨丙基七异丁基POSS和丁二酸酐制成,氢氧化1‑C<Sub>n...
付继芳
尚大鹏
陆琦
宗培松
殷金涛
陈立亚
余文琪
文献传递
八咪唑基POSS室温离子液体及其制备方法
本发明公开了一种八咪唑基POSS室温离子液体及其制备方法,采用如下摩尔比的原材料组分制成:八烷基咪唑POSS氯化盐:十二烷基硫酸钠为1:1;其中八烷基咪唑POSS氯化盐是由八氯丙基POSS、N‑烷基咪唑制成,其摩尔比为:...
付继芳
殷金涛
陆琦
尚大鹏
陈立亚
文献传递
POSS基季铵盐类离子液体及其制备方法
本发明公开了一类POSS基季铵盐类离子液体及其制备方法,其结构通式为:<Image file="DDA0001478894770000011.GIF" he="366" imgContent="drawing" imgF...
施利毅
付继芳
陆琦
徐玉峰
李濛濛
陈立亚
余文琪
文献传递
基于轮毂电机驱动的全方位移动平台
被引量:3
2009年
将全方位轮和轮毂电机驱动技术结合起来设计了一种新型的全方位移动平台,能在平面上实现任意方向运动,用于空间狭小的场合有较大优势。轮毂轮缘上垂直分布着很多小辊子,每个轮毂内都装有电机;平台采用了轮毂电机直接驱动,较传统电机具有转矩大、损耗小、结构紧凑等优点。
陆琦
沈林勇
章亚男
钱晋武
关键词:
全方位轮
全方位移动机构
轮毂电机
含耐高温固态POSS基离子液体的固态聚合物电解质及其制备方法
本发明公开了一种含耐高温固态POSS基离子液体的固态聚合物电解质及其制备方法,该固态聚合物电解质由聚合物基体、锂盐和少量含耐高温固态POSS基离子液体组成;该固态聚合物电解质具有较高离子电导率和较宽电化学窗口。本发明还公...
施利毅
付继芳
徐玉峰
尚大鹏
李濛濛
陆琦
陈立亚
余文琪
文献传递
基于轮毂电机的全方位移动平台
近年来,移动机器人的应用领域和应用范围正逐渐拓宽,对机器人移动的快速性和机动性要求也日益增强。全方位移动机器人由于具有平面运动的全部三个自由度,前后、左右和自转,理论上可以在任何角度以任何速度在机器人所处平面上运动。因此...
陆琦
关键词:
移动机器人
轮毂电机
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含POSS基季铵盐类离子液体的聚合物电解质膜及其制备方法
本发明公开了一种含POSS基季铵盐类离子液体的聚合物电解质膜及其制备方法;其由如下质量比的原材料组分制成:聚氧化乙烯5‑25份、聚(偏氟丙烯‑六氟丙烯)10‑50份、增塑剂0‑25份、锂盐2‑32份、POSS基离子液体0...
付继芳
陆琦
施利毅
徐玉峰
李濛濛
陈立亚
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