陈涵深
- 作品数：7 被引量：15H指数：3
- 供职机构：浙江工业大学信息工程学院更多>>
- 发文基金：浙江省自然科学基金国家自然科学基金浙江省重大科技专项基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信交通运输工程建筑科学更多>>
- 仿人脑多巴胺调控机制的机器人视觉自发育学习算法研究
- 2020年
- 针对传统机器人学习离线、任务特定、无法在学习过程中扩展智能,且实时性、适应性差等问题,借鉴认知机器人、神经生物学、认知科学等思想,提出一种仿人脑多巴胺调控机制的机器人视觉自发育学习算法,模拟人脑海马与前额叶神经回路,用多巴胺调控学习进程,实现仿人类的视觉学习能力。实验结果表明:该算法能有效地实现视觉图像的自发育学习,能完成非特定任务,且识别率高,实时性好,适应性强。
- 瞿心昱陈涵深
- 基于U型全卷积神经网络的路面裂缝检测被引量：6
- 2020年
- 路面裂缝检测是道路运营和维护的一项重要工作,由于裂缝没有固定形状而且纹理特征受光照影响大,基于图像的精确裂缝检测是一项巨大的挑战。本文针对裂缝图像的特点,提出了一种U型结构的卷积神经网络UCrackNet。首先在跳跃连接中加入Dropout层来提高网络的泛化能力;其次,针对上采样中容易产生边缘轮廓失真的问题,采用池化索引对图像边界特征进行高保真恢复;最后,为了更好地提取局部细节和全局上下文信息,采用不同扩张系数的空洞卷积密集连接来实现感受野的均衡,同时嵌入多层输出融合来进一步提升模型的检测精度。在公开的道路裂缝数据集CrackTree206和AIMCrack上测试表明,该算法能有效地检测出路面裂缝,并且具有一定的鲁棒性。
- 陈涵深姚明海姚明海
- 关键词：卷积神经网络感受野
- 基于嵌入式系统的双屏兼容显示设计被引量：1
- 2011年
- 提出了一种基于嵌入式系统的双屏兼容显示设计方案。以一款单色STN-LCD、一款TFT-LCD和LPC2478芯片为例进行了介绍,完成了两款液晶显示屏与LPC2478硬件接口电路的设计,并详细阐述了双屏兼容下GUI程序设计的总体框架以及编程的一些细节。最后对设计进行测试和分析,结果表明此方法可以完整显示相关信息,并具有一定的可移植性。
- 陈涵深姚明海张建方
- 关键词：嵌入式系统LPC2478图形用户界面
- 基于Multi-Agent分层协作的数据采集系统
- 2012年
- 为解决数据采集系统协议解析并发度不高、多接口设计、软件灵活性不佳等问题,将Multi-Agent技术应用到数据采集系统的设计实现中。在对软件业务需求以及Multi-Agent通信协作技术进行研究的基础上,提出了基于Multi-Agent分层协作的软件框架;按照该模型设计并实现了数据采集系统。最后,在该系统上进行了运行试验。运行结果表明,该模型的设计原理与思想正确,提升了数据采集系统的业务处理能力和灵活性。
- 康明明姚明海陈涵深黄金金瞿心昱
- 关键词：数据采集系统
- 基于复合通信方式的智能家居协议栈研究与实现
- 随着科技的发展、生活水平的不断提高,人们将越来越多的关注生活环境的安全性、舒适性和便利性,因此也就唤起了人们对住宅智能化及家庭智能化的要求。本文在查阅分析国内外文献资料的基础上、结合杭州鸿雁电器有限公司的科研项目,就针对...
- 陈涵深
- 关键词：智能家居协议栈
- 文献传递
- 基于深度学习的路面破损检测研究
- 随着国家公路网的不断建成，公路养护的需求与日俱增，正成为我国公路安全和民生发展的重要保障。路面破损状况检测是公路养护的一项重要工作，及时发现和维护受损路面不但可以极大地节约公路养护成本，而且还可以降低道路交通事故的可能性...
- 陈涵深
- 关键词：计算机视觉
- 基于多帧叠加和窗口搜索的快速车道检测被引量：6
- 2018年
- 车道检测是辅助驾驶和自动驾驶的重要研究内容。针对现有车道检测算法的鲁棒性和复杂度较难均衡等问题,提出一种基于多帧叠加和窗口搜索的快速车道检测算法。首先,通过逆透视变换(IPM)把指定的感兴趣区域(ROI)转换成鸟瞰图,结合多帧叠加的方法把RGB图像转化成二值图。其次,根据近视场中的像素密度分布,计算当前帧的车道线起始点,并采用滑动窗口搜索的方法提取整个车道线。最后,根据车道线的特征,选择不同的车道模型,使用最小二乘法(LSE)拟合得到模型参数。大量的实际道路行驶测试结果表明,该算法能快速地检测车道线,并具有一定的鲁棒性和准确性。
- 陈涵深姚明海姚明海杨圳
- 关键词：辅助驾驶车道检测
