陈黎卿
- 作品数：518 被引量：1,296H指数：20
- 供职机构：安徽农业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金安徽省高校省级自然科学研究项目安徽省自然科学基金更多>>
- 相关领域：农业科学机械工程交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
- 深度可调平行四边形结构浮动减振开沟器
- 本实用新型公开了一种深度可调平行四边形结构浮动减振开沟器，包括有安装座、开沟总成，安装座的上端和下端分别安装有上拉杆和下拉杆，上拉杆和下拉杆的另一端分别与开沟总成固定连接；安装座上靠近下拉杆的位置固定安装有弹簧杆，弹簧杆...
- 陈黎卿徐伟君鲁磊陈余伍德林张明杰邵克军
- 文献传递
- 一种生物质物料自重滑落分散式高效制粒机及装配方法
- 本发明公开了一种生物质物料自重滑落分散式高效制粒机及装配方法，包括下外壳、内壳、上外壳、轴套、分料塔、主轴、主支架、副支架、压辊、进料斗和落料斗，下外壳为侧壁与底面夹角为135°的倒圆台结构，内壳底部与下外壳底面紧固连接...
- 王韦韦蔡丹艳陈黎卿张春岭刘志和刘立超
- 基于多光谱遥感的土壤含水量定量监测与分析被引量：5
- 2015年
- 土壤含水量直接影响农作物的生长状况,是决定耕地质量的一个重要参数。从土壤含水量对耕地质量的影响出发,利用资源三号卫星(ZY-3)多光谱数据和实地测量数据进行对比,采用回归分析法,建立遥感光谱指数反演土壤水分含量数学模型,并以含山县铜闸土地整理项目区为例,分析整理区与未整理区土壤含水分变化及空间分布。结果表明,增强型植被指数(EVI)与不同耕层土壤水分线性拟合效果较好,相关系数达0.79以上,EVI值可有效反演土壤水分,多光谱遥感可以大面积定量监测土壤含水量。整理区与未整理区相比,低含水量水平面积减少32.7%;中等含水量水平面积增加1.9%;高含水量水平面积增加30.8%,整理区的含水量及分布明显高于未整治区,说明土地整理项目增强了土壤保水保墒能力。
- 夏权夏萍陈黎卿曹帅冯东
- 关键词：遥感土壤含水量土地整理多光谱
- 可添加草捆催化剂的联合收割机式方捆打捆机
- 本发明公开了一种可添加草捆催化剂的联合收割机式方捆打捆机，包括有主机架，主机架前端安装有减速器，减速器一端安装有曲柄滑块机构；主机架中间安装有绳箱，绳箱前端安装有送绳机构；主机架后端安装有计量轮；主机架中间安装有拨草滚筒...
- 郑书来陈黎卿王品品钱梵梵李艳
- 文献传递
- 逆向工程在电控空气悬架建模中的应用被引量：3
- 2014年
- 传统方法建立的空气悬架数学模型具有普遍适用性,然而对于具体的悬架匹配性则不理想,所建立的悬架动态系统仿真误差大。运用逆向工程技术对某电控空气悬架实体进行三维模型重构,后期可根据三维模型对数学模型修正以提高仿真的精度。以空气弹簧为例详细介绍建模过程:包括点云数据的获取、处理,特征点的提取及曲线拟合、曲面重构。通过试验验证逆向工程建立的悬架三维模型精度高,符合预期要求,基于UG软件的模型测量数据可作为悬架集成设计和实验研究的基础。
- 汤池潜陈黎卿韦山张栋
- 关键词：逆向工程电控空气悬架空气弹簧
- 基于操纵稳定性的双横臂扭杆独立悬架多目标遗传优化设计被引量：4
- 2007年
- 文章针对双横臂独立扭杆弹簧悬架的特点,运用多体动力学的理论建立了某商务车独立悬架的运动学数学模型和仿真模型,基于遗传算法开发了多目标的优化程序,通过ADAMS/Solver和外部程序的接口文件实现了数据传输。将仿真结果与优化前得到的仿真结果进行了性能对比,结果表明优化后的仿真结果有效地改善了悬架的性能,同时也说明了该方法和传统的优化设计方法相比,这种方法提高了精度和效率。
- 陈黎卿黄民锋王继先郑泉
- 关键词：双横臂独立悬架遗传算法
- 基于贝塞尔曲线的动态识别区农机避障路径实时规划被引量：8
- 2022年
- 为解决农机田间作业避障路径实时规划问题,该研究提出一种在动态识别区内利用三阶贝塞尔曲线实时规划农机避障路径算法。首先构建农机作业行走动态识别区,在动态识别区内利用激光雷达感知障碍物。然后利用障碍物信息计算避障路径控制点选取范围,生成满足农机最小转弯半径等多约束条件下的路径簇,同时以曲率最小为目标从路径簇中选取最优避障路径。最后进行避障路径实时规划试验。试验结果表明,本文算法规划的避障路径最大曲率和平均曲率分别为0.126和0.054 m^(-1);路径跟踪过程中产生的最大横向误差和平均横向误差分别为0.12和0.057 m;拖拉机到障碍物外轮廓的距离大于0.375 m。和现有算法比较,本文算法规划的避障路径最大曲率和平均曲率分别减少25.9%和42.6%,路径跟踪过程中产生的最大横向误差和平均横向误差分别减少36.8%和28.8%。研究结果可为拖拉机无人驾驶作业提供技术支撑。
- 杨洋温兴马强龙张刚程尚坤齐健陈志桢陈黎卿
- 关键词：农业机械避障路径规划
- 一种可实现地下撒施的小麦中期电动深施肥机
- 本发明公开了一种可实现地下撒施的小麦中期电动深施肥机，包括有机架，松土刀片，减速器，施肥箱，外槽轮排肥器，不规则排列出口圆筒旋转开沟器，圆盘覆土机构等，锥齿轮啮合，蓄电池和伺服电机安装在机架后端，先由松土部分将土壤打碎，...
- 钱梵梵陈黎卿张健美张春岭王品品
- 文献传递
- 基于Retinex的弱光条件下车道线识别方法被引量：11
- 2019年
- 车道线的检测与识别是汽车辅助驾驶系统中的重要研究内容,而在傍晚等弱光环境下对车道线的准确识别更是该研究领域的难点,因此,为解决弱光环境下车道线不易检测的问题,论文提出一种基于双边滤波的Retinex图像增强算法,该算法首先改善弱光环境下获取的原始RGB图像,凸显原始图像中的车道线特征,再对增强后的图像进行灰度变换及Otsu算法分割处理,并使用Sobel算子检测车道线边缘,最后通过Hough变换提取图中车道线,实验结果表明:论文中的方法能有效识别弱光环境下获取的车道线图像,具有较好的鲁棒性。
- 王杰陈黎卿黄莉莉马晓晴王敏敏韦溟
- 关键词：车道线识别HOUGH变换RETINEX算法双边滤波
- 一种与园艺拖拉机配套的多动力实时可控输出装置
- 本发明公开了一种与园艺拖拉机配套的多动力实时可控输出装置，包括：第一动力输出轴、第二动力输出轴、第三动力输出轴、电机、减速器、第一取力器齿轮、第二取力器齿轮、第三取力器齿轮、第一传动轴、第二传动轴、第三传动轴、第一离合器...
- 高勤孟陈永新杨路郑泉陈黎卿张刘扬窦贤耀
