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青山尚之
作品数:
17
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H指数:0
供职机构:
华南理工大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
张勤
华南理工大学
杜启亮
华南理工大学
刘俊
华南理工大学
田联房
华南理工大学
蓝雪松
华南理工大学
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供职机构
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17篇
中文专利
领域
2篇
自动化与计算...
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点胶
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机构
17篇
华南理工大学
作者
17篇
青山尚之
17篇
张勤
8篇
杜启亮
6篇
刘俊
5篇
田联房
3篇
于腾
3篇
蓝雪松
年份
1篇
2018
1篇
2017
4篇
2016
2篇
2015
3篇
2013
1篇
2012
5篇
2011
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17
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一种适用于窄缝的微量点胶装置
本实用新型提供了一种适用于窄缝的微量点胶装置,包括驱动机构、移液针调整机构、微管调整机构,所述驱动机构包括支撑架,安装在支架上的旋转马达、联轴器、偏心轮机构和与偏心轮机构连接的移液针安装板,所述旋转马达的输出端通过联轴器...
张勤
吴锐奇
青山尚之
文献传递
超微量点胶装置及方法
本发明提供超微量点胶装置及方法,装置包括玻璃微管、胶液和位于玻璃微管中并能移动穿过胶液的移液针,玻璃微管内装有所述胶液。方法是采用移液针穿过玻璃微管内的胶液时,移液针先端吸附的微小液滴实现超微量点胶;本发明简单易行,既可...
张勤
杜启亮
刘俊
青山尚之
文献传递
一种卵胞浆内单精子自动注射中的卵胞位姿确定方法
本发明公开了卵胞浆内单精子自动注射中的卵胞位姿确定方法,将彩色图像转化为灰度图像并中值滤波处理等步骤,确定微吸附针和微注射针的位置、确定卵胞的位置和姿态,用Otsu自适应阈值法对灰度图像进行二值化处理等步骤,依次沿卵胞区...
杜启亮
田联房
张勤
青山尚之
一种液滴微操作机械手及控制方法
本发明公开了一种液滴微操作机械手,包括上、下定位板及设在上、下定位板之间的定位环;上定位板上安装有多个微型步进马达;机械手还包括毛细微管,毛细微管的下端穿过定位环及下定位板;下定位板上安装有与微型步进马达相同数目的多个三...
张勤
甘裕明
刘俊
青山尚之
文献传递
一种液滴微操作机械手结构的姿态控制方法
本发明提供一种液滴微操作机械手结构,包括注射组件、控制组件、固定支架组件、设置在所述固定支架组件上的驱动组件、与所述驱动组件及注射组件相连接的执行组件,本发明还提供了种液滴微操作机械手结构的姿态控制方法。本发明通过控制各...
张勤
甘裕明
于腾
青山尚之
文献传递
一种液滴微操作机械手结构
本实用新型提供一种液滴微操作机械手结构,包括注射组件、固定支架组件、设置在所述固定支架组件上的驱动组件、与所述驱动组件及注射组件相连接的执行组件,本实用新型通过控制各钨丝棒的上下移动量,移动顺序,约束点的位置,改变基于表...
张勤
甘裕明
于腾
青山尚之
文献传递
压电驱动式微型电磁机器人的一体式驱动电源及方法
本发明提供了一种压电驱动式微型电磁机器人的一体式驱动电源及方法,所述驱动电源包括供电电源、显示单元、微处理器、定时器、多通道D/A转换器、功率放大单元和线圈电流放大单元,所述供电电源分别与显示单元、微处理器、定时器、多通...
杜启亮
蓝雪松
田联房
张勤
青山尚之
压电驱动式微型电磁机器人的一体式驱动电源
本实用新型提供了一种压电驱动式微型电磁机器人的一体式驱动电源,所述驱动电源包括供电电源、显示单元、微处理器、定时器、多通道D/A转换器、功率放大单元和线圈电流放大单元,所述供电电源分别与显示单元、微处理器、定时器、多通道...
杜启亮
蓝雪松
田联房
张勤
青山尚之
文献传递
一种液滴微操作机械手及控制方法
本发明公开了一种液滴微操作机械手,包括上、下定位板及设在上、下定位板之间的定位环;上定位板上安装有多个微型步进马达;机械手还包括毛细微管,毛细微管的下端穿过定位环及下定位板;下定位板上安装有与微型步进马达相同数目的多个三...
张勤
甘裕明
刘俊
青山尚之
文献传递
一种液滴微操作机械手结构及其姿态控制方法
本发明提供一种液滴微操作机械手结构,包括注射组件、控制组件、固定支架组件、设置在所述固定支架组件上的驱动组件、与所述驱动组件及注射组件相连接的执行组件,本发明还提供了种液滴微操作机械手结构的姿态控制方法。本发明通过控制各...
张勤
甘裕明
于腾
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