韩竺秦
- 作品数：48 被引量：122H指数：6
- 供职机构：韶关学院更多>>
- 发文基金：广东省大学生创新实验项目韶关市科技计划项目广东省高等教育教学改革项目更多>>
- 相关领域：文化科学自动化与计算机技术电气工程动力工程及工程热物理更多>>
- 基于模糊控制器的异步电机直接转矩控制被引量：3
- 2009年
- 为改善交流异步电机伺服系统的动、静态品质,设计了一种自适应模糊控制器来控制逆变器的开关,它是在传统的DTC技术基础上加入模糊控制器,使整个控制器具有较强的鲁棒性和自适应性。通过仿真实验,将其与常规的直接转矩控制系统进行比较,证实了这种模糊控制器具有更好的控制效果。
- 韩竺秦高锋阳黄聪月
- 关键词：直接转矩控制模糊控制器逆变器异步电机仿真
- 基于CNN的移动机器人局部路径激光雷达辅助规划方法
- 2023年
- 移动机器人在开展局部路径规划时,对障碍物的准确识别及避障路径规划效果会直接影响机器人的安全运行。为此,提出基于CNN的移动机器人局部路径激光雷达辅助规划方法。该方法首先依据CNN方法建立障碍物定位模型,结合设计的视觉控制器,完成场地内障碍物位置的定位;再使用激光雷达采集机器人与障碍物位置之间的距离,再通过VFH算法对距离量化,利用自适应阈值计算机器人移动时的转向,从而确定机器人的局部航向,实现机器人的局部路径规划。实验结果表明,使用该方法实施路径规划时,规划出的路径长度最多为82 m,规划时间最多为5.12 s,规划效果好。
- 韩竺秦张丽娜伍炜东
- 关键词：移动机器人激光雷达
- 基于改进YOLOv5的安全帽佩戴检测方法
- 本发明涉及一种基于改进YOLOv5的安全帽佩戴检测方法，包括步骤：获取包含检测目标的待检测图像；将所述待检测图像输入改进的YOLOv5模型进行目标检测，得到所述检测目标的位置尺寸信息及所属类别。相对于现有技术，本发明提供...
- 郑楚伟林辉韩竺秦
- 一种用于高反光表面工件的结构光三维扫描方法
- 本发明涉及一种用于高反光表面工件的结构光三维扫描方法。本发明所提供的一种用于高反光表面工件的结构光三维扫描方法，根据被测对象表面反射率的分布，计算得出若干个最优的投射亮度；在扫描时系统采用预计算得出的若干个最优的亮度投射...
- 林辉韩竺秦龙迎春苏祖全刘颖慧
- 电磁耦合共振式无线充电系统设计与实现被引量：4
- 2019年
- 本文利用电磁耦合共振技术实现手线充电技术方案,设计了无线充电器总体方案.主要包括了发送端和接收端两部分,其中发射端电路使用NE555芯片产生占空比可调的高频PWM波来控制开关管驱动发射电感线圈,实现电能到磁能的转化;接收端则通过接收电感线圈将不断变化地磁信号转换为交流电信号,随后通过整流、滤波、稳压等处理,使电路末端输出为5.1V的直流电压进行无线充电.同时在Multisim平台上搭建了电路模型并进行电路仿真,验证了其可行性.对实际电路进行电路实验和分析,验证了该设计的正确性.
- 韩竺秦江锦华
- 关键词：无线充电开关管
- 矩阵变流器的控制策略研究
- 2013年
- 矩阵变流器的拓扑结构采取一个整流级连接逆变级,并且中间直流环节没有体积庞大的储能环节,使该系统具有较高的功率密度。同时该系统还具有高功率因数和良好输入输出波形等优点,适用于交流调速系统以及其他的控制场合。本文对基于间接矩阵变流器的调制策略进行了深入的研究,采用空间矢量调制策略对整流级和逆变级进行调制,并仿真验正其控制策略的正确性。
- 韩竺秦
- 关键词：空间矢量调制
- 思政教育在“PLC系统综合设计与实训”课程中的改革与实践被引量：2
- 2022年
- 落实立德树人是每一个教育工作者的根本任务。根据《高等学校课程思政建设指导纲要》以及工科专业的特点,提出“PLC系统综合设计与实训”课程的思政育人目标。针对课程的教学任务,提炼课程的思政元素,挖掘课程思政案例,采用灵活多样的教学方法融入思政元素进行教学,使课程的教学更加鲜活有温度,达到育人育才相统一的目的,切实发挥教学改革的作用。
- 刘文秀韩竺秦曾祥锋
- 关键词：立德树人PLC思政教育
- 基于网络平台的课程混合教学模式改革与实践——以电气控制技术及可编程控制器课程为例被引量：1
- 2023年
- 利用网络平台,改变传统的教学模式,推动形成“互联网+高等教育”新形态,以现代信息技术推动高等教育质量提升的“变轨超车”。以电气控制技术及可编程控制器课程为例,对传统课堂教学模式进行改革,采用混合教学模式,在教学过程中显示了突出的优势,弥补单一课堂教学的缺点,提高了教学效率,改善了教学效果,使学生获得更多的知识储备,也减少了教师的工作量。在工科教育中有很多类似的课程,未来都可以考虑采用双线混融的教学模式进行教学。
- 刘文秀曾祥锋韩竺秦
- 关键词：可编程控制器混合教学模式优化教学内容现代信息技术
- 基于GSM与单片机的智能浴室测控系统被引量：2
- 2017年
- 该文设计了一种基于GSM与单片机的智能浴室测控系统总体方案,控制系统以STC89C52单片机为核心、通过GSM模块和蓝牙模块实现无线通讯,并整合多种检测模块,利用MATLAB上位机软件进行模块功能测试,实现了对浴室内抽风机启停的智能控制、温湿度和CO浓度的检测及浴室内温湿度和CO浓度异常的电话短信报警,同时在LCD液晶屏上实时显示环境浴室温湿度和CO浓度实况等功能,从而保证了浴室处于一个对人相对安全的环境状态下。
- 刘涌锋韩竺秦冯健业胡家如江斌张庭轩
- 关键词：单片机GSM
- 基于STM32的智能净化控制系统设计
- 2018年
- 随着社会经济的飞速发展,国内外不同地区都存在着不同程度的空气污染,大家日益重视自己的生活环境对自身健康的影响,净化器也逐渐的走入了大家的生活,净化器这种新电器有着广泛的市场前景。根据调查显示家庭和办公室的需求大,针对需求设计了智能净化控制系统。分析了其设计思路和基本要求,重点对电路设计,控制系统设计;开发了智能终端,对设计方案进行了优化设计。系统的进行了功能测试和空气净化测试。结果表明设计智能清洁机器人控制系统运行稳定,能够达到一定的空气净化效果。
- 韩竺秦张丽娜
- 关键词：STM32WIFI终端传感器APP
