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鲁公羽
作品数:
4
被引量:23
H指数:2
供职机构:
复旦大学信息科学与工程学院电子工程系
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相关领域:
自动化与计算机技术
电子电信
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合作作者
陈雄
复旦大学信息科学与工程学院电子...
倪斌
复旦大学信息科学与工程学院电子...
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鲁公羽
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2004年全...
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2006
1篇
2004
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射频识别系统中读写器的开发与研究
被引量:11
2006年
重点介绍了射频识别系统中读写器的开发。读写器采用Ti公司的13.56MHz频段下的读写收发芯片S6700,符合ISO/IEC15693协议标准。同时较详细地给出了读写器硬件系统的组成和软件工作流程,并针对同时读取多张卡的情况进行分析,实现了协议中给出的防数据冲突算法。
鲁公羽
陈雄
倪斌
关键词:
RFID
读写器
基于神经网络的未知环境路径规划算法研究
被引量:12
2006年
文章提出了一种新的神经网络算法——“距离定位法”来实现机器人在未知环境情况下的路径规划。地图采用神经元阵列表示,机器人通过自带传感器收集周围局部环境信息以及与目标点的距离信息,经过对局部神经网络的实时训练,可以快速地产生一条光滑无碰撞且简捷有效的运动轨迹。算法在静态和动态环境下均能有高效率的路径搜索表现。模拟仿真结果也证明了算法的有效性。
倪斌
陈雄
鲁公羽
关键词:
神经网络
机器人
基于TI S6700收发芯片的防数据碰撞读写器实现
采用TI公司的S6700多协议读写芯片,结合AT89S52单片机等外围器件设计了符合ISO/IEC15693协议的读写器,并给出系统软硬件实现的方法.同时着重针对同时读多张卡的情况进行分析,结合协议设计和实现了读卡过程中...
鲁公羽
陈雄
关键词:
读写器
防碰撞算法
收发芯片
射频识别
文献传递
射频识别系统中读写器的开发与研究
射频识别(RFID)是最近几年出现的一项热门技术。它主要是利用无线电波对射频卡进行读写识别,识别的距离可达几十厘米至几米。由于其具有读写能力、可携带大量数据、非接触等优点,RFID技术已广泛运用于货物的跟踪及物品监视、自...
鲁公羽
关键词:
DES
防冲突
ALOHA
二进制树
MIFARE
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