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黄智: 作品数：64 被引量：169H指数：8; 供职机构：湖南大学更多>>; 发文基金：长江学者和创新团队发展计划国家重点实验室开放基金国家科技重大专项更多>>; 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>

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高速车辆车道偏离辅助控制研究被引量：11: 2013年; 针对高速公路上因驾驶员注意力不集中或疲劳容易发生车辆偏离车道事故的问题,提出基于动态车辆横越车道线时间(Time to lane crossing,TLC)触发阈值的辅助控制决策策略和基于差动制动的车道偏离辅助控制方法。根据车-路航向角偏差、路面附着、车速、驾驶员反应时间及执行机构响应时间实时计算动态TLC触发阈值,进行预警和辅助控制决策。在辅助控制决策的基础上,基于预瞄点处的车-路偏差、车辆状态和道路附着限制计算期望的横摆响应,设计滑模控制器控制辅助横摆力矩,通过差动制动产生横摆力矩,使车辆横摆响应跟踪目标值,达到车道偏离辅助控制的目的。在Carsim/Simulink联合仿真平台上对基于差动制动的车道偏离辅助控制方法进行仿真试验,研究结果表明所提出方法将车辆限制在车道范围内,有效避免车道偏离事故发生。建立由CarsimRT/LabviewRT实时平台及转向、制动执行机构组成的车道偏离辅助控制系统快速原型试验台架,对基于差动制动的辅助控制方法进行台架试验,其结果与Carsim/simulink联合仿真结果基本一致。; 黄智吴乙万刘剑胡生远; 关键词：滑模控制差动制动

基于多特征融合的行人意图以及行人轨迹预测方法研究被引量：7: 2022年; 行人作为重要的交通参与者,其行走意图和轨迹预测对智能驾驶汽车的决策规划具有重要意义。基于注意力机制增强的长短时记忆(Long Short-term Memory, LSTM)网络,设计一种多特征融合的行人意图以及行人轨迹预测方法。该方法通过融合行人骨架和头部方向特征,以加强行人运动特征的表达,并将融合特征作为意图预测网络输入,继而得到行人意图;由于行人运动具有不确定性,将行人意图预测类别和历史轨迹坐标的联合向量作为行人轨迹预测网络的输入,以期生成更为精确的轨迹预测结果。此外,在轨迹预测网络中引入注意力机制,以加强LSTM对各个时刻编码向量的有效利用,从而提高网络的行人轨迹预测性能,并基于Daimler数据集进行训练及验证。研究结果表明:所提出的多特征意图预测方法准确率可达96.0%,优于基于骨架单特征的意图预测网络;在预测时域为1 s的情况下,预测轨迹的位置均方根误差为347 mm,相较于恒速度(Constant Velocity, CV)模型、交互多模型(Interacting Multiple Model, IMM)、常规LSTM等基线方法均有明显的提升;在实际场景分析中,提出的方法可提前0.56 s识别行人的转弯意图,可为智能车辆的决策模块提供有益线索;提出的方法能够有效降低行人意图转变过程中的轨迹预测误差,对减小车辆与行人碰撞事故,提高智能车辆行驶安全性具有重要意义。; 曹昊天施惠杰宋晓琳李明俊戴宏亮黄智; 关键词：汽车工程轨迹预测智能车辆行人

一种适用于复杂条件下的车道线视觉检测方法: 本发明提供一种适用于复杂条件下的车道线视觉检测方法，该方法将摄像头获取的三通道彩色图像转化为灰度图像，通过逆透视变换将道路区域的透视图像转换为鸟瞰图。逆透视变换在基于计算机视觉的车道线检测方法中被广泛使用，其优点在于车道...; 黄智范宝正杨灵芳; 文献传递

一种热障涂层激光重熔设备的预热台: 本公开提供一种热障涂层激光重熔设备的预热台，包括底座和支撑待预热工件且与待预热工件匹配的台面，所述台面设置于所述底座，所述底座与所述台面之间设置有发热器，所述发热器包括发热丝、检测所述台面温度的温度传感器以及控制所述发热...; 杨灵芳黄智吴函皮磊许周立张荣坤; 文献传递

考虑过街行人运动不确定性的人-车碰撞伤害评估被引量：3: 2018年; 过街行人运动不确定性是影响人-车碰撞和行人伤害预测准确性与可靠性的重要因素。本文中采用1阶马尔科夫模型描述行人过街运动,利用无味变换,高效地估计人-车碰撞概率和碰撞时间与速度的概率密度,从而预测人-车冲突中行人的伤害概率。在运动仿真的基础上,构建了无味变换点集。以蒙特卡罗模拟为参考,验证所提出方法预测行人伤害概率的准确性。采用仿真,预测在人-车冲突场景下,采取不同避撞操作的行人伤害概率。结果表明,相比于确定性方法,本文中所提出的方法能更加真实地反映在不同避撞操作下对行人的伤害,为避撞决策与控制提供有效的目标量化手段。; 黄智何颖刘象祎宋晓琳; 关键词：行人碰撞无味变换

一种加工圆筒内曲面的激光重熔装置: 本公开提供一种加工圆筒内曲面的激光重熔装置，包括机架，机架的一端设置有主轴箱，主轴箱设置有卡盘，卡盘夹持待加工工件，机架设置有导轨，导轨设置有滑块，滑块沿导轨位移，机架设置有丝杠，滑块设置有与丝杠配合的螺母副，卡盘以及丝...; 杨灵芳黄智许周立吴函张荣坤皮磊; 文献传递

孙子的哲学思想及其给企业领导者的启示: 孙武是中国先秦时期著名的军事家、军事思想家。他撰写的《孙子兵法》是中国古代早期的军事理论著作。《孙子兵法》之所以魅力不减,而且能够对现代社会的各个领域起到很好的启示作用,根本因为在于其具有深厚的哲学底蕴与独特的哲学精神。...; 黄智; 关键词：《孙子兵法》领导管理企业管理哲学思想; 文献传递

基于组焊的模具型面毛坯快速制造: 黄智

基于组焊的模具型面毛坯快速制造关键技术研究: 大型模具快速制造技术是汽车新车型开发的瓶颈,近年来是研究的热点。本文在已有的研究基础上,提出了基于组焊的螺旋式离散型面模具快速制造系统并对其关键技术进行了研究。　　该方法省去了传统模具毛坯的铸造工艺,采用加热后的厚钢板在...; 黄智; 文献传递

基于多特征融合的道路理解方法被引量：7: 2013年; 针对单目视觉技术的道路理解算法难以在效率和鲁棒性间达到平衡的问题,提出一种基于多特征信息融合、优化的道路理解算法;算法在初始化阶段,融合边界消失点、路面消失线和车速信息,分别提出基于最小风险函数的道路区域分割算法;在道路识别阶段,首先使用方向随动滤波器对图像进行预处理,然后融合道路方向、边界平行度、像素灰度和其他先验知识,构造车道置信度函数,采用概率Hough变换提取道路边缘;在道路跟踪阶段,提出基于粒子对滤波的道路跟踪算法,对道路进行跟踪。测试结果表明:该方法在结构化道路环境中可以快速准确提取车道线,并且对典型道路干扰具有很好的免疫作用。; 王科黄智钟志华; 关键词：汽车工程

黄智

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