丁汉
- 作品数：662 被引量：1,787H指数：21
- 供职机构：华中科技大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺机械工程文化科学更多>>
- 一种大行程六自由度磁浮磁驱纳米定位平台
- 本发明公开了一种大行程六自由度磁浮磁驱纳米定位平台，包括定位平台本体和定位平台控制器。定位平台本体包括动平台和静平台。动平台包括三个电磁驱动单元的动子部分，光栅尺读数头，气浮模块。静平台包括三个电磁驱动单元的定子部分，平...
- 张波马乐通丁汉
- 文献传递
- 一种三自由度磨抛装置及其力位耦合控制方法
- 本发明属于磨抛装置相关技术领域，并公开了一种三自由度磨抛装置及其力位耦合控制方法。该方法包括下列步骤：(a)获取达到预设期望接触正压力的速度控制量；(b)获取达到切平面内预设期望位移偏差的速度控制量；(c)将步骤(a)和...
- 杨吉祥李鼎威丁汉
- 铝锂合金高速铣削表面完整性实验研究被引量：5
- 2014年
- 铝锂合金密度低、比强度高、比刚度高等优良特性使得其成为新一代航空航天飞行器的主要结构材料.飞机蒙皮作为维持飞机外形的主要结构件,在飞机起飞降落过程中承受舱内外压差变化所引起的交变载荷作用,因此对于蒙皮结构零件的疲劳强度要求十分苛刻.零件的疲劳裂纹萌生往往是从表面的微观缺陷开始,并且表层以及亚表层的力学状态将影响裂纹萌生以及扩展速度.表面完整性包括表面的几何轮廓、显微硬度、金相组织、残余应力等,这些因素综合影响着零件的疲劳性能.与此同时,表面完整性表征参数与被加工材料属性、热处理状态以及加工工艺等具有密切的联系.研究了铝锂合金的机械铣削加工工艺对于其表面完整性的影响.传统蒙皮结构加工往往采用化学铣削的方法进行,占用厂房面积大,污染严重,废液处理费用高等,不符合现代可持续绿色制造的理念.目前对于铝锂合金的超塑成形工艺研究较多却鲜见有相关铝锂合金切削表面完整方面的相关研究.研究在干切情况与液氮冷却情况下切削三要素以及上一道滚压工艺对于表面完整性的影响,通过正交试验的方法全面考察了工艺参数对于表面形貌各个指标、表层亚表层金相组织以及残余应力的影响权重,并且验证了其显著性.比较了干切与液氮低温切削情况下表面形貌以及残余应力状态的异同点,验证了液氮冷却切削对于铝锂合金表面完整性提升的有效性,为提高铝锂合金疲劳性能提供了实验依据.
- 牟海阔黄信达袁益楚张小明丁汉
- 关键词：铝锂合金铣削加工正交试验
- 基于ARM的电参数无线采集系统被引量：4
- 2006年
- 介绍了通过ARM芯片实现电参数的无线采集系统,主要阐述了系统软硬件结构以及嵌入式Linux系统中驱动程序的开发过程。该系统以EP9302为核心器件,用MAX1305ECM实现A D转换,通过基于IEEE802.11b协议的USB无线网卡MA111实现电压、电流、有功功率、无功功率、功率因素等电参数的无线传输。
- 林飞翔丁汉
- 关键词：嵌入式系统ARMA/DLINUX驱动程序电参数
- 基于IEEE 1451.2标准的网络传感器TMI1451.2-KC被引量：19
- 2001年
- 自动化领域广泛使用的网络传感器 ,不具有互换性。IEEE 145 1.2标准为控制网络和传感器之间定义了一个标准接口 ,把对网络的选择和传感器的选择分开。本文在简要回顾传感器发展史的基础上 ,概述了IEEE 145 1.2标准的由来 ,论述了基于IEEE 145 1.2标准的网络传感器TMI145 1.2-KC的结构。
- 王卫华丁汉熊有伦
- 关键词：网络传感器IEEE1451.2标准智能传感器接口模块
- 基于嵌入式网络的设备智能维护系统
- 丁汉陶波朱利民朱文凯牛新文张浩
- “基于嵌入式网络的设备智能维护系统”提出并实现了IP传感器、嵌入式智能体、远程监控集成管理系统的原型设计，同时针对旋转机械故障诊断提出了信号幅、频、相参数高精度辨识方法，以及基于短时分析和统计矩-信息熵等价性的信号特征提...
- 关键词：
- 关键词：嵌入式网络IP传感器
- 一种爬壁机器人吸附腔位姿调整机构及控制方法
- 本发明公开了一种爬壁机器人吸附腔位姿调整机构及控制方法，属于机器人技术领域。本发明通过上滑轮组与下滑轮组组成滑轮组，将小型伺服电机驱动拉线轮所在传动绳索上产生的拉力进行放大，其放大倍数取决于上滑轮组与下滑轮组所包含的滑轮...
- 陶波石颖龚泽宇李可怡顾振峰丁汉
- 文献传递
- 基于速度指令波动的NURBS曲线插补算法研究
- 2014年
- 由于NURBS曲线的弧长是曲线参数的非解析积分形式,因而曲线弧长的准确参数化是插补计算的关键。通常,基于泰勒展开或曲线弧长多项式拟合的近似求值方法被用于插补计算;然而,截断误差的引入最终会导致速度指令波动,影响数控加工精度。针对具有最小速度指令波动的NURBS曲线插补算法研究,首先提出了曲线参数-弧长的三阶拟合多项式方法;然后以该方法计算结果为初值,并提出了求取精确曲线参数的弦截速度校正方法;最后进行了仿真验证。仿真结果表明,所提出的方法计算量小,提高了曲线参数的计算精度,相比于现有的方法,速度指令波动有很大减小。
- 吕志翔黄杰丁汉
- 关键词：插值算法多项式拟合
- 一种多点式编码标记点的鲁棒性定位与识别方法
- 本发明公开了一种多点式编码标记点的鲁棒性定位与识别方法，包括通过工业相机拍摄含有多个编码标记点的图像；对所述图像进行预处理，获得二值化图像，使得全部待测编码标记点轮廓均为单边缘轮廓；采用自适应Canny算子对所述二值化图...
- 张小俭林晓宇杨一帆严思杰丁汉
- 自然行走状态下的足底压力稳定性研究被引量：9
- 2017年
- 利用足底压力进行身份识别在人机交互、生物识别等领域已有一定的应用。只有每个人的足底压力是稳定的、个性化的,足底压力的身份识别才是科学的,但足底压力的稳定性问题一直没有得到验证。公安实践中,足迹可进行人身的同一认定,但也没有底层科学规律作为理论支撑。通过对采集的相关数据进行计算机编程处理,探究人自然行走状态下的足底压力数据的稳定性,为利用足底压力进行人身识别奠定科学基础。使用MATLAB软件,对FOOTSCAN足底压力测量分析系统采集的足底压力峰值数据运用欧氏距离特征向量方差算法进行处理,以分析足底压力的稳定性。实验结果表明,自然行走状态下每个人足底压力的欧氏距离特征向量的方差基本稳定,可以利用足底压力数据进行相关研究和应用。
- 丁汉唐云祁郭威
- 关键词：足底压力欧氏距离稳定性
