万方义
- 作品数：40 被引量：186H指数：8
- 供职机构：西北工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：理学自动化与计算机技术航空宇航科学技术机械工程更多>>
- 飞行器结构健康监控系统研究进展及关键技术被引量：6
- 2008年
- 阐述了飞行器结构健康监控(FVSHM)系统的基本原理和国内外研究进展;归纳了飞行器结构健康监控系统涉及到的关键共性技术,包括:先进传感、驱动器件及结构集成制造技术、非线性力学建模与结构状态的特征参数提取技术、数据通信与结构健康监控体系结构优化等;最后对该领域的发展做出展望。
- 尚柏林宋笔锋万方义
- 关键词：飞行器
- 一种基于深度图像的多旋翼飞行器安全导航控制方法
- 本发明涉及一种基于深度图像的多旋翼无人机自主避障方案，该方案能实现无人机在未知环境自主飞行并实现障碍物规避，对于凹形障碍物场景造成的局部困境，该方案具有良好的局部困境逃逸能力；针对单个视觉传感器的视野盲区问题，本发明设计...
- 廖彬万方义刘光辉马瑞瑞
- 一种基于快速拓展随机树的无人车曲率连续路径规划方法
- 本发明涉及一种基于快速拓展随机树的无人车曲率连续路径规划方法，属于路径规划技术领域。本发明采用节点列表记录那些可以无碰撞连接的节点，并用栈的思想从列表中逆序取出进行曲率约束检测，从而得到既符合曲率约束，又使路径长度更低的...
- 廖彬宗意棚朱沈瑞马瑞瑞刘光辉万方义
- 文献传递
- 考虑弹性变形的开环机构运动精度分析被引量：1
- 2013年
- 机械运动中机构运动精度的仿真预测具有重要意义,作为应用广泛且成本低廉的开环机构,在没有反馈信号修正的前提下,如何在考虑经济性的同时兼顾高精度的要求,具有较高的研究价值。在目前广泛应用的方法基础之上,提出一种更为精确的机构运动精度修正方法。即在考虑机构制造误差、运动副间隙等初级误差的基础上,计入重力载荷、惯性力所引起的机构弹性变形位移,理论分析及算例表明,在高精度要求下作此修正是完全必要的。
- 侯乔乔崔卫民喻天翔万方义
- 关键词：拓扑
- 机械可靠性试验技术研究现状和展望被引量：32
- 2007年
- 相对电子产品可靠性试验而言,机械产品可靠性试验理论问题还处于不成熟的阶段。文中对当前机械可靠性的特点和争议进行介绍,从Bayesian理论、FMECA(failure mode effects and criticality analysis)和疲劳可靠性试验等三个方面总结机械可靠性试验技术相关的重要理论问题及其发展,并阐述可靠性增长试验、加速试验和微机械可靠性试验技术的国内外发展。最后总结机械可靠性试验技术研究存在的问题及其发展趋势。结论指出,只有把宏观上的可靠性统计、试验技术等问题与微观的材料失效机理及其老化过程等问题研究联合起来共同解决,才会更有助于推进机械可靠性技术的发展。
- 喻天翔宋笔锋万方义冯蕴雯
- 关键词：机械系统微机械
- 基于自然激励技术与本征系统实现算法的飞行器结构健康监测研究
- 由于受到外部环境腐蚀、工作载荷疲劳、材料性能退化等因素影响,飞行器结构不可避免的存在性能退化。结构健康监测技术是基于结构监测参数,对结构状态和损伤进行综合评估,在延长结构使用寿命、降低维护成本、提高结构的安全性和可靠性方...
- 万方义崔卫民
- 关键词：结构健康监测
- 基于自适应数据选择的分布式无人机集群参数估计方法
- 本发明提供了一种基于自适应数据选择的分布式无人机集群参数估计方法，基于上个时刻传输过来的融合数据，建立了一个交叉匹配机制，然后得到一个新的数据选择因子λ<Sub>k</Sub>(t)生成策略，并基于新的λ<Sub>k</...
- 花燚廖彬万方义梁振宇席泽洋
- 故障注入技术在飞行器非电系统中的应用进展被引量：2
- 2013年
- 故障注入是一种基于试验的测评方法,是飞行器综合健康管理的重要组成部分,在提高飞行器的安全性方面具有重要作用。本文介绍了故障注入技术的基本原理,详细阐述了故障注入的各种实现方法在飞行器中的应用现状,重点分析了故障注入技术在飞行器结构、防热、液压、机械等非电系统应用中的关键技术以及存在的技术难点,并展望了该领域的发展。
- 于琦万方义郭英男赵阳
- 关键词：飞行器健康管理
- 虚拟仪器技术在飞机燃油系统健康监控中的应用被引量：2
- 2005年
- 以飞机燃油系统为对象,采用虚拟仪器技术来实现油压的采集和分析,进而判断燃油系统的故障模式。研究结果表明,虚拟仪器技术不仅为燃油系统的故障监控提供了演示验证的手段,更充分证明了半物理演示验证实验的可行性。
- 万婧万方义宋笔锋冯蕴雯
- 关键词：燃油系统虚拟仪器
- 在拜占庭攻击和操纵攻击下的无人机分布式安全估计方法
- 本发明提供了一种在拜占庭攻击和操纵攻击下的无人机分布式安全估计方法，设计了一种基于混合子系统的安全扩散LMS算法来对抗拜占庭攻击和操纵攻击，采用双重检测机制，一个子系统基于具有协作策略的LMS策略，使用角度检测器来过滤操...
- 马婷葛子航朱森森强煜栋席泽洋万方义
