付天雷
- 作品数：4 被引量：7H指数：2
- 供职机构：哈尔滨理工大学更多>>
- 发文基金：教育部科学技术研究重点项目哈尔滨市科技攻关计划项目更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程一般工业技术更多>>
- ABS滑模变结构控制器的设计及仿真被引量：1
- 2010年
- 滑模变结构在非线性控制方面有着很好的优势,因此经常作为汽车ABS控制器的控制方法。在阐述滑模变结构基本原理的基础上,设计了该控制方法下的ABS控制器,并对实际出现的系统抖动问题提出了解决方法,最后进行了仿真。仿真结果表明,该控制方法可实现制动防抱死,采用饱和函数进行去抖后,轮速、滑移率、制动力矩的抖动消除。这些研究对工程应用具有一定的借鉴。
- 付天雷李文娟
- 关键词：滑模变结构ABS抖动
- ABS模糊逻辑控制器的研究
- 随着现代科技和汽车工业的发展,防抱死制动系统(Anti—Lock BrakingSystem)ABS已经成为保证汽车安全性的必备装置,能够很大程度上减少汽车制动时发生故障的概率。作为一种主动安全装置,汽车制动时它能够自动...
- 付天雷
- 关键词：模糊逻辑控制控制器防抱死制动系统
- 文献传递
- 汽车防抱死制动系统的自寻最优控制被引量：4
- 2010年
- 针对汽车防抱死制动系统中路况经常变化的特殊性,提出了将自寻最优控制策略应用到防抱死控制中.构建了防抱死制动系统和制动时车辆动力学模型,设计了依据制动力矩和附着力矩变化量符号改变来调节制动力矩的自寻最优控制器.仿真结果验证,自寻最优控制可以自动搜寻到最佳滑移率,并使系统在最佳滑移率附近工作,达到最佳制动效果.本文为汽车制动性能的研究提供了有效可行的防抱死控制策略.
- 李文娟付天雷陈凤林王旭东
- 关键词：防抱死制动系统制动力矩
- 汽车ABS自寻最优控制器的模拟研究被引量：2
- 2010年
- 为了提高汽车的制动稳定性、缩短制动距离,本文将自寻最优控制应用到防抱死制动系统中,设计了ABS自寻最优控制器,提出了ABS控制器模拟实验的新方法。建立了模拟实验系统,设计了轮速信号检测和电磁阀驱动电路,编制了自寻最优控制算法流程,进行了仿真和实验。仿真及实验结果均表明ABS自寻最优控制器能预期实现防抱死的控制。该模拟实验为ABS控制器的研究提供了一种经济、有效的实验方法。
- 李文娟赵梦莹高小丽付天雷
- 关键词：ABS控制器
