2024年8月29日
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伍迪芸
作品数:
3
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H指数:0
供职机构:
天津大学电气与自动化工程学院
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相关领域:
自动化与计算机技术
交通运输工程
电子电信
机械工程
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合作作者
沙琳
天津工业大学计算机技术与自动化...
车延博
天津大学电气自动化与信息工程学...
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机构
3篇
天津大学
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作者
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伍迪芸
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车延博
1篇
沙琳
传媒
1篇
伺服控制
1篇
2015工业...
年份
1篇
2015
2篇
2009
共
3
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并联型有源电力滤波器控制方法研究
近年来,随着电力电子设备及非线性装置的大量使用,使得大量谐波和无功电流注入电网,对电网造成了严重的污染同时影响电气设备的正常运行。有源电力滤波器(APF)是一种可对谐波进行动态补偿的新型电力电子装置,且随着电力电子技术的...
伍迪芸
关键词:
有源电力滤波器
三相四线制系统
电流跟踪控制
数字信号处理
谐波检测
文献传递
道路自主识别智能车的设计及实现
无人驾驶已经成为了一项世界级的研究课题,而道路自主识别是其核心内容.文中采用光电传感器作为道路信息采集器件,采用PWM技术调节汽车行驶速度,同时采用此技术通过控制舵机的速度,用合适的算法协调各舵机实现转向.设计了寻线控制...
杜启飞
伍迪芸
车延博
顾立志
关键词:
智能汽车
系统设计
无人驾驶
文献传递
基于光电传感器的智能车设计及其控制
2009年
全国大学生"飞思卡尔"杯智能汽车大赛是利用组委会提供的标准汽车模型、直流电机和可充电式电池,制作一个能自主识别道路的智能车。本文的设计是利用光电传感器和光电编码器采集路面信息,由单片机进行计算,通过PWM波控制舵机转向,MC33886控制电机的转速。智能车控制系统的设计硬件部分的核心是光电传感器的排布和电路设计,软件部分的核心是循线控制算法的设计。本文分别采用"W"排布和加入PID环节的经验反馈控制。
沙琳
伍迪芸
车延博
顾立志
关键词:
单片机
光电传感器
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