俞建成
- 作品数：321 被引量：754H指数：16
- 供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金浙江省自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学电子电信机械工程更多>>
- 一种用于样品预处理和进样一体化的质谱进样装置及方法
- 本发明公开一种用于样品预处理和进样一体化的质谱进样装置及方法，装置包括研磨萃取离心设备、第一管路、第二管路和第三管路；研磨萃取离心设备包括电动进样组件和变频变幅研磨组件；变频变幅研磨组件上安装有离心组件、废液瓶和若干研磨...
- 俞建成刘泽渊李俊晖吴勇唐科奇孙梦妮牟论深
- 水下机器人在极地科学考察中的应用被引量：9
- 2004年
- 李智刚张艾群俞建成
- 关键词：水下机器人
- 低空程无人帆船转帆系统
- 本发明属于无人帆船领域，具体地说是一种低空程无人帆船转帆系统，转轴转动安装于密封舱上，转轴的一端伸入总框体内，并通过螺钉与蜗轮连接，转轴的另一端位于密封舱的外部，与无人帆船的翼帆相连；蜗杆轴与总框体转动连接，蜗杆套装在蜗...
- 孙朝阳俞建成赵宝德赵文涛黄琰王瑾
- 深海滑翔机技术与应用现状被引量：29
- 2016年
- 水下滑翔机是一种无外挂驱动、依靠自身浮力和姿态调节控制其运动的新型水下机器人,是一种逐渐成熟的适用于长时间、大范围海洋环境观测的新技术平台。本文概述了深海滑翔机在动力、控制、通信以及探测方面的系统组成,介绍了国内外水下滑翔机技术的发展和现状,以及水下滑翔机应用的国内外现状。以中国科学院沈阳自动化研究所开发的Sea-Wing水下滑翔机为例,详细阐述近年来国内深海滑翔机在平台技术和科学应用上取得的成果。最后结合深海滑翔机发展现状,分析其核心技术及发展趋势,展望深海滑翔机未来在我国周边海域观测组网的应用前景。
- 俞建成刘世杰金文明黄琰
- 关键词：海洋探测水下机器人
- 基于梯度金字塔图像融合的研究被引量：16
- 2007年
- 根据人体视觉对梯度的敏感性特点,采用梯度金字塔融合方法对图像进行具有方向性的多尺度、多分辨率分解,然后采用基于区域信息特征的融合规则对图像进行融合,最后进行梯度金字塔分解的逆变换得到融合图像,并对融合结果作出评价。实验结果表明,该方法对多焦点和多光谱图像融合都十分有效。
- 李建林俞建成孙胜利
- 关键词：图像融合
- 种新的色谱重叠峰实时定量方法
- 2018年
- 色谱重叠峰的准确定量仍然是当前分析化学领域中极具挑战性的问题之一,所以本文提出面积均值(MA)法来分离色谱重叠峰。MA方法仅仅需要修正两组构造峰,并求其对应的面积,然后根据每组构造峰的总面积与色谱重叠峰面积的比值来求组成色谱重叠峰的单峰面积,最后,单峰面积的平均值即为真实的单峰面积。结果表明,在同等环境下,与垂线法、交点垂线法和比例分配法相比较,MA有更高的精度。此外,由于MA操作简单,计算量小,可以被用于色谱重叠峰实时在线处理。
- 吴杭俞建成张俊良朱强
- 关键词：色谱重叠峰
- 一种水下机器人用碳纤维复合耐压舱体
- 本发明公开了一种水下机器人用碳纤维复合耐压舱体，属于水下机器人耐压舱体技术领域。该耐压舱体包括圆柱形耐压舱体、密封件和端盖，所述圆柱形耐压舱体包括复合材料筒体、端环和防水涂层，复合材料筒体的两个端面粘接端环，复合材料筒体...
- 谭智铎俞建成金文明康帅王瑾
- 一种有效的基于信息摘要和谱图轮廓的联合谱库检索算法
- 2022年
- 质谱分析法是目前分析化学领域中应用最广泛的分析方法,通过匹配算法将实验获得的质谱与参考谱库中记录的化合物谱图进行比较,是质谱分析法鉴别化合物最重要的手段。目的:建立一种快速鉴别化合物的新方法。方法:提出一种基于信息摘要和谱图轮廓进行匹配的方法。在预检索过程中,根据峰群所在的位置以及蜂群之间的斜率得到质谱图的摘要信息,并以此为依据进行预检索;在预检索的基础上,根据质谱图的轮廓信息进行精确检索。利用美国国家标准与技术研究所的质谱库作为参考库,重复质谱作为查询谱,对该方法的性能进行了评价。结果:预检索部分相比两步谱库预搜索法,有效地减少了预处理后剩余谱图的数量并提高了检索的速度;精检索部分相比“十峰”法,极大地提升了精检索的精度和检索的速度。
- 詹宇星张滕宇张俊良俞建成胡军
- 关键词：质谱
- 一种低成本长航时自主水下机器人的导航方法
- 本发明提供了一种低成本长航时自主水下机器人的导航方法。导航算法的实现需要执行的任务阶段包括：水面巡航阶段、下潜阶段、水下巡航阶段和上浮阶段。其中，表层流速估计模块仅在水下机器人水面巡航阶段工作，用于估算海水表层参考层的水...
- 冯浩黄琰俞建成乔佳楠
- 文献传递
- 一种微小型水下滑翔机
- 本发明属于海洋航行器领域，具体地说是一种微小型水下滑翔机，包括艏部导流罩、艏部温盐深探测单元、固定能量单元、微型姿态调节装置、电控单元、主耐压舱体、微型浮力调节装置、水平翼、垂直翼；艉部导流罩及微型柔性天线；本发明采用一...
- 谭智铎俞建成任楷於晓龙王欢
